1. 本书是智能、电子、计算机、自动化、仿生科学等多学科交叉领域的融合创新。反映了作者在多项国家自然科学基金项目、国防项目的研究成果。 2. 重介绍集群智能控制与算法,为群体智能这一涉及人工智能、国防智能的重研究领域提供理论基础和技术指导。 3. 理论与算法均为该领域内新研究成果,对学习使用本书的研究生以及专业技术人员有较大的帮助。 4. 书后附彩图页,优化读者阅读体验
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内容提要
前言
第1章 绪论
|1.1 群体智能概述|
|1.2 群体智能的主要应用|
|1.3 演化博弈论及相关知识|
|本章小结|
第2章 基于粒子群优化算法的群体演化博弈
|2.1 群体演化博弈模型概述|
|2.2 粒子群优化机制|
|2.3 仿真实验与结果分析|
|本章小结|
第3章 有限群体中任务分配博弈的动力学
|3.1 两人参与双策略任务分配博弈模型的动力学|
|3.2 任务分配博弈在弱选择下的固定概率和固定时间|
|3.3 多人参与双策略任务分配博弈模型动力学|
|本章小结|
第4章 带有破坏者的任务分配博弈的演化动力学
|4.1 带有破坏者的任务分配博弈的演化描述|
|4.2 基于Smith动力学对任务分配博弈进行理论分析|
|本章小结|
第5章 基于演化博弈论的多智能体系统覆盖控制
|5.1 演化博弈的均衡分析|
|5.2 多智能体系统的覆盖控制建模|
|5.3 基于演化博弈论的多智能体系统覆盖控制算法|
|5.4 覆盖控制算法仿真分析|
|5.5 覆盖控制算法控制效果的比较与扩展|
|本章小结|
第6章 基于演化博弈论的集群编队
|6.1 集群编队概述|
|6.2 集群编队控制建模与分析|
|6.3 集群编队控制仿真实验分析|
|本章小结|
第7章 基于深度优先策略的区域协同搜索
|7.1 协同搜索概述|
|7.2 基于深度优先策略的协同搜索算法|
|7.3 实验设计及结果|
|7.4 未来展望|
|本章小结|
参考文献
彩插
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