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内容简介
前言
第1章 无人机概述
1.1 无人机的基本组成
1.2 无人机的结构与飞控原理
1.3 无人机的系统设计
第2章 无人机的首次飞行
2.1 地面站简介
2.2 数据传输
2.3 遥控链路
2.4 飞控校准
2.5 动力电池
2.6 飞行操作
第3章 无人机飞控系统的底层开发
3.1 无人机状态指示灯的控制
3.2 无人机系统时钟的配置
3.3 无人机电池电压的读取（ADC+DMA）
3.4 无人机控制信号的输出（PWM输出）
3.5 无人机遥控信号的接收（PWM输入捕获）
3.6 无人机数据的收发（USART+DMA）
3.7 无人机MAVLink消息的收发
3.8 通过I2C总线读EEPROM
第4章 无人机飞控系统的应用开发
4.1 无人机无线数传模块的开发
4.2 加速计与陀螺仪的开发
4.3 磁力计的开发
4.4 气压计的开发
4.5 光流模块的开发
4.6 遥控输入的控制
4.7 电机的控制
第5章 无人机的飞控算法
5.1 无人机姿态解算
5.2 角速度、角度的PID控制器设计
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