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内容简介
前言
项目一 认识工业机器人
任务1 了解机器人结构组成
一、机器人概念
二、了解机器人组成结构
三、ABB机器人的组成及功能
四、技能实训
任务2 启动和关闭机器人
一、机器人的安全操作规程
二、开启ABB机器人
三、关闭ABB机器人
四、技能实训
任务3 示教器点动机器人
一、什么是机器人示教器
二、技能实训
习 题
项目二 编程运行机器人
任务1 配置标准I/O板
任务2 设定三个关键的程序数据
任务3 认识机器人程序及指令
一、机器人编程的概念
二、RAPID程序
任务4 RAPID程序编程与调试
一、基本RAPID程序的编制
二、技能实训
习 题
项目三 RobotStudio6.0基本操作
任务1 安装RobotStudio6.0软件
一、Robot Studio概念
二、技能实训
任务2 认识RobotStudio6.0软件
一、Robot Studio软件界面介绍
二、技能实训
任务3 构建机器人仿真工作站
一、仿真工作站的构建
二、技能实训
习 题
项目四 RobotStudio虚拟仿真与编程
任务1 激光切割轨迹编程与仿真
一、构建激光切割工作站
二、创建工件坐标
三、创建激光切割曲线
四、设置运动参数
五、生成激光切割轨迹
六、批量修改工具方向
七、轴配置与仿真运行
八、技能实训
任务2 简单输送链创建与仿真
一、创建输送链与仿真
二、创建搬运与仿真
三、技能实训
任务3 动态输送链创建与仿真
一、创建动态输送链工作站
二、创建输送链系统Smart组件
三、添加属性与连接
四、创建夹具系统Smart组件
五、配置工作站逻辑
六、机器人路径编程
七、同步到RAPID
八、仿真设定与仿真
九、技能实训
习 题
项目五 机器人典型工作站的应用
任务1 装配工作站
一、任务描述
二、任务实施
任务2 机床上下料
一、任务描述
二、任务实施
参考文献
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