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前言
第1章 绪论
1.1 预测控制的研究背景与发展
1.2 几种典型的非线性预测控制方法
1.3 国内外研究现状
1.4 结构安排
第2章 求取预测控制的终端状态约束集
2.1 引言
2.2 终端状态集需要满足的三个基本条件
2.3 用外包集序列逼近最大终端状态集
2.4 用子集序列逼近最大终端状态集
2.5 本章小结
第3章 求取预测控制的终端代价函数
3.1 引言
3.2 预测控制与最优控制的关系
3.3 终端代价函数与终端状态集之间的关系
3.4 终端代价函数与全局性能指标之间的关系
3.5 求取一个合适的终端代价函数
3.6 具有可变自调节终端代价函数的NMPC方案
3.7 仿真算例
3.8 本章小结
第4章 鲁棒预测控制方法
4.1 引言
4.2 以集合包含度为优化指标的鲁棒预测控制
4.3 基于优化线性反馈控制律的鲁棒预测控制
4.4 基于优化多项式反馈控制律的鲁棒预测控制
4.5 鲁棒预测控制系统中的状态估计研究
4.6 本章小结
第5章 跟踪问题中的预测控制
5.1 引言
5.2 对单个稳定期望输出点的逼近
5.3 对期望输出轨迹的跟踪
5.4 滚动控制律的次优解法
5.5 基于线性近似和神经网络逼近的非线性系统预测控制
5.6 本章小结
第6章 预测控制在航天器末端自主交会中的应用
6.1 引言
6.2 基于视线坐标系的相对运动方程
6.3 应用仿真
6.4 本章小结
第7章 模型预测控制在飞行器姿态机动中的应用
7.1 引言
7.2 飞行器姿态运动方程的转换与解耦
7.3 模型预测控制器设计
7.4 应用仿真分析
7.5 本章小结
第8章 结论与展望
8.1 主要工作总结
8.2 存在的问题与下一步的研究方向
参考文献
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