雷达数据处理及应用(第四版)电子书

内容简介

Abstract

第四版前言

第三版前言

第二版前言

第一版前言

致谢

第1章 概述

1.1 雷达数据处理的目的和意义

1.2 雷达数据处理中的基本概念

1.3 雷达数据处理器的设计要求

1.4 雷达数据处理器的主要技术指标及评估

1.5 雷达数据处理技术研究历史与现状

1.6 本书的范围和概貌

参考文献

第2章 参数估计

2.1 引言

2.2 参数估计的概念

2.3 四种基本参数估计方法

2.4 估计性质

2.5 静态向量情况下的参数估计

2.6 小结

参考文献

第3章 线性滤波方法

3.1 引言

3.2 卡尔曼滤波

3.3 稳态卡尔曼滤波

3.4 常增益滤波

3.5 Sage-Husa自适应卡尔曼滤波

3.6 H∞卡尔曼滤波

3.7 变分贝叶斯滤波

3.8 状态估计的一致性检验

3.9 小结

参考文献

第4章 非线性滤波方法

4.1 引言

4.2 扩展卡尔曼滤波

4.3 不敏卡尔曼滤波

4.4 粒子滤波

4.5 平滑变结构滤波

4.6 小结

参考文献

第5章 量测数据预处理技术

5.1 引言

5.2 时间配准

5.3 空间配准

5.4 野值剔除

5.5 雷达误差标校

5.6 数据压缩

5.7 小结

参考文献

第6章 多目标跟踪中的航迹起始

6.1 引言

6.2 航迹起始波门的形状和尺寸

6.3 航迹起始算法

6.4 航迹起始算法综合分析

6.5 航迹起始中的有关问题讨论

6.6 小结

参考文献

第7章 多目标数据互联算法

7.1 引言

7.2 联合极大似然算法

7.3 最近邻算法

7.4 概率数据互联（PDA）算法

7.5 综合概率数据互联算法（IPDA）

7.6 联合概率数据互联算法（JPDA）

7.7 全邻模糊聚类数据互联算法

7.8 最优贝叶斯算法

7.9 多假设跟踪算法

7.10 性能分析

7.11 小结

参考文献

第8章 多目标智能跟踪方法

8.1 引言

8.2 航迹智能预测技术

8.3 点航智能关联技术

8.4 航迹智能滤波技术

8.5 小结

参考文献

第9章 中断航迹接续关联方法

9.1 引言

9.2 问题描述

9.3 传统方法

9.4 神经网络智能方法

9.5 小结

参考文献

第10章 机动目标跟踪算法

10.1 引言

10.2 目标典型机动形式

10.3 具有机动检测的跟踪算法

10.4 自适应跟踪算法

10.5 机动目标跟踪算法性能比较

10.6 小结

参考文献

第11章 群目标跟踪算法

11.1 引言

11.2 群定义与群分割

11.3 中心类群航迹起始

11.4 群目标灰色精细航迹起始

11.5 中心类群目标跟踪

11.6 编队群目标跟踪

11.7 群目标跟踪性能分析

11.8 小结

参考文献

第12章 空间多目标跟踪与轨迹预报

12.1 引言

12.2 空间目标系统模型

12.3 空间多目标数据互联

12.4 动力学方程约束的空间目标跟踪

12.5 空间目标轨迹预报

12.6 仿真分析

12.7 小结

参考文献

第13章 多目标跟踪终结理论与航迹管理

13.1 引言

13.2 多目标跟踪终结理论

13.3 航迹管理

13.4 小结

参考文献

第14章 无源雷达数据处理

14.1 引言

14.2 有源与无源雷达比较分析

14.3 单站无源定位与跟踪

14.4 多站无源定位与跟踪

14.5 无源雷达的最优布站

14.6 无源雷达属性数据关联

14.7 小结

参考文献

第15章 脉冲多普勒雷达数据处理

15.1 引言

15.2 PD雷达系统概述

15.3 PD雷达跟踪的典型算法

15.4 PD雷达数据处理算法性能分析

15.5 PD雷达应用举例

15.6 小结

参考文献

第16章 相控阵雷达数据处理

16.1 引言

16.2 相控阵雷达的特点

16.3 相控阵雷达系统结构及工作过程

16.4 相控阵雷达自适应采样周期目标跟踪

16.5 相控阵雷达实时任务调度策略

16.6 自适应采样周期目标跟踪算法性能分析

16.7 小结

参考文献

第17章 雷达组网误差配准算法

17.1 引言

17.2 系统误差构成及影响

17.3 固定雷达误差配准算法

17.4 机动雷达误差配准算法

17.5 目标状态抗差估计方法

17.6 小结

参考文献

第18章 雷达组网数据处理

18.1 引言

18.2 雷达网的设计与分析

18.3 单基地雷达组网数据处理

18.4 双基地雷达组网数据处理

18.5 多基地雷达组网数据处理

18.6 雷达组网航迹关联

18.7 小结

参考文献

第19章 雷达数据处理性能评估

19.1 引言

19.2 有关名词术语

19.3 数据关联性能评估

19.4 跟踪滤波性能评估

19.5 雷达网数据融合性能评估

19.6 雷达数据处理算法的评估方法

19.7 小结

参考文献

第20章 雷达数据处理的实际应用

20.1 引言

20.2 在船用导航雷达中的应用

20.3 在AIS和ADS-B系统中的应用

20.4 在海上信息中心的应用

20.5 在对空监视系统中的应用

20.6 小结

参考文献

第21章 回顾、建议与展望

21.1 引言

21.2 研究成果回顾

21.3 问题与建议

21.4 研究方向展望

参考文献

英文缩略语