RT-Thread内核实现与应用开发实战指南:基于STM32电子书

推荐序

前言

引言

第一部分 从0到1教你写RT-Thread内核

第1章 新建RT-Thread工程 ——软件仿真

1.1 新建本地工程文件夹

1.2 使用KEIL新建工程

1.3 在KEIL工程中新建文件组

1.4 在KEIL工程中添加文件

1.5 调试配置

第2章 裸机系统与多线程系统

2.1 裸机系统

2.2 多线程系统

第3章 线程的定义与线程切换的实现

3.1 什么是线程

3.2 创建线程

3.3 实现就绪列表

3.4 实现调度器

3.5 main()函数

3.6 实验现象

第4章 临界段的保护

4.1 什么是临界段

4.2 Cortex-M内核快速关中断指令

4.3 关中断

4.4 开中断

4.5 临界段代码的应用

4.6 实验现象

第5章 对象容器

5.1 什么是对象

5.2 什么是容器

5.3 容器的接口实现

5.4 实验现象

第6章 空闲线程与阻塞延时

6.1 实现空闲线程

6.2 实现阻塞延时

6.3 SysTick_Handler()中断服务函数

6.4 main()函数

6.5 实验现象

第7章 多优先级

7.1 就绪列表

7.2 修改代码以支持多优先级

7.3 main()函数

7.4 实验现象

第8章 定时器

8.1 实现定时器

8.2 修改代码以支持定时器

8.3 实验现象

第9章 时间片

9.1 实现时间片

9.2 修改main.c文件

9.3 实验现象

第二部分 RT-Thread内核应用开发

第10章 移植RT-Thread到STM32

10.1 获取STM32的裸机工程模板

10.2 下载RT-Thread Nano源码

10.3 安装RT-Thread Package

10.4 向裸机工程中添加RT-Thread源码

10.5 rtconfig.h文件

10.6 board.c文件

10.7 添加core_delay.c和core_delay.h文件

10.8 修改main.c

10.9 下载验证

第11章 线程

11.1 硬件初始化

11.2 创建单线程——SRAM静态内存

11.3 下载验证SRAM静态内存单线程

11.4 创建单线程——SRAM动态内存

11.5 下载验证SRAM动态内存单线程

11.6 创建多线程——SRAM动态内存

11.7 下载验证SRAM动态内存多线程

第12章 重映射串口到rt_kprintf()函数

12.1 rt_kprintf()函数定义

12.2 自定义rt_hw_console_output()函数

12.3 测试rt_kprintf()函数

第13章 RT-Thread的启动流程

13.1 “万事俱备，只欠东风”法

13.2 “小心翼翼，十分谨慎”法

13.3 两种方法的适用情况

13.4 RT-Thread的启动流程

第14章 线程管理

14.1 线程的基本概念

14.2 线程调度器的基本概念

14.3 线程状态的概念

14.4 线程状态迁移

14.5 常用的线程函数

14.6 线程的设计要点

14.7 线程管理实验

14.8 实验现象

第15章 消息队列

15.1 消息队列的基本概念

15.2 消息队列的运作机制

15.3 消息队列的阻塞机制

15.4 消息队列的应用场景

15.5 消息队列控制块

15.6 消息队列函数

15.7 消息队列使用注意事项

15.8 消息队列实验

15.9 实验现象

第16章 信号量

16.1 信号量的基本概念

16.2 二值信号量的应用场景

16.3 二值信号量的运作机制

16.4 计数型信号量的运作机制

16.5 信号量控制块

16.6 信号量函数

16.7 信号量实验

16.8 实验现象

第17章 互斥量

17.1 互斥量的基本概念

17.2 互斥量的优先级继承机制

17.3 互斥量的应用场景

17.4 互斥量的运作机制

17.5 互斥量控制块

17.6 互斥量函数

17.7 互斥量使用注意事项

17.8 互斥量实验

17.9 实验现象

第18章 事件

18.1 事件的基本概念

18.2 事件的应用场景

18.3 事件的运作机制

18.4 事件控制块

18.5 事件函数

18.6 事件实验

18.7 实验现象

第19章 软件定时器

19.1 软件定时器的基本概念

19.2 软件定时器的应用场景

19.3 软件定时器的精度

19.4 软件定时器的运作机制

19.5 定时器超时函数

19.6 软件定时器的使用

19.7 软件定时器实验

19.8 实验现象

第20章 邮箱

20.1 邮箱的基本概念

20.2 邮箱的运作机制

20.3 邮箱的应用场景

20.4 邮箱的应用技巧

20.5 邮箱控制块

20.6 邮箱函数

20.7 邮箱实验

20.8 实验现象

第21章 内存管理

21.1 内存管理的基本概念

21.2 内存管理的运作机制

21.3 内存管理的应用场景

21.4 静态内存管理函数

21.5 动态内存管理函数

21.6 内存管理实验

21.7 实验现象

第22章 中断管理

22.1 异常与中断的基本概念

22.2 中断管理的运作机制

22.3 中断延迟的概念

22.4 中断管理的应用场景

22.5 ARM Cortex-M的中断管理

22.6 中断管理实验

22.7 实验现象

第23章 双向链表

23.1 双向链表的基本概念

23.2 双向链表函数

23.3 双向链表实验

23.4 实验现象

第24章 CPU利用率统计

24.1 CPU利用率的基本概念

24.2 CPU利用率的作用

24.3 CPU利用率统计实现

24.4 CPU利用率实验

24.5 实验现象

附录 参考资料和配套硬件