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内容提要
前言
第1章 工业机器人概述
1.1 机器人的产生与发展
1.2 机器人的分类与概况
1.3 工业机器人的应用与产品
第2章 工业机器人的组成与性能
2.1 工业机器人的组成与特点
2.2 工业机器人的结构形态
2.3 工业机器人的技术性能
第3章 工业机器人的机械结构
3.1 垂直串联机器人
3.2 SCARA及Delta机器人
3.3 工业机器人结构实例
第4章 机械核心部件及安装维护
4.1 CRB轴承及同步带
4.2 滚珠丝杠
4.3 滚动导轨
4.4 谐波减速器原理与产品
4.5 部件型谐波减速器
4.6 单元型谐波减速器
4.7 简易单元型谐波减速器
4.8 齿轮箱型谐波减速器
4.9 微型谐波减速器
4.10 RV减速器原理与产品
4.11 部件型RV减速器
4.12 齿轮箱型RV减速器
第5章 电气控制系统的安装连接
5.1 系统组成与连接总图
5.2 控制部件及安装连接
5.3 伺服驱动器安装连接
5.4 机器人的电气连接
第6章 工业机器人基本命令编程
6.1 程序格式与控制命令
6.2 移动命令编程与实例
6.3 输入/输出命令编程与实例
6.3.3 编程要点与实例
6.4 程序控制命令编程与实例
6.4.1 执行控制命令
6.4.2 程序转移命令
6.5 变量的编程与实例
6.5.1 变量分类与使用
6.5.2 变量读写命令
6.5.3 变量运算命令
6.6 平移命令编程与实例
第7章 点焊机器人作业程序编制
7.1 焊接机器人概述
7.2 机器人点焊系统
7.3 点焊作业文件的编制
7.4 点焊作业命令编程与实例
第8章 弧焊机器人作业程序编制
8.1 机器人弧焊系统
8.2 弧焊作业文件的编制
8.3 弧焊作业命令编程
8.4 摆焊作业命令编程与实例
第9章 其他机器人作业程序编制
9.1 搬运机器人概述
9.2 搬运作业命令编程与实例
9.3 通用机器人概述
9.4 通用作业命令编程
第10章 机器人手动与示教操作
10.1 示教器及功能
10.2 机器人的安全操作
10.3 机器人手动操作
10.4 机器人的示教编程
10.5 命令的编辑操作
第11章 程序的编辑和再现运行
11.1 程序的编辑
11.2 速度修改、程序点检查与试运行
11.3 变量的编辑操作
11.4 再现方式与运行条件设定
11.5 程序的再现运行
第12章 控制系统的功能设定
12.1 机器人原点的设定
12.2 工具文件的设定
12.3 机器人高级安装与设定
12.4 用户坐标系的设定
12.5 运动保护区的设定
第13章 控制系统的调试与维修
13.1 系统显示与操作设置
13.2 系统参数设定与硬件配置
13.3 系统数据保存、恢复和初始化
13.4 系统的状态监控
13.5 系统报警与故障处理
附录1 安全模式与菜单显示、编辑一览表
附录2 DX100系统参数一览表
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