本书为中英双语版，以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD 智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的阶篇。本书遵循递原则，从“玩转”到“掌握”，再到“精通”，丰富学习者的工程实践知识和技术应用经验，拓展学习者的专业视野，内化形成良好的职业素养，提升学习者的实践创新能力。本书所选案例均来自真实的工程项目，编者均来自国内长期从事智能鼠研究与发、国际智能鼠走迷宫竞赛获奖的院校和企业。
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9.8
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作者简介
内容简介
智能鼠名人榜
前言
第一篇基础知识篇
项目一智能鼠的发展历程
任务一智能鼠的起源
任务二智能鼠的竞赛与调试环境
项目二智能鼠的硬件结构
任务一智能鼠的组成
任务二智能鼠的核心控制板
项目三智能鼠的开发环境
任务一IAR EWARM开发环境
任务二智能鼠的程序下载
项目四智能鼠的基本功能操作
任务一智能鼠的人机交互系统
任务二智能鼠的红外检测
任务三智能鼠的运动姿态控制
第二篇综合实践篇
项目一智能鼠高级功能
任务一智能鼠直行的控制方法
任务二智能鼠精确转弯的控制方法
项目二智能鼠实战任务
任务一7289调试模块的使用
任务二非接触式启动和停止控制
任务三“8字型”路径运行控制
第三篇拓展竞技篇
项目一智能鼠的路径规划和行为决策算法
任务一迷宫搜索的常用策略
任务二迷宫搜索的基本法则
项目二智能鼠路径规划的原理
任务一迷宫信息的存储方法
任务二等高图的制作方法
项目三智能鼠走迷宫程序设计
任务一运行姿态程序控制
任务二基本程序结构解析
附录
附录A风靡全球的国际智能鼠走迷宫竞赛
附录B进阶级经典竞赛案例分析
附录CTQD-Micromouse-JD器件清单
附录D教学内容和学时安排
附录E电路图形符号对照表
附录F专业词汇中英文对照表
附录G“智能鼠原理与制作”国际实训课程标准
Micromouse Design Principles and Production Process（Intermediate）
Introduction to the contents
About the Authors
FOREWORD
Contents
Chapter 1
Elementary Knowledge
Introduction to the contents
About the Authors
FOREWORD
Contents
Chapter 1
Elementary Knowledge
About the Authors
FOREWORD
Contents
Chapter 1
Elementary Knowledge
FOREWORD
Contents
Chapter 1
Elementary Knowledge
Contents
Chapter 1
Elementary Knowledge
Chapter 1Elementary Knowledge
Project 1Evolution of Micromouse
Project 1Origins of Micromouse
Project 2Competition and Debugging Environment of Micromouse
Project 2Micromouse Hardware Structure
Project 1Components of Micromouse
Project 2Main Control Board of Micromouse
Project 3Development Environment of Micromouse
Project 1IAR EWARM Development Environment
Project 2Downloading Program of Micromouse
Project 4Basic Function Control of Micromouse
Project 1Human-Computer InteractionSystem of Micromouse
Project 2Infrared Detection of Micromouse
Project 3Attitude Control System
Chapter 2Comprehensive Practice
Project 1
Advanced Control Function
Task 1
Straight Movement Control
Task 2
Accurate Turning Control
Project 3Micromouse Program Design
Project 1Attitude Program Control
Project 2Analysis of the Main Program Structures
Chapter 3Advanced Skills and Competitions
Project 1Path Planning and Decision Algorithm
Project 1Common Strategies of Maze Searching
Project 2The Basic Rules of Maze Searching
Project 2The Principle of Path Planning
Project 1The Information Storage Method of a Maze
Project 2The Step Map Making Method
Project 3Micromouse Program Design
Project 1Attitude Program Control
Project 2Analysis of the Main Program Structures
Appendix
Appendix A
Micromouse Competition Going Popular in the World
Appendix B
Analysis of Improved-level Classic Competition Cases
Appendix C
Device List of TQD-Micromouse-JD
Appendix D
Teaching Content and Class Arrangement
Appendix E
The Circuit Diagram Symbol Comparison Table
Appendix F
Bilingual Comparison Table of Glossary
Appendix G
The International Curriculum Standard for “Micromouse Design Principles and Production Process”
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