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内容简介
前言
第1章 PLC基础与入门实战
1.1 认识PLC
1.1.1 什么是PLC
1.1.2 PLC控制与继电器控制比较
1.1.3 PLC的种类
1.2 PLC的组成与工作原理
1.2.1 PLC的组成方框图
1.2.2 CPU与存储器
1.2.3 输入接口电路
1.2.4 输出接口电路
1.2.5 通信接口、扩展接口与电源
1.2.6 PLC的工作方式
1.2.7 用实例说明PLC程序驱动硬件的工作原理
1.3 三菱PLC入门实战
1.3.1 三菱FX_(3U)型PLC硬件介绍
1.3.2 PLC控制双灯先后点亮的硬件线路及说明
1.3.3 DC 24V电源适配器与PLC的电源接线
1.3.4 编程电缆(下载线)及驱动程序的安装
1.3.5 编写程序并传送给PLC
1.3.6 PLC实物接线
1.3.7 PLC操作测试
第2章 三菱FX_(3S/3G/3U)系列PLC介绍
2.1 概述
2.1.1 三菱FX系列PLC的一、二、三代机
2.1.2 三菱FX系列PLC的型号含义
2.2 三菱FX_(3SA)、FX_(3S)系列PLC(三代简易机型)介绍
2.3 三菱FX_(3GA)、FX_(3G)、FX_(3GE)和FX_(3GC)系列PLC(三代标准机型)介绍
2.3.1 三菱FX_(3GA)、FX_(3G)系列PLC说明
2.3.2 三菱FX_(3GE)系列PLC说明
2.3.3 三菱FX_(3GC)系列PLC说明
2.4 三菱FX_(3U)、FX_(3UC)系列PLC(三代高端机型)介绍
2.4.1 三菱FX_(3U)系列PLC说明
2.4.2 三菱FX_(3UC)系列PLC说明
2.5 三菱FX_(1/2/3)系列PLC的接线
2.5.1 电源端子的接线
2.5.2 以COM端子作为输入公共端子的PLC输入端子接线
2.5.3 以S/S端子作为输入公共端子的PLC输入端子接线
2.5.4 接近开关与PLC输入端子的接线
2.5.5 输出端子接线
2.6 三菱FX_(1/2/3)系列PLC的软元件
2.6.1 输入继电器(X)和输出继电器(Y)
2.6.2 辅助继电器(M)
2.6.3 状态继电器(S)
2.6.4 定时器(T)
2.6.5 计数器(C)
2.6.6 高速计数器
2.6.7 数据寄存器(D)
2.6.8 扩展寄存器(R)和扩展文件寄存器(ER)
2.6.9 变址寄存器(V、Z)
2.6.10 常数(十进制常数K、十六进制常数H、实数常数E)
第3章 三菱PLC编程与仿真软件的使用
3.1 三菱GX Developer编程软件的使用
3.1.1 软件的安装
3.1.2 软件的启动与窗口及工具说明
3.1.3 创建新工程
3.1.4 编写梯形图程序
3.1.5 梯形图的编辑
3.1.6 查找与替换功能的使用
3.1.7 注释、声明和注解的添加与显示
3.1.8 读取并转换FXGP/WIN格式文件
3.1.9 PLC与计算机的连接及程序的写入与读出
3.1.10 在线监视PLC程序的运行
3.2 三菱GX Simulator仿真软件的使用
3.2.1 安装GX Simulator仿真软件
3.2.2 仿真操作
3.2.3 软元件监视
3.2.4 时序图监视
第4章 基本指令说明与应用实例
4.1 基本指令说明
4.1.1 常开、常闭触点和线圈指令
4.1.2 边沿检测触点指令
4.1.3 主控和主控复位指令
4.1.4 取反指令
4.1.5 置位与复位指令
4.1.6 结果边沿检测指令
4.1.7 脉冲微分输出指令
4.1.8 程序结束指令
4.2 PLC基本控制线路与梯形图
4.2.1 启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图
4.2.2 正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图
4.2.3 多地控制的PLC线路与梯形图
4.2.4 定时控制的PLC线路与梯形图
4.2.5 定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图
4.2.6 多重输出控制的PLC线路与梯形图
4.2.7 过载报警控制的PLC线路与梯形图
4.2.8 闪烁控制的PLC线路与梯形图
4.3 基本指令应用实例一:PLC控制喷泉
4.3.1 控制要求
4.3.2 PLC用到的I/O端子与连接的输入/输出设备
4.3.3 PLC控制线路
4.3.4 PLC控制程序及详解
4.4 基本指令应用实例二:PLC控制交通信号灯
4.4.1 控制要求
4.4.2 PLC用到的I/O端子与连接的输入/输出设备
4.4.3 PLC控制线路
4.4.4 PLC控制程序及详解
第5章 步进指令说明与应用实例
5.1 状态转移图与步进指令
5.1.1 顺序控制与状态转移图
5.1.2 步进指令说明
5.1.3 步进指令在两种编程软件中的编写形式
5.1.4 状态转移图的分支方式
5.1.5 步进指令编程注意事项
5.2 步进指令应用实例一:两种液体混合装置
5.2.1 系统控制要求
5.2.2 PLC用到的I/O端子及连接的输入/输出设备
5.2.3 PLC控制线路
5.2.4 PLC控制程序及详解
5.3 步进指令应用实例二:简易机械手
5.3.1 系统控制要求
5.3.2 PLC用到的I/O端子及连接的输入/输出设备
5.3.3 PLC控制线路
5.3.4 PLC控制程序及详解
