创客玩智能硬件创意制作电子书

扉页

内容提要

前言

第1章 机器人

01 舵机人形机器人

1.1 制作步骤

1.2 舵机调试程序

02 红外遥控长毛甲虫

2.1 制作过程

2.2 程序编写

03 技术宅教你自制全向麦克纳姆轮战车

3.1 自制麦克纳姆轮

3.2 电路部分

3.3 程序编写

04 履带车

4.1 模型打印

4.2 组装细节

4.3 编写代码

05 物联网“铲屎官神器”

5.1 设计思路

5.2 撸起袖子，动手造物

5.3 编写程序

06 逗宠萌物——宠物互动球形机器人

6.1 小球程序

6.2 Processing上位机程序

07 桌面级植物宠物机器人NEKO

7.1 核心功能介绍

7.2 模型制作

7.3 程序

08 办公室服务机器人VENS

09 InMoov机器人制作手记

9.1 上臂

9.2 头部

9.3 身体部分

9.4 对颈部的改进

9.5 控制电路

第2章 智能硬件

10 DIY女友心仪的旋转灯

10.1 建模

10.2 电路原理

10.3 材料和工具

10.4 制作底座

10.5 制作旋转支架

10.6 电路焊接

11 DIY你的专属照片投影灯

11.1 准备工作

11.2 照片投影灯设计

11.3 3D打印与安装

12 极简IoT车程计

12.1 核心知识点

12.2 制作

12.3 程序

13 用6轴惯性运动传感器做一个简易计步手带

14 用Arduino制作打地鼠游戏盒

14.1 功能介绍

14.2 制作过程

14.3 程序设计

14.4 开机初始化程序

14.5 倒计时函数

14.6 主程序

15 灭蚊“神器”

15.1 蚊子为什么要叮人

15.2 蚊子喜欢叮什么样的人

15.3 蚊子怕什么

15.4 如何防蚊

15.5 开工

15.6 代码

16 头戴式肌电鼠标

16.1 测试、安装肌电传感器

16.2 安装陀螺仪

16.3 语音模块

16.4 其他小部件的连接

17 用Arduino制作 鱼和植物共生循环装置

17.1 设计思路

17.2 系统功能

17.3 硬件装备

17.4 代码编写

17.5 测试效果

17.6 不足和改进

18 甲醛检测仪

18.1 制作所需材料

18.2 电路连接

18.3 编程

18.4 应用场景

19 用Arduino制作机械结构温度计

19.1 结构设计

19.2 电路设计

19.3 外观设计

19.4 编程

20 用ESP8266制作空气质量监测站

20.1 1.0版

20.2 2.0版

21 常用语盒子 PHRASE BOX

22 DIY写字机——好孩子不要用它代替自己写作业哦

22.1 固件部分

22.2 机架结构部分

22.3 G-Code Controller部分

22.4 G-Code Maker部分

22.5 调试部分

22.6 扩展

23 机器守门员

23.1 设计思路

23.2 感知

23.3 速度估计与落点预测

23.4 控制

23.5 总结

第3章 科学小实验

24 用Arduino做科学实验——研究热水与冰在室温 下的温度变化

24.1 实验材料

24.2 实验方案

24.3 研究热水在室温下的自然冷却

24.4 研究冰在室温下融化的温度变化

24.5 研究冰中加盐后的温度变化

24.6 总结讨论

25 喝可乐=喝洁厕灵？让电子pH试纸告诉你真相

25.1 器材概览

25.2 尚有掣肘的程序

25.3 厨房变身实验室

25.4 结论

第4章 艺术与创意

26 时钟鹿Deer Clock

27 自带发光属性的micro:bit兔子

27.1 组装过程

27.2 图形化程序

28 律动荆棘皇冠彩灯头饰

28.1 准备工作

28.2 电路搭建

28.3 制作过程

28.4 程序解析

29 文艺青年的激光竖琴

29.1 制作过程

29.2 程序

30 DIY爱心吊坠