万本电子书0元读

万本电子书0元读

顶部广告

ROS机器人编程零基础入门与实践电子书

实操性高,以案例形式深浅出地介绍了ROS发相关知识和具体流程。 配套资源丰富,提供了全部案例源代码和学习资料,读者可以直扫描二维码下载。

售       价:¥

纸质售价:¥74.20购买纸书

30人正在读 | 0人评论 6.5

作       者:刘伏志,朱有鹏

出  版  社:机械工业出版社

出版时间:2022-11-21

字       数:17.2万

所属分类: 科技 > 计算机/网络 > 计算机理论与教程

温馨提示:数字商品不支持退换货,不提供源文件,不支持导出打印

为你推荐

  • 读书简介
  • 目录
  • 累计评论(0条)
  • 读书简介
  • 目录
  • 累计评论(0条)
本书是针对ROS(机器人操作系统)初学者的门教程,内容聚焦于ROS的使用和发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起,依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识,*终引导读者独立完成机器人应用发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。 本书为读者提供了全部案例源代码和学习资料,读者可以直扫描二维码下载。 本书适合ROS用户及其编程发人员使用,也可以作为高等学校或培训学校相关专业的参考教材。<br/>【推荐语】<br/>实操性高,以案例形式深浅出地介绍了ROS发相关知识和具体流程。 配套资源丰富,提供了全部案例源代码和学习资料,读者可以直扫描二维码下载。<br/>
目录展开

前言

二维码清单

第1章 学习ROS必备的Linux知识

第2章 认识ROS

第3章 ROS编程基础

第4章 ROS机器人平台搭建

第5章 机器人仿真环境搭建

第6章 ROS中的OpenCV和机器视觉

第7章 激光雷达SLAM建图和自主导航

第8章 ROS多机器人系统

第9章 自己编写程序控制机器人

参考文献

累计评论(0条) 0个书友正在讨论这本书 发表评论

发表评论

发表评论,分享你的想法吧!

买过这本书的人还买过

读了这本书的人还在读

回顶部