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前言
第1章 绪论
1.1 机电一体化的基本概念
1.2 机电一体化的发展概况
1.3 机电一体化系统的构成
1.4 机电一体化系统的共性关键技术
思考题
第2章 机械系统设计
2.1 概述
2.2 传动机构的设计
2.3 支承部件
2.4 数控机床的机械结构
思考题
第3章 传感检测系统选择与设计
3.1 概述
3.2 机电一体化系统常用传感器
3.3 传感检测系统设计方法
3.4 传感器检测系统与计算机的接口
3.5 传感器在数控机床中的应用
思考题
第4章 控制系统设计
4.1 概述
4.2 控制系统的数学模型
4.3 典型数字控制器的设计
4.4 计算机控制技术
4.5 控制量输出接口设计
4.6 典型计算机数控系统介绍
思考题
第5章 伺服系统选择与设计
5.1 概述
5.2 步进电机
5.3 直流伺服电机与驱动
5.4 交流伺服电机
思考题
第6章 机电一体化系统机电有机结合分析与设计
6.1 机电有机结合设计概述
6.2 机电一体化系统稳态设计考虑方法
6.3 机电一体化系统动态设计考虑方法
思考题
第7章 典型的机电一体化装置
7.1 喷涂机器人设计
7.2 汽车防抱死制动系统(ABS)设计
参考文献
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