为你推荐
内容简介
第2版前言
第1章 绪论
1.1 自动控制的基本概念
1.2 自动控制系统的组成
1.3 自动控制系统的基本控制方式
1.4 自动控制系统的分类
1.5 自动控制系统的基本要求
1.6 自动控制理论的产生及其发展
小结
习题
第2章 控制系统的数学模型
2.1 微分方程
2.2 传递函数
2.3 结构图
2.4 信号流图
2.5 利用MATLAB描述和求解系统数学模型
小结
习题
第3章 线性控制系统的时域分析法
3.1 时域分析的基础知识
3.2 系统的稳定性
3.3 系统的时域响应
3.4 系统的稳态误差
3.5 基于MATLAB的控制系统时域分析
小结
习题
第4章 线性控制系统的根轨迹分析法
4.1 根轨迹分析的基础知识
4.2 常规根轨迹的绘制
4.3 参数根轨迹的绘制
4.4 纯迟延根轨迹的绘制
4.5 利用根轨迹分析控制系统
4.6 利用MATLAB进行根轨迹分析
小结
习题
第5章 线性控制系统的频域分析法
5.1 频域分析的基础知识
5.2 典型环节的频率特性
5.3 系统的开环频率特性
5.4 奈奎斯特稳定判据
5.5 控制系统的稳定裕量
5.6 系统的闭环频率特性
5.7 利用频率特性对闭环系统进行分析
5.8 基于MATLAB的控制系统频域分析
小结
习题
第6章 线性控制系统的校正方法
6.1 线性控制系统的基础知识
6.2 校正装置及其特性
6.3 频率法串联校正
6.4 根轨迹法串联校正
6.5 反馈校正
6.6 复合校正
6.7 基于MATLAB的控制系统校正
小结
习题
第7章 非线性控制系统的分析
7.1 非线性控制系统的基础知识
7.2 相平面分析法
7.3 描述函数分析法
7.4 基于MATLAB的非线性系统分析
小结
习题
第8章 线性离散控制系统的分析与设计
8.1 线性离散控制系统的基础知识
8.2 z变换及其反变换
8.3 离散系统的数学模型
8.4 离散控制系统的稳定性分析
8.5 离散控制系统的稳态误差
8.6 离散控制系统的动态性能
8.7 离散控制系统的校正
8.8 基于MATLAB的离散控制系统的分析与设计
小结
习题
附录A 拉普拉斯变换
附录B 习题参考答案
第2章
第3章
第4章
第5章
第6章
第7章
第8章
参考文献
买过这本书的人还买过
读了这本书的人还在读
同类图书排行榜
购物车
个人中心
