1.此书专门讲述致良知工夫和修身次第，是对阳明先生学问和精神的探本清源。 2. 以修身工夫为脉络，细述阳明先生一生学行，抽丝剥茧，鞭辟里，在今天的语境下，将良知之学行了通透讲说，辞理兼备，必有益于世之有心者。 3.作者长年在各地讲授阳明心学，经过反复磨和多方交流，将讲义整理成本书。
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序一 阳明先生的孝与忠
序二 风雨之后见彩虹
序三 生命的灯塔
前言 我们究竟应该向阳明学什么
小引 光明此心
第一讲 立志
一、阳明立志始末
二、责志的力量
三、人无志不立
第二讲 龙场悟道
一、关于悟道的三个误解
二、何谓悟？
三、悟道龙场
四、阳明究竟悟到了什么？
五、阳明之悟绝非禅悟
第三讲 的见良知
一、悟后起修更重要
二、阳明悟后生涯概述
三、省察克治
四、心上体认
五、阳明的所教即其所为
第四讲 事上磨炼
一、从静水沉泥到去泥纯水
二、破心中贼难
三、宸濠之变
四、忠、泰之难
五、以良知为明师
第五讲 随顺良知
一、“致良知”之教的揭示始末
二、“致良知”之教纲要
三、知行合一
四、不以物喜，不以己悲
五、狂者胸次
第六讲 纯然良知
一、天泉论道
二、赴任途中讲学
三、平定思恩、田州之乱
四、破八寨、断藤峡之贼
五、此心光明，亦复何言
六、阳明遗愿
参考书目
附录 此心如月照空明——我读《致良知：王阳明修身六讲》 潘英杰
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