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VEX IQ机器人从新手到高手:搭建、编程与竞赛电子书

1、世界两大机器人赛事之一。VEX和EV3是目前知名、参与度高的两大机器人赛事,广受青少年喜爱。 2、针对STEM教育的应用性需求,对中小学生创客活动,提高工程素养和动手能力,都会很有帮助。 3、面向VEX初、中级学习者的自学和培训,从搭建、编程和竞赛角度,造一本逐级阶的实战教程。本书作者指导的北信科“水之队”屡获世界比赛冠军。

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作       者:王雪雁、贺敬良、郝南海 编著

出  版  社:化学工业出版社

出版时间:2019-07-01

字       数:3.8万

所属分类: 科技 > 工业技术 > 一般工业技术

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本书根据编者多年机器人教学和指导比赛的经验,以实例方式系统介绍了VEX IQ机器人套件的零件种类、规格以及特性,列举了简单静态结构搭建实例,讲解了机械传动的基本原理和搭建技巧,VEX IQ各种传感器的基本原理和应用,典型VEX IQ机器人搭建与编程,以及VEX机器人竞赛介绍和竞赛机器人的搭建步骤。 本书旨在引导学生放思维,自己的创意空间,跳出“千机一面”的束缚,设计出与他人不一样、更优秀的机器人。 本书可以作为VEX机器人初学者用书,也可以作为教师参考用书,以及学校展机器人教学的教材、创客教育的认证教材等。 本书根据编者多年机器人教学和指导比赛的经验,以实例方式系统介绍了VEX IQ机器人套件的零件种类、规格以及特性,列举了简单静态结构搭建实例,讲解了机械传动的基本原理和搭建技巧,VEX IQ各种传感器的基本原理和应用,典型VEX IQ机器人搭建与编程,以及VEX机器人竞赛介绍和竞赛机器人的搭建步骤。 本书旨在引导学生放思维,自己的创意空间,跳出“千机一面”的束缚,设计出与他人不一样、更优秀的机器人。 本书可以作为VEX机器人初学者用书,也可以作为教师参考用书,以及学校展机器人教学的教材、创客教育的认证教材等。
【推荐语】
1、世界两大机器人赛事之一。VEX和EV3是目前知名、参与度高的两大机器人赛事,广受青少年喜爱。 2、针对STEM教育的应用性需求,对中小学生创客活动,提高工程素养和动手能力,都会很有帮助。 3、面向VEX初、中级学习者的自学和培训,从搭建、编程和竞赛角度,造一本逐级阶的实战教程。本书作者指导的北信科“水之队”屡获世界比赛冠军。
【作者】
王雪雁,北京信息科技大学教师,2014年获得“北京市师德先个人”,2015年评为西三旗街道“我们的价值观—三旗榜样”,2016年西三旗地区“十佳共产党员”。 在指导学科竞赛方面,王雪雁老师带领北京信息科技大学“water”机器人足球队参加了9届机器人世界杯比赛,其中在2010、2011、2013、2015、2017年5次获得Robocup“中型组”世界冠军, 2014年首次获得“中型组科学技术挑战赛”世界冠军,并获得“中型组”世界亚军;2016年首次获得“中型组技术挑战赛”世界冠军,并获得“中型组”世界亚军。优异成绩的取得使北京信息科技大学机器人足球队受到国际Robocup联盟、中国机器人大赛竞赛委员会等国内外机器人竞赛组织的高度肯定和积极评价,引起社会各界的广泛关注,中央电视台、光明日报、北京电视台等中央和地方媒体多次对“water”机器人足球队行了持续、全面的报道。 近三年来,王雪雁老师参加北京信息科技大学“北京市高校支持中小学发展项目”,为清河中学和永泰小学设机器人课程,指导清河中学和永泰小学参加VEX机器人比赛,曾多次获得“VEX IQ”华北赛冠军,中国赛冠军,亚锦赛冠军,世锦赛分区冠军。获得亚洲机器人联盟颁发的2018“年度最佳导师奖”。
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内容提要

