集成架构中型系统电子书

前言

目录

第1章 罗克韦尔自动化集成架构中型系统的概述

1.1 集成架构中型系统的硬件基本组成

1.Stratix 5700交换机

2.CompactLogix 5370控制器

3.Kinetix 5500伺服驱动器

4.PowerFlex 525变频器

5.PanelView Plus 6操作员终端

1.2 集成架构中型系统的应用开发软件

1.Studio 5000设计编程组态软件

2.FactoryTalk View Studio人机界面开发软件

3.RSLinx Classic链接软件

第2章 集成架构的EtherNet/IP网络

2.1 EtherNet/IP网络的基础知识

2.1.1 EtherNet/IP的模型和设备模式

2.1.2 数据包的传输模式和传输协议

2.1.3 网络组成和网络协议

2.1.4 EtherNet/IP网络上的连接

2.1.5 EtherNet/IP网络的拓扑结构

2.2 集成架构系统设备的IP地址设定

2.2.1 用BOOTP-DHCP服务器设定设备的IP地址

2.2.2 用RSLinx Classic访问设备的组态

2.2.3 CompactLogix 5370控制器的IP地址设定

2.2.4 I/O适配器模块IP地址的设定

2.2.5 PowerFlex 525变频器的IP地址设定

2.2.6 Kinetix 5500运动控制模块的IP地址设定

2.2.7 PanelView Plus 6人机界面的IP地址设定

2.2.8 网络设备的IP地址设定

2.3 环网在集成架构中型系统中的运用

2.3.1 环网的设备

2.3.2 构建和组态环网

2.3.3 维护环网

第3章 CompactLogix 5370控制器

3.1 控制器硬件特性介绍

3.1.1 控制器面板状态指示灯

3.1.2 控制器位置开关及运行状态

3.1.3 控制器SD闪存卡

3.1.4 控制器对外通信接口

3.1.5 控制器的I/O模块

3.1.6 组的供电电源

3.2 控制器项目的组织结构

3.2.1 控制器项目的运行结构

3.2.2 控制器项目的数据结构

3.3 控制器项目的开发

3.3.1 控制器项目的离线创建

3.3.2 控制器项目的运行结构和数据标签的创建

3.3.3 控制器项目的在线操作

3.4 控制器I/O的组态和监视

3.4.1 控制器本地I/O模块的组态和监视

3.4.2 控制器远程I/O模块的组态和监视

3.5 控制器的通信

3.5.1 控制器之间的通信

3.5.2 控制器与非EtherNet/IP设备的通信

3.6 控制器系统固件更新

3.6.1 控制器固件更新

3.6.2 I/O模块固件更新

第4章 Stratix 5700管理型交换机的应用

4.1 Stratix 5700的硬件特性

4.1.1 Stratix 5700面板

4.1.2 Stratix 5700的启动初始化

4.2 Stratix 5700的软件特性

1.全局宏（Global Macro）

2.智能端口

3.局域网

4.隔离传输类型和用户

5.用户组

6.带有询问的侦听（IGMP Snooping）

7.生成树形协议

8.端口阈值

9.端口安全

10.以太通道

11.DHCP持续性

12.CIP Sysc Time同步

13.弹性以太协议

14.REP开放网段

15.REP环网段

16.访问环形拓扑

17.链路完整

18.简易网络管理协议

19.端口镜像

20.静态路由

21.组态管理

22.SD闪存卡的同步

23.报警

24.加密的IOS软件（可选）

25.电缆诊断

26.高级软件特性

4.3 用设备管理Web对Stratix 5700组态

4.3.1 进入设备管理Web界面

4.3.2 Stratix 5700的组态

4.3.3 Stratix 5700的监视

4.3.4 Stratix 5700的维护

4.4 用Studio 5000软件对Stratix 5700组态

4.4.1 创建Stratix 5700模块

4.4.2 在线组态和监视Stratix 5700模块

4.4.3 使用RSLinx Classic软件

第5章 PowerFlex 525变频器的应用

5.1 PowerFlex 525变频器硬件功能

5.1.1 PowerFlex 525面板

5.1.2 变频器参数设置

5.1.3 使用PowerFlex4-Class HIM访问参数

5.1.4 关于变频器参数的运用

5.2 在控制器项目中组态PowerFlex 525变频器

5.2.1 创建PowerFlex 525模块

5.2.2 在线组态和监视PowerFlex 525模块

5.3 在控制器中编程PowerFlex 525变频器

5.3.1 PowerFlex 525模块的I/O数据和编程

5.3.2 PowerFlex 525模块的显性数据和编程

5.4 多个PowerFlex 525变频器的应用

5.4.1 多变频器的模式

5.4.2 多变频器的组态和数据结构

第6章 Kinetix 5500驱动器系统的应用

6.1 Kinetix 5500伺服驱动系统的硬件组态

6.2 Kinetix 5500通信网络组态

6.3 Kinetix 5500驱动系统的设计和安装

6.3.1 Kinetix 5500驱动系统的设计准则

6.3.2 电子噪声的减少

6.3.3 Kinetix 5500驱动器的安装

6.3.4 Kinetix 5500的面板和控制信号

6.3.5 Kinetix 5500驱动系统的连接

6.4 启动Kinetix 5500驱动系统

6.5 与Kinetix 5500驱动器匹配的电动机

1.VP低惯量（VPL）电动机

2.基本电压/频率控制方式

3.无感应矢量控制方式

4.跳开频率

6.6 在控制器中组态和监视Kinetix 5500驱动器

6.6.1 在控制器项目中创建Kinetix 5500驱动器

6.6.2 Kinetix 5500驱动器的在线组态和监视

6.7 在控制器中组态运控组和运动轴属性

6.7.1 组态运控组

6.7.2 组态运动轴属性

6.7.3 Kinetix 5500驱动系统的运动轴测试和运动轴自整定

6.7.4 Kinetix 5500驱动器母线共享组的组态

6.8 Kinetix 5500驱动器的运控命令执行

6.8.1 使用运控命令执行动作

6.8.2 编程运控指令执行动作

第7章 PanelViewPlus 6人机界面的应用

7.1 使用FactoryTalk View Studio开发应用项目

7.1.1 创建一个应用项目

7.1.2 为应用项目创建操作员画面

7.1.3 应用项目的功能组态

7.1.4 应用项目系统组态

7.1.5 组合应用项目的操作员画面

7.1.6 测试下的操作员终端组态

7.1.7 应用项目的下载、上载和比较

7.2 操作员终端PanelView Plus6

7.2.1 操作员终端的启动

7.2.2 操作员终端的运行

7.2.3 操作员终端的组态

7.3 操作员终端的固件更新

7.3.1 下载固件文件

7.3.2 固件更新导向（FUW）和FUP的安装

7.3.3 操作员终端固件更新的操作过程