本书系统论述了四旋翼飞行器的基本原理，基本控制方法，本书从四旋翼飞行器的遥控器设计、四旋翼飞行器核心板设计以及陀螺仪、气压计等相关电路的设计和原理讲解，从零始一一实现四旋翼飞行器的设计，同时还给出了上位机的软件代码，项目都提供了全部源代码，可直拿来二次发，用于课程设计或科研项目。本书配套提供了全部设计源代码、设计图纸及演示视频，方便读者学习使用，提供了学习交流QQ群（185156135），欢迎读者参与来，和广大的STM32爱好者共同学习，及时解决设计中遇到的问题。
售 价：¥
纸质售价：¥30.80购买纸书
6.2
温馨提示：数字商品不支持退换货，不提供源文件，不支持导出打印
为你推荐
推荐序
前言
第1章 简介
1.1 四旋翼飞行器发展历史
1.2 四旋翼飞行器的研究现状
1.3 四旋翼飞行器的主要应用
第2章 四旋翼飞行器的控制原理
2.1 四旋翼飞行器的结构
2.2 四旋翼飞行器的运动控制方法
2.3 四旋翼飞行器各部分的工作原理
2.4 姿态解算方法
2.5 PID控制算法
第3章 硬件设计
3.1 协议预备知识
3.2 总体设计
3.3 飞行器主控电路最小系统设计
3.4 姿态传感器模块
3.5 无线通信模块
3.6 定高模块
3.7 电机及驱动模块
3.8 遥控器模块设计
3.9 电源模块选择
3.10 四轴飞行器的组装
第4章 软件设计
4.1 软件预备知识
4.2 主控程序初始化设置及说明
4.3 姿态传感器软件设计
4.4 气压计软件设计
4.5 遥控器软件设计
4.6 摄像头软件设计
4.7 上位机设计
第5章 调试、问题解析及改进方向随想
附录A STM32F4最小系统电路图
附录B 遥控器电路
附录C 飞控板连接电路
参考文献
买过这本书的人还买过
读了这本书的人还在读
同类图书排行榜
购物车
个人中心
