M262物联网控制器应用技术电子书

前言

第1章 M262控制器的硬件结构与特性

1.1 基本信息

1.1.1 性能

1.1.2 环境特性

1.1.3 电源特性

1.1.4 编程软件

1.2 M262控制器本体硬件结构

1.2.1 嵌入式IO

1.2.2 编码器接口

1.2.3 Mini-B型USB编程端口

1.2.4 串口

1.2.5 以太网

1.2.6 运行/停止

1.2.7 SD卡插槽

1.2.8 报警继电器

1.3 M262控制器扩展功能

1.3.1 M262控制器的扩展通信

1.3.2 将M262控制器连接至TM3 I/O系统

1.3.3 将M262控制器连接至TM5和TM7 I/O系统

1.3.4 将M262控制器连接至TM5和TM7安全I/O系统

第2章 基础应用

2.1 固件更新

2.1.1 USB更新固件

2.1.2 以太网更新固件

2.1.3 SD卡更新固件

2.2 下载程序

2.2.1 通过USB电缆下载程序

2.2.2 通过以太网下载程序

2.2.3 通过SD卡更新程序

2.3 程序上传

2.3.1 下载源代码

2.3.2 上传源代码

2.4 登录控制器权限

2.4.1 首次登录M262控制器

2.4.2 禁用用户权限管理

2.5 离线帮助文件的安装

第3章 Modbus通信应用

3.1 ASCII_Manager协议管理器

3.1.1 ASCII_Manager协议管理器配置

3.1.2 ASCII_Manager协议相关功能块

3.1.3 ASCII_Manager协议示例程序

3.2 Modbus_Manager协议管理器

3.2.1 Modbus_Manager协议管理器配置

3.2.2 Modbus_Manager协议相关功能块

3.2.3 Modbus_Manager协议示例程序

3.3 Modbus_IOScanner协议管理器

3.3.1 Modbus