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STM32G4入门与电机控制实战——基于X-CUBE-MCSDK的无刷直流电机与永磁同步电机控制实现电子书

基于意法半导体STM32G4系列微控制器及基于STM32G4的P-NUCLEO-IHM03电机控制套件和软件开发环境;从*简单的外设开始,由浅入深,带大家逐步学习 STM32G4的入门使用和进阶控制。

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作       者:许少伦 等

出  版  社:电子工业出版社

出版时间:2023-11-01

字       数:8.2万

所属分类: 科技 > 工业技术 > 航空/电子

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本书基于 STM32G4 电机控制发套件,围绕 STM32G4 门与电机控制实战行了系统的介绍。STM32G4 门部分从基础认识和操作手,介绍 STM32G4 系列微控制器及生态资源、P-NUCLEOIHM03 电机控制套件、软件生态系统及发工具的使用,给出了基于 NUCLEO-G431RB 发板的基础实验例程;电机控制部分详细介绍了无刷直流电机和永磁同步电机控制技术,涵盖电机系统结构、数学模型、控制原理及电机参数测量等关键内容;在此基础上还提供了基于 P-NUCLEO-IHM03 套件的电机门级控制实例及包括无刷直流电机有感方波控制与永磁同步电机有感 FOC 控制的电机阶控制案例。<br/>【作者】<br/>许少伦,博士,上海交通大学, 电子信息与电气工程学院电气工程系, 高级工程师,中国机器人及人工智能大赛上海赛区组委会委员;上海交通大学电气工程学科教学指导委员会委员。<br/>
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内容简介

前言

第1章 STM32G4概述

1.1 STM32G4系列的特性

1.2 STM32G4的主要应用

1.3 STM32生态资源

第2章 STM32电机控制套件P-NUCLEO-IHM03

2.1 NUCLEO-G431RB开发板

2.2 X-NUCLEO-IHM16M1三相驱动板

2.3 三相云台电机GBM2804H-100T

2.4 DC电源

第3章 软件开发环境

3.1 开发环境概述

3.2 STM32CubeMX

3.3 STM32CubeIDE

3.4 Keil(MDK-ARM)

3.5 IAR EWARM

3.6 MotorControl Workbench(MC SDK)

3.7 STM Studio

第4章 NUCLEO-G431RB基础实验

4.1 LED点灯实验

4.2 定时器PWM应用实验

4.3 外部中断实验

4.4 串行接口应用实验

4.5 数/模转换应用实验

4.6 互补PWM输出实验

第5章 无刷直流电机控制技术

5.1 无刷直流电机的系统构成

5.2 无刷直流电机的数学模型

5.3 无刷直流电机的控制原理

第6章 永磁同步电机控制技术

6.1 三相PMSM的结构

6.2 三相PMSM的数学模型

6.3 SVPWM控制技术

6.4 三相永磁同步电机的矢量控制

第7章 基于P-NUCLEO-IHM03套件的电机入门控制实例

7.1 无感FOC快速控制实例

7.2 无感方波控制实例

7.3 无感速度模式控制实例

7.4 旋钮控制电机运行速度实例

7.5 故障处理及恢复实例

7.6 API函数应用实例

第8章 基于P-NUCLEO-IHM03套件的有感电机控制案例

8.1 无刷直流电机的有感方波控制案例

8.2 永磁同步电机的有感FOC控制案例

参考文献

附录

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