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自主研抛机器人技术
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自主研抛机器人技术电子书

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作       者：王文忠

出  版  社：机械工业出版社

出版时间：2017-07-12

字       数：6.9万

所属分类： 科技 > 计算机/网络 > 计算机理论与教程

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本书主要介绍自主研抛机器人技术的相关理论基础与前沿技术，是作者近年来在国家“863”等项目中所取得的学术研究成果和技术实践的总结。书中基于实现用小型装备对大型自由曲面行精整加工的目标，利用移动操作机器人具有较好的操作灵活性和工作空间大的特，提出了一种研磨大型自由曲面自主作业机器人的机械结构，并行了关键技术的研究。重针对研磨大型自由曲面自主作业机器人的曲面重构与定位方法、5-TTRRT机器人运动学动力学建模、运动规划与运动控制、主被动结合的柔顺控制方式等行了深论述。力求设计理念符合国内外先技术的发展要求，设计内容与国内外新研究成果同步。<br/>
目录展开

前言

第1章 绪论

第2章 新型自主研磨作业机器人系统的研究

第3章 机器人研磨自由曲面的运动规划

第4章 机器人研磨自由曲面的 轨迹跟踪控制策略

第5章 自主作业研磨机器人的柔顺控制

第6章 5-TTRRT机器人研磨实验研究

附录

参考文献

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