万本电子书0元读

万本电子书0元读

顶部广告

非线性模型预测控制方法电子书

售       价:¥

纸质售价:¥41.60购买纸书

90人正在读 | 0人评论 6.2

作       者:张友安等

出  版  社:电子工业出版社

出版时间:2017-12-01

字       数:9.1万

所属分类: 经管/励志 > 管理 > 战略管理

温馨提示:数字商品不支持退换货,不提供源文件,不支持导出打印

为你推荐

  • 读书简介
  • 目录
  • 累计评论(0条)
  • 读书简介
  • 目录
  • 累计评论(0条)
本书主要介绍作者团队在非线性模型预测控制方面的研究成果。具体包括:第1章介绍了预测控制的研究背景与发展及国内外研究现状;第2、3章重研究了预测控制系统的稳定条件;第4章设计了三种鲁棒预测控制算法,并比较了几种典型粒子滤波器的估计精度与计算速度;第5章针对跟踪问题,设计了非线性预测控制器;第6、7章将预测控制应用于具体系统;第8章对全书工作行了回顾和总结,并对未来工作行了展望。本书可作为高等院校控制相关专业研究生、高年级本科生的教学参考书。<br/>【作者】<br/>张友安,海军航空工程学院控制工程系教授,博士生导师,哈尔滨工业大学飞行器设计专业博士学历与学位(1999)。近5年,发表SCI源刊论文12篇、EI核心期刊论文26篇。获F5000论文3篇次(F5000为中国精品科技期刊*学术论文)。获年度学院学术研究先个人二等奖、三等奖各2次;获"十一五” 学院学术研究先个人。是国际著名刊物《IEEE TRANSANTION ON AEROSPACE SCIENCE AND TECNOLOGY》等的审稿专家。获《航空学报》创刊50周年优秀审稿专家。获中国人民解放军院校育才奖银奖。获学院第三届教学名师。<br/>
目录展开

版权页

前言

第1章 绪论

1.1 预测控制的研究背景与发展

1.2 几种典型的非线性预测控制方法

1.3 国内外研究现状

1.4 结构安排

第2章 求取预测控制的终端状态约束集

2.1 引言

2.2 终端状态集需要满足的三个基本条件

2.3 用外包集序列逼近最大终端状态集

2.4 用子集序列逼近最大终端状态集

2.5 本章小结

第3章 求取预测控制的终端代价函数

3.1 引言

3.2 预测控制与最优控制的关系

3.3 终端代价函数与终端状态集之间的关系

3.4 终端代价函数与全局性能指标之间的关系

3.5 求取一个合适的终端代价函数

3.6 具有可变自调节终端代价函数的NMPC方案

3.7 仿真算例

3.8 本章小结

第4章 鲁棒预测控制方法

4.1 引言

4.2 以集合包含度为优化指标的鲁棒预测控制

4.3 基于优化线性反馈控制律的鲁棒预测控制

4.4 基于优化多项式反馈控制律的鲁棒预测控制

4.5 鲁棒预测控制系统中的状态估计研究

4.6 本章小结

第5章 跟踪问题中的预测控制

5.1 引言

5.2 对单个稳定期望输出点的逼近

5.3 对期望输出轨迹的跟踪

5.4 滚动控制律的次优解法

5.5 基于线性近似和神经网络逼近的非线性系统预测控制

5.6 本章小结

第6章 预测控制在航天器末端自主交会中的应用

6.1 引言

6.2 基于视线坐标系的相对运动方程

6.3 应用仿真

6.4 本章小结

第7章 模型预测控制在飞行器姿态机动中的应用

7.1 引言

7.2 飞行器姿态运动方程的转换与解耦

7.3 模型预测控制器设计

7.4 应用仿真分析

7.5 本章小结

第8章 结论与展望

8.1 主要工作总结

8.2 存在的问题与下一步的研究方向

参考文献

累计评论(0条) 0个书友正在讨论这本书 发表评论

发表评论

发表评论,分享你的想法吧!

买过这本书的人还买过

读了这本书的人还在读

回顶部