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前言
第1章 PLC概述
1.1 PLC简介
1.2 PLC的发展历史
1.3 PLC的主要特点
1.4 PLC的应用范围
1.5 PLC的分类
1.6 PLC的发展趋势
1.7 PLC与继电器系统的比较
第2章 三菱FX3U和FX5U PLC的硬件介绍及接线
2.1 FX3U和FX5U PLC的硬件介绍
2.2 PLC的硬件组成
2.3 PLC硬件接线
2.4 PLC的工作原理
2.5 PLC的编程语言
第3章 编程软件的安装与使用
3.1 编程软件的安装
3.2 GX Works2的使用
3.3 GX Works3的使用
3.4 PLC内部软元件
3.5 数制
第4章 基本指令和功能指令
4.1 基本指令
4.2 功能指令
第5章 运动控制
5.1 定位控制的基本知识
5.2 伺服驱动器和伺服电动机
5.3 步进驱动器和步进电动机
5.4 脉冲输出指令
5.5 定位控制指令
5.6 FX5U PLC运动控制介绍
第6章 模拟量和PID
6.1 模拟量基本知识
6.2 位置编号和缓冲存储器
6.3 特殊模块读写指令
6.4 FX-2AD模块
6.5 FX-2DA模块
6.6 FX-4AD模块
6.7 FX-4DA模块
6.8 FX5U PLC的内置模拟量
6.9 PID的基本知识
第7章 变频器在调速系统中的应用
7.1 变频器基本知识
7.2 台达M系列变频器使用简介
7.3 面板控制启动/停止方法
7.4 外部端子控制方法案例
7.5 模拟量控制变频器案例
第8章 FX3U和FX5U PLC的通信
8.1 通信基本知识
8.2 PLC通信的方式
8.3 通信格式和数据格式
8.4 通信协议
8.5 MODBUS通信协议介绍
8.6 FX3U PLC的1:1网络通信
8.7 FX3U PLC的N:N网络通信
8.8 FX3U PLC的无协议通信
8.9 FX5U PLC的简易通信
8.10 FX5U PLC的MODBUS RTU通信
8.11 CC-Link通信
8.12 主站和智能设备站的通信案例
8.13 FX5U PLC和三菱变频器的CC-Link通信案例
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