本书解析行业技术应用，聚焦自动驾驶产业的发展和相关的龙头企业情况。全书围绕自动驾驶主题展，旨在为相关行业提供基础工具书。本书主要分为四部分：综述篇、技术篇、产业篇、企业篇，汇总了国内外自动驾驶关键技术、典型产品及产业发展现状，并梳理了国内典型企业的相关信息，为业内人士提供参考借鉴。
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扉页
版权页
前言
综 合 篇
第一章 自动驾驶技术简述
第一节 自动驾驶发展趋势带来诸多技术挑战
第二节 自动驾驶技术路线
第三节 自动驾驶技术架构
第四节 自动驾驶技术发展策略
第二章 自动驾驶产业地图
第一节 产业发展环境
第二节 产业链全景图
第三节 产业发展分析
技 术 篇
第三章 车载智能计算平台
第一节 汽车智能计算平台
第二节 车载智能计算平台的功能定位
第三节 车载智能计算平台的关键技术
第四章 自动驾驶操作系统
第一节 自动驾驶操作系统关键技术
第二节 技术研究热点
第五章 激光雷达
第一节 系统组成
第二节 技术路线
第三节 实际应用
第四节 发展趋势
第六章 毫米波雷达
第一节 工作原理
第二节 硬件组成
第三节 频段划分
第四节 应用场景
第五节 发展趋势
第七章 摄像头
第一节 智能网联汽车摄像头功能
第二节 车载摄像头性能特点
第三节 自动驾驶摄像头技术发展现状
第八章 通信技术
第一节 车载通信网络
第二节 车联网通信
第九章 高精度地图与定位
第一节 高精度地图
第二节 高精度定位
第十章 自动驾驶算法
第一节 感知算法
第二节 决策规划算法
第三节 控制执行算法
第十一章 线控系统
第一节 线控节气门
第二节 线控转向系统
第三节 线控制动系统
第四节 结语
第十二章 安全防护体系
第一节 自动驾驶安全技术
第二节 功能安全
第三节 信息安全
第四节 预期功能安全
第五节 结语
第十三章 模拟仿真
第一节 仿真测试场景
第二节 自动驾驶仿真平台
第三节 自动驾驶汽车仿真测试评价方法
第四节 自动驾驶汽车模拟测试研究展望
产 业 篇
第十四章 车载智能计算平台
第一节 产业发展环境
第二节 产业发展现状
第三节 主要企业及产品
第四节 计算平台中长期发展趋势
第十五章 传感器
第一节 激光雷达
第二节 毫米波雷达
第三节 摄像头
第十六章 高精度地图
第一节 高精度地图产业概述
第二节 高精度地图主要企业
第三节 高精度地图市场分析
第四节 高精度地图发展趋势
第十七章 线控系统
第一节 产业发展现状
第二节 产业市场分析
第三节 主要企业及产品
第四节 结语
第十八章 通信
第一节 汽车总线应用现状
第二节 车联网通信
第十九章 示范区
第一节 国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区
第二节 国家智能汽车与智慧交通（河北）示范区
第三节 国家智能网联汽车（上海）试点示范区
第四节 智能汽车集成系统试验区（i-VISTA）
第五节 国家智能网联汽车（长沙）测试区
第六节 国家智能网联汽车应用（北方）示范区
第七节 国家智能交通综合测试基地（无锡）
第八节 浙江 5G 车联网应用示范区
第九节 国家智能网联汽车（武汉）测试示范区
第十节 广州智能网联汽车与智慧交通应用示范区
第十一节 中德合作智能网联汽车车联网四川试验基地
企 业 篇
第二十章 百度
第一节 企业概况
第二节 自动驾驶相关业务
第三节 企业愿景
第二十一章 华为
第一节 企业概况
第二节 自动驾驶相关业务
第三节 战略选择
第二十二章 中兴--英博超算
第一节 企业概况
第二节 公司主要产品
第三节 企业研发团队介绍
第四节 企业愿景
第二十三章 地平线
第一节 企业概况
第二节 企业研发团队介绍
第三节 企业愿景
第二十四章 驭势科技
第一节 企业概况
第二节 自动驾驶相关业务
第三节 企业研发团队介绍
第四节 企业愿景
第二十五章 一汽
第一节 自动驾驶相关业务
第二节 企业愿景
第二十六章 宇通客车
第一节 企业概况
第二节 自动驾驶相关业务
第三节 企业研发团队介绍
第四节 企业愿景
第二十七章 智行者
第一节 企业概况
第二节 自动驾驶相关业务
第三节 企业研发团队介绍
第四节 企业愿景
第二十八章 图森未来
第一节 企业概况
第二节 自动驾驶相关业务
第三节 企业愿景
第二十九章 中电科普华
第一节 企业概况
第二节 自动驾驶相关业务
第三节 企业研发团队介绍
第四节 企业愿景
第三十章 四维图新
第一节 企业概况
第二节 自动驾驶相关业务
第三节 企业研发团队介绍
第四节 企业愿景与定位
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