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电机和电源控制中的最新微控制器技术电子书

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作       者:工业和信息化部人才交流中心

出  版  社:电子工业出版社

出版时间:2018-07-01

字       数:16.1万

所属分类: 科技 > 工业技术 > 一般工业技术

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本书全面介绍了当前主流的电机和电源数字控制系统的基本原理、相关控制技术理论和市场应用场景,并针对电机和电源数字控制系统的架构,分享了电机和电源数字控制用的微控制器的基本资源需求,以及市场上主流厂商的*技术发展状况。此外,对基于微控制器的控制软件编程技术及相关调试技术也进行了总结阐述。除了理论介绍,本书篇幅上着墨于工程实践的角度出发,介绍基于恩智浦半导体微控制器实现的主流电机类型和电源拓扑的控制案例,分享了实际工程开发中有关微控制器控制的应用经验和方法。其中电机控制的应用内容包括永磁同步电机(PMSM)的无位置传感器矢量控制(FOC)和有位置传感器的伺服控制、基于转子磁链定向的交流异步电机(ACIM)矢量控制、无刷直流电机的无位置传感器控制、开关磁阻电机的无位置传感器峰值电流检测控制、步进电机的位置开环细分控制和位置闭环伺服控制;电源控制部分则包括以图腾柱无桥式PFC 变换器和LLC DC/DC 谐振变换器为例的AC/DC 控制,以及符合无线充电联盟(WPC)Qi 标准的15W 感应式无线充电系统的控制。本书面向已具备一定电机、电源、控制和微控制器基本知识的读者,可为高校电气、电力电子专业的研究生和企业工程技术人员提供参考和借鉴。 本书全面介绍了当前主流的电机和电源数字控制系统的基本原理、相关控制技术理论和市场应用场景,并针对电机和电源数字控制系统的架构,分享了电机和电源数字控制用的微控制器的基本资源需求,以及市场上主流厂商的*技术发展状况。此外,对基于微控制器的控制软件编程技术及相关调试技术也行了总结阐述。除了理论介绍,本书篇幅上着墨于工程实践的角度出发,介绍基于恩智浦半导体微控制器实现的主流电机类型和电源拓扑的控制案例,分享了实际工程发中有关微控制器控制的应用经验和方法。其中电机控制的应用内容包括永磁同步电机(PMSM)的无位置传感器矢量控制(FOC)和有位置传感器的伺服控制、基于转子磁定向的交流异步电机(ACIM)矢量控制、无刷直流电机的无位置传感器控制、关磁阻电机的无位置传感器峰值电流检测控制、步电机的位置环细分控制和位置闭环伺服控制;电源控制部分则包括以图腾柱无桥式PFC 变换器和LLC DC/DC 谐振变换器为例的AC/DC 控制,以及符合无线充电联盟(WPC)Qi 标准的15W 感应式无线充电系统的控制。本书面向已具备一定电机、电源、控制和微控制器基本知识的读者,可为高校电气、电力电子专业的研究生和企业工程技术人员提供参考和借鉴。
【作者】
工业和信息化部人才交流中心(以下简称中心)创建于1985年1月,1992年10月成为独立事业法人单位,工业和信息化部所属的党政机关一类事业单位(正局级),是经中央机构编制委员会办公室批准,国家事业单位登记管理局注册登记,是工业和信息化部在人才培养、人才交流、智力引、国际交流、会议展览等方面的支撑机构;也是人力资源和社会保障部、工业和信息化部“全国信息专业技术人才知识更新工程”及“信息化工程师”项目实施承办单位。
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内容简介

序一

序二

序三

序四

前言

缩略语

第1章 电力电子技术应用综述

1.1 电力电子技术发展现状

1.2 市场应用场景

1.3 未来发展方向展望

1.4 小结

第2章 电机和电源控制简介

2.1 常见电机类型及其控制技术

2.2 常见电力电子变换拓扑

2.3 感应式无线充电技术

2.4 小结

第3章 电机和电源控制中的微控制器技术介绍

3.1 典型电机和电源数字控制系统架构

3.2 电机和电源控制中的微控制器技术

3.3 小结

第4章 控制软件编程基础及相关调试技术

4.1 数字控制软件编程基础

4.2 实时控制软件架构实现简介

4.3 实时控制软件开发及调试

4.4 小结

第5章 永磁同步电机的数字控制

5.1 永磁同步电机的数学模型

5.2 永磁同步电机的磁场定向控制

5.3 最大转矩电流比和弱磁控制

5.4 无位置传感器控制

5.5 电机控制所需的微控制器资源

5.6 典型永磁同步电机控制方案

5.7 小结

第6章 无刷直流电机的数字控制

6.1 无刷直流电机模型

6.2 六步换相控制及所需的微控制器资源

6.3 典型无刷直流电机控制方案

6.4 小结

第7章 开关磁阻电机的数字控制

7.1 开关磁阻电机的基本工作原理

7.2 两相SRM的数字控制

7.3 典型方案分析—高速真空吸尘器

7.4 小结

第8章 交流感应电机的数字控制

8.1 交流感应电机模型

8.2 转子磁链定向控制

8.3 典型交流感应电机控制方案

8.4 小结

第9章 步进电机的数字控制

9.1 步进电机工作原理

9.2 位置开环的细分控制及所需的微控制器资源

9.3 位置闭环的矢量控制及所需的微控制器资源

9.4 典型步进电机控制方案

9.5 小结

第10章 AC/DC变换器的数字控制

10.1 AC/DC变换器工作原理

10.2 PFC的数字控制

10.3 LLC谐振变换器的数字控制

10.4 典型案例分析—高效服务器电源

10.5 小结

第11章 感应式无线充电的数字控制

11.1 感应式无线充电工作原理

11.2 无线充电标准Qi

11.3 Qi标准感应式无线充电微控制器

11.4 无线充电典型应用

11.5 小结

参考文献

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