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显式模型预测控制理论与应用电子书

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作       者:张聚

出  版  社:电子工业出版社

出版时间:2015-07-01

字       数:18.5万

所属分类: 教育 > 大中专教材 > 研究生/本科/专科教材

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  本书系统地阐述显式模型预测控制的理论和应用,分为4个部分,共13章,主要内容包括:绪论、凸优化问题、多参数规划理论、PWA系统;约束线性系统的显式模型、约束线性系统显式模型预测控制应用仿真研究;PWA系统的显式模型预测控制、PWA系统预测控制的仿真研究;显式模型预测控制系统半实物仿真实验、基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现、显式模型预测控制在线计算中的定位算法、三自由度直升机的显式模型预测控制、多胞体近似显式模型预测控制等。 本书系统地阐述显式模型预测控制的理论和应用,分为4个部分,共13章,主要内容包括:绪论、凸优化问题、多参数规划理论、PWA系统;约束线性系统的显式模型、约束线性系统显式模型预测控制应用仿真研究;PWA系统的显式模型预测控制、PWA系统预测控制的仿真研究;显式模型预测控制系统半实物仿真实验、基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现、显式模型预测控制在线计算中的定位算法、三自由度直升机的显式模型预测控制、多胞体近似显式模型预测控制等。
【作者】
张聚,浙江工业大学教授、博士,作为国家公派访问学者,于2005年10月-2006年3月在德国斯图加特大学自动化与软件技术研究所,2006年4月-2006年9月在慕尼黑工业大学机器人与嵌式系统研究所,从事学术交流与研究工作。
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前言

第1章 绪论

1.1 模型预测控制概况

1.2 模型预测控制的可行性和稳定性分析

1.3 显式模型预测控制概况

参考文献

第一部分 基础知识

第2章 凸优化问题

第3章 多参数规划理论

第4章 PWA系统

第二部分 算法及应用:线性系统

第5章 约束线性系统的显式模型预测控制

第6章 约束线性系统显式模型预测控制应用仿真研究

第三部分 算法及应用:PWA系统

第7章 PWA系统的显式模型预测控制

第8章 PWA系统预测控制的仿真研究

第四部分 实验

第9章 显式模型预测控制系统半实物仿真实验

第10章 基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现

第11章 显式模型预测控制在线计算中的点定位算法

第12章 三自由度直升机的显式模型预测控制

第13章 多胞体近似显式模型预测控制

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