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内容简介
前言
第1章 STM32G4概述
1.1 STM32G4系列的特性
1.2 STM32G4的主要应用
1.3 STM32生态资源
第2章 STM32电机控制套件P-NUCLEO-IHM03
2.1 NUCLEO-G431RB开发板
2.2 X-NUCLEO-IHM16M1三相驱动板
2.3 三相云台电机GBM2804H-100T
2.4 DC电源
第3章 软件开发环境
3.1 开发环境概述
3.2 STM32CubeMX
3.3 STM32CubeIDE
3.4 Keil（MDK-ARM）
3.5 IAR EWARM
3.6 MotorControl Workbench（MC SDK）
3.7 STM Studio
第4章 NUCLEO-G431RB基础实验
4.1 LED点灯实验
4.2 定时器PWM应用实验
4.3 外部中断实验
4.4 串行接口应用实验
4.5 数/模转换应用实验
4.6 互补PWM输出实验
第5章 无刷直流电机控制技术
5.1 无刷直流电机的系统构成
5.2 无刷直流电机的数学模型
5.3 无刷直流电机的控制原理
第6章 永磁同步电机控制技术
6.1 三相PMSM的结构
6.2 三相PMSM的数学模型
6.3 SVPWM控制技术
6.4 三相永磁同步电机的矢量控制
第7章 基于P-NUCLEO-IHM03套件的电机入门控制实例
7.1 无感FOC快速控制实例
7.2 无感方波控制实例
7.3 无感速度模式控制实例
7.4 旋钮控制电机运行速度实例
7.5 故障处理及恢复实例
7.6 API函数应用实例
第8章 基于P-NUCLEO-IHM03套件的有感电机控制案例
8.1 无刷直流电机的有感方波控制案例
8.2 永磁同步电机的有感FOC控制案例
参考文献
附录
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