5.4 步进指令应用实例三:大小铁球分拣机
5.4.1 系统控制要求
5.4.2 PLC用到的I/O端子及连接的输入/输出设备
5.4.3 PLC控制线路
5.4.4 PLC控制程序及详解
第6章 三菱FX_(3S/3G/3U)应用指令全精解(一)
6.1 应用指令基础知识
6.1.1 应用指令的格式
6.1.2 应用指令的规则
6.1.3 PLC数值的种类及转换
6.2 程序流程类指令
6.2.1 指令一览表
6.2.2 指令精解(FNC00~FNC09)
6.3 传送与比较类指令
6.3.1 指令一览表
6.3.2 指令精解(FNC10~FNC19、FNC102、FNC103、FNC278、FNC279)
6.4 四则运算与逻辑运算类指令
6.4.1 指令一览表
6.4.2 指令精解(FNC20~FNC29)
6.5 循环与移位类指令
6.5.1 指令一览表
6.5.2 指令精解(FNC30~FNC39)
第7章 三菱FX_(3S/3G/3U)应用指令全精解(二)
7.1 数据处理类指令
7.1.1 指令一览表
7.1.2 指令精解(FNC40~FNC49、FNC140~FNC144、FNC147、FNC149、FNC210~FNC214)
7.2 高速处理类指令
7.2.1 指令一览表
7.2.2 指令精解(FNC50~FNC59、FNC280)
7.3 方便类指令
7.3.1 指令一览表
7.3.2 指令精解(FNC60~FNC69)
7.4 外部I/O设备类指令
7.4.1 指令一览表
7.4.2 指令精解(FNC70~FNC79)
第8章 三菱FX_(3S/3G/3U)应用指令全精解(三)
8.1 外部设备SER类指令
8.1.1 指令一览表
8.1.2 指令精解(FNC80~FNC88)
8.2 浮点数运算类指令
8.2.1 指令一览表
8.2.2 指令精解(FNC110~FNC112、FNC116~FNC137)
8.3 定位控制类指令
8.3.1 指令一览表
8.3.2 指令精解(FNC150~FNC152、FNC155~FNC159)
8.4 时钟运算类指令
8.4.1 指令一览表
8.4.2 指令精解(FNC160~FNC167、FNC169)
第9章 三菱FX_(3S/2G/3U)应用指令全精解(四)
9.1 外部设备类指令
9.1.1 指令一览表
9.1.2 指令精解(FNC170、FNC171、FNC176、FNC177)
9.2 触点比较类指令
9.2.1 指令一览表
9.2.2 指令精解(FNC224~FNC226、FNC228~FNC230、FCN232~FNC234、FNC236~FNC238、FNC240~FNC246)
9.3 其他类指令
9.3.1 指令一览表
9.3.2 指令精解(FNC182、FNC184、FNC186、FNC188、FNC189)
9.4 数据块处理类指令
9.4.1 指令一览表
9.4.2 指令精解(FNC192~FNC199)
9.5 字符串控制类指令
9.5.1 指令一览表
9.5.2 指令精解(FNC200~FNC209)
9.6 数据表处理类指令
9.6.1 指令一览表
9.6.2 指令精解(FNC256~FNC261、FNC269)
9.7 外部设备(变频器)通信类指令
9.7.1 指令一览表
9.7.2 指令精解(FNC270~FNC275)
9.8 扩展文件寄存器指令
9.8.1 指令一览表
9.8.2 指令精解(FNC290~FNC295)
第10章 PLC的扩展与模拟量模块的使用
10.1 扩展设备的编号分配
10.1.1 扩展输入/输出(I/O)的编号分配
10.1.2 特殊功能单元/模块的单元号分配
10.2 模拟量输入模块(FX_(3U)-4AD)
10.2.1 外形与规格
10.2.2 接线端子与接线
10.2.3 电压/电流输入模式的设置
10.2.4 设置偏置和增益改变输入特性
10.2.5 读取AD模块转换成的数字量
10.2.6 测量平均次数的设置
10.2.7 AD模块初始化(恢复出厂值)程序
10.3 模拟量输出模块(FX_(3U)-4DA)
10.3.1 外形与规格
10.3.2 接线端子与接线
10.3.3 电压/电流输出模式的设置
10.3.4 设置偏置和增益改变输出特性
10.3.5 两种向DA模块写入数字量的程序
10.3.6 DA模块初始化(恢复出厂值)程序
10.4 温度模拟量输入模块(FX_(3U)-4AD-PT-ADP)
10.4.1 外形与规格
10.4.2 PT100型温度传感器与模块的接线
10.4.3 不同温度单位的输入特性与设置
10.4.4 温度值的存放与读取
10.4.5 测量平均次数的设置
10.4.6 错误状态的读取与清除
第11章 PLC通信
11.1 通信基础知识
11.1.1 通信方式
11.1.2 通信传输介质
11.2 通信接口设备
11.2.1 FX-232-BD通信板
11.2.2 FX-422-BD通信板
11.2.3 FX-485-BD通信板
11.3 PLC通信实例
11.3.1 PLC与打印机通信(无协议通信)
11.3.2 两台PLC通信(并联连接通信)
11.3.3 多台PLC通信(N∶N网络通信)
附录A 三菱FX_3系列PLC的硬件资源异同比较
附录B 三菱FX_3系列PLC的软件资源异同比较
附录C 三菱FX_1、FX_2、FX_3系列PLC的扩展设备及附件
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