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序言
前言
第1章 数据驱动程序
1.1 数据驱动程序
1.2 4支方波问题与测试模型
1.3 一支峰谷等宽方波的实现
1.4 一支峰谷不等宽方波的实现
1.5 两支波的实现
1.6 4支波的实现
1.7 冗余代码的一次简化
1.8 冗余代码的二次简化
1.9 冗余代码的三次简化
1.10 4支波数据驱动程序应用
1.11 总结
第2章 并行多任务程序
2.1 初识并行多任务程序
2.2 并行三任务问题与测试平台
2.3 并行三任务问题的顺序编程
2.4 运行时序
2.5 我们的微操作系统
2.6 任务的生与死
2.7 一个任务的线程
2.8 并行多任务线程
2.9 并行多任务多线程的数据与代码分离
2.10 任务的生命
2.11 任务的复活
第3章 定时器与延时器
3.1 并行多任务多线程的等待方案
3.2 一个软件定时器
3.3 8个软件定时器
3.4 软件定时器代码优化
3.5 时基中断的时序与主程序的关系
3.6 一个延时器
3.7 8个延时器
3.8 延时器的优化
3.9 任务代码的初步改造
3.10 消息处理
3.11 广播消息
3.12 任务代码的最终改造
3.13 状态指示灯
第4章 面向对象的程序
4.1 计算机的语言特征
4.2 兔类的传奇
4.3 兔子的传奇
4.4 面向对象编程的书写规范
4.5 方波对象
第5章 对象的归宿
5.0 引言
5.1 解密对象魔法
5.2 项目管理
5.3 项目的实现
5.4 对象文档与项目分离
5.5 源码的商业保护
5.6 对象的花絮
第6章 宝贝车的综合应用
6.1 宝贝车简介
6.2 对象分析
6.3 实现对象
6.4 对象的使用
参考文献
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