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内容简介
前言
CHAPTER 01 车载机器人定义与内涵
1.1 发展简史
1.2 定义与特征
1.3 适合车载机器人的功能
1.4 虚拟机器人及其他形态
CHAPTER 02 车载机器人现状
2.1 实体车载机器人
2.2 虚拟车载助手
CHAPTER 03 车载机器人关键技术
3.1 关键技术和总体路线分析
3.2 车载机器人硬件
3.3 车载机器人软件
3.4 实体机器人动作定义
3.5 人工智能系统
CHAPTER 04 用户调研
4.1 探索驾驶员对实体形态的车载机器人的偏好及情感特点
4.2 功能场景调研
4.3 调研结果
CHAPTER 05 HRI场景行为
5.1 人-机器人交互
5.2 场景行为引擎
5.3 典型场景行为分类
CHAPTER 06 机器人验证测试与综合测评
6.1 情感交互测评方法
6.2 物理实验环境搭建
6.3 智能驾驶汽车台架设计
6.4 测试软件的系统架构
6.5 DV/PV测试
6.6 情感测试
CHAPTER 07 未来发展趋势展望
参考文献
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