为你推荐
前言
第1章 自动控制的基本概念
1.1 概述
1.2 反馈控制的概念及特点
1.3 典型自动控制系统的组成及工作原理
1.4 自动控制系统的性能要求
习题
第2章 数学基础——拉普拉斯变换
2.1 拉氏变换的基本概念
2.2 拉氏变换的主要运算定理
2.3 拉氏变换应用举例
第3章 控制系统的数学模型
3.1 微分方程模型
3.2 传递函数模型
3.3 结构框图模型
3.4 控制系统数学模型参数的实验确定
3.5 状态空间模型
习题
第4章 控制系统的运动响应分析
4.1 典型输入一阶系统的运动响应分析
4.2 典型输入二阶系统的运动响应分析
4.3 高阶系统的运动响应分析
4.4 控制系统的频率特性
习题
第5章 控制系统的运动性能分析
5.1 控制系统的运动性能分析
5.2 控制系统的稳态性能（控制精度）分析
5.3 控制系统的暂态性能（响应速度）分析
习题
第6章 控制系统的校正
6.1 校正装置
6.2 串联PID校正（基于频域方法）
6.3 反馈校正
6.4 反馈和前馈复合校正
习题
第7章 控制系统综合应用实例
7.1 概述
7.2 实验设备
7.3 模型辨识
7.4 补偿控制器设计与实现
第8章 控制系统的计算机辅助分析与设计
8.1 MATLAB简介
8.2 MATLAB基本使用方法
8.3 基于MATLAB控制系统的数学模型分析
8.4 基于MATLAB控制系统的运动响应分析
8.5 基于MATLAB控制系统的运动性能分析
8.6 基于Simulink控制系统的建模与仿真
8.7 基于MATLAB控制系统的校正
习题
第9章 三自由度直升机系统半实物仿真与实时控制
9.1 Quanser三自由度直升机的系统结构和数学模型
9.2 PID控制器设计
9.3 数值仿真
9.4 半实物仿真与实时控制
9.5 半实物仿真实验结果
参考文献
买过这本书的人还买过
读了这本书的人还在读
同类图书排行榜
购物车
个人中心
