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自序
引言
第1章 前后台软件架构
1.1 MCU51的发展历史
1.2 前后台软件架构
1.3 实用单片机系统
1.4 小结
第2章 软件基础
2.1 Source Insight
2.2 C#编程风格
2.3 Keil-C51
2.4 MDK-ARM
2.5 结构体
2.6 临界态
2.7 临界态保护
2.8 数据存储对齐
2.9 指针
2.10 宏定义
2.11 字符编码
2.12 小结
第3章 小型工控系统
3.1 嵌入式设备分类
3.2 可编程控制器
3.3 人机界面
3.4 传感器
3.5 驱动器
3.6 Modbus协议
3.7 PID
3.8 小结
第4章 msPLC/msOS设计过程
4.1 需求来源
4.2 项目背景
4.3 开发评估板
4.4 八任务μC/OS-II
4.5 选择C#
4.6 菜单界面
4.7 业务逻辑
4.8 设备
4.9 小结
第5章 定制双任务内核
5.1 处理器架构
5.2 工作原理
5.3 内核切换
5.4 消息机制
5.5 小结
第6章 应用
6.1 浮点类型显示
6.2 数据库指针
6.3 界面定时刷新
6.4 msPLC-100C
6.5 万年历
6.6 Modbus
6.7 小结
后记
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