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出版说明
前言
理论篇
第1章 定位、坐标系和时间标准
1.1 问题的提出
1.2 常用坐标系
1.3 时间系统
第2章 GPS卫星和导航信号
2.1 GPS卫星星座分布
2.2 GPS信号的基本结构
2.3 GPS信号中的伪随机码
2.4 GPS信号中的导航电文
2.5 不同卫星信号的时间关系
第3章 GPS信号的捕获
3.1 信号捕获的基本概念
3.2 基于硬件相关器的信号捕获
3.3 基于FFT算法的信号捕获
3.4 基于相位补偿和同步数据块累加的快速捕获
第4章 GPS信号的跟踪
4.1 基本锁相环
4.2 基本锁相环噪声分析
4.3 载波跟踪环
4.4 伪码跟踪环
4.5 GPS接收机中的跟踪环
第5章 数据解调和观测量的提取
5.1 导航电文的解调
5.2 卫星参数解算
5.3 伪距观测量的提取
5.4 多普勒观测量的提取
第6章 定位和导航解算
6.1 Least Square方法
6.2 卡尔曼滤波方法
6.3 最小二乘法和卡尔曼滤波的比较
第7章 射频前端
7.1 卫星信号的发射与接收
7.2 带通采样原理
7.3 中频采样方案
7.4 射频采样方案
7.5 射频载噪比和基带信噪比的关系
7.6 射频前端频率方案实例分析
实现篇
第8章 GPS中频数据采集的硬件实现
8.1 常用的几种射频前端芯片
8.2 PC接口的软硬件设计
第9章 GPS软件接收机的C++实现
9.1 面向对象的编程思想
9.2 核心信号处理模块
9.3 应用软件接口
第10章 程序运行界面和数据处理结果分析
10.1 程序运行界面
10.2 数据处理结果分析
附录A 基本的矩阵和向量运算
A.1 逆矩阵及其性质
A.2 矩阵的特征值和特征向量
A.3 二次型和有定矩阵
A.4 几种重要的矩阵分解
A.5 矩阵分析初步
附录B 直角坐标系的转换和旋转
附录C 级联系统的噪声系数
附录D 和椭圆相关的推导
参考文献
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