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前言
第1章 系统概述
1.1 SINAMICS驱动系统
1.2 西门子其他运动控制系统
第2章 S120的系统组件介绍及选型
2.1 S120系统组件组成
2.2 S120功率部分组件
2.3 S120控制系统组件
2.4 案例1——使用SIZER软件进行选型
第3章 S120系统的调试基础
3.1 S120系统的调试软件——STARTER
3.2 项目创建
3.3 案例5——S120的站点比较
3.4 驱动组件、驱动对象及拓扑结构
3.5 参数与专家列表
3.6 BICO信号互联
3.7 功能图
3.8 项目归档与恢复
第4章 S120系统的变频调速应用
4.1 案例7——S120系统矢量控制的配置
4.2 案例8——矢量轴的手动运行测试
4.3 案例9——电动机辨识与优化
4.4 案例10——使用TRACE功能进行速度值跟踪
4.5 案例11——矢量轴的固定速度运行
4.6 案例12——V/f方式下一拖四
第5章 S120系统的伺服控制应用
5.1 案例13——伺服轴的配置
5.2 案例14——伺服轴的点动测试
5.3 案例15——伺服控制器的自动优化
5.4 案例16——利用外部开关进行点动控制
5.5 案例17——伺服轴的软硬限位
5.6 案例18——设置回零
5.7 案例19——利用程序步功能进行位置控制
5.8 案例20——利用MDI进行位置控制
第6章 S120系统的其他基本功能
6.1 进线接触器控制
6.2 旋转方向的反向与限制
6.3 设定值不变的方向调转
6.4 OFF3转矩限幅
6.5 定位监视
6.6 工艺PID
6.7 测量接口
6.8 运行时间
6.9 节能
第7章 DCC功能
7.1 DCC功能概述
7.2 案例21——使用DCC功能实现电动机起停及延时反转
第8章 S120系统的PROFIdrive通信
8.1 周期性与非周期性通信
8.2 基于经典STEP 7平台的通信
8.3 基于博途平台的通信
第9章 S120系统的博途软件调试
9.1 博途软件概述
9.2 S120系统基于博途软件的调试
9.3 使用博途软件时的部分限制条件
第10章 维护与故障诊断
10.1 维护
10.2 诊断
10.3 故障与报警
参考文献
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