版权页

前言

第1章 基础知识

1.1 什么是VEX IQ

1.2 认识VEX IQ基础元件

1.2.1 结构件

1.2.2 传动件

1.2.3 控制器

1.2.4 遥控器

1.2.5 无线模块

1.2.6 电机

1.2.7 电池充电插座

1.2.8 连接线

1.3 传感器

1.3.1 陀螺仪传感器

1.3.2 距离传感器

1.3.3 颜色传感器

1.3.4 触屏传感器

1.3.5 触碰传感器

第2章 基本结构搭建

2.1 办公家具

2.2 桥梁

2.3 电视塔

2.4 跷跷板

2.5 飞机

2.6 摩天轮

2.7 小木屋

第3章 运动结构搭建

3.1 齿轮传动

3.2 链传动

3.3 带传动

3.4 杆传动

3.5 复杂结构

第4章 VEX IQ机器人编程基础

4.1 VEX IQ机器人语言

4.1.1 ROBOTC概述

4.1.2 ROBOTC的优势

4.1.3 采用C语言开发的编辑器

4.1.4 ROBOTC for VEX Robotics软件编程环境

4.1.5 ROBOTC for VEX Robotics菜单

4.2 VEX IQ机器人固件更新

4.2.1 VEXos Utility安装

4.2.2 VEX IQ 固件更新

4.3 VEX IQ机器人控制程序流程

4.3.1 机器人与计算机连接

4.3.2 电机与传感器的设置

4.3.3 实体机器人编程

第5章 ROBOTC编程语言简介

5.1 ROBOTC程序的格式

5.2 变量

5.3 运算符

5.4 函数

5.5 ROBOTC常用关键字

5.6 ROBOTC程序控制结构

第6章 VEX IQ机器人程序设计

6.1 基本运动编程

6.2 前进、后退、左转、右转编程

6.3 电机命令编程

第7章 VEX IQ传感器

7.1 触碰传感器

7.1.1 触碰传感器工作原理

7.1.2 电机与传感器设置

7.1.3 触碰传感器功能

7.1.4 实例

7.2 颜色传感器

7.2.1 颜色传感器工作原理

7.2.2 电机与传感器设置

7.2.3 颜色传感器功能

7.2.4 实例

7.3 超声波传感器

7.3.1 超声波传感器工作原理

7.3.2 电机与传感器设置

7.3.3 超声波传感器功能

7.3.4 实例

7.4 陀螺仪传感器

7.4.1 陀螺仪传感器工作原理

7.4.2 电机与传感器设置

7.4.3 陀螺仪传感器功能

7.4.4 实例

第8章 VEX IQ远程遥控

8.1 遥控器工作原理

8.2 遥控程序设计

8.3 实例

第9章 常量、变量与显示

9.1 常量与变量

9.2 显示

第10章 VEX IQ竞赛机器人搭建

10.1 VEX IQ机器人竞赛

10.1.1 VEX 机器人世界锦标赛

10.1.2 VEX IQ机器人

10.1.3 VEX/VEX IQ比赛

10.2 2018-2019 VEX IQ“更上层楼”竞赛机器人搭建

10.2.1 “更上层楼”竞赛基本任务

10.2.2 “更上层楼”竞赛机器人搭建

10.3 2017—2018 VEX IQ“环环相扣”竞赛机器人搭建

10.3.1 “环环相扣”比赛基本任务

10.3.2 2017—2018“环环相扣”竞赛机器人搭建

10.3.3 其他“环环相扣”竞赛机器人

10.4 2016—2017“极速过渡”竞赛机器人搭建

10.4.1 “极速过渡”比赛基本任务

10.4.2 “极速过渡”竞赛机器人搭建

附录

附录1 基础小车

附录2 跷跷板

附录3 平移小车

附录4 简单小车

附录5 带机械手机器人

附录6 机器人

附录7 “环环相扣”竞赛机器人

附录8 “极速过渡”竞赛机器人

参考文献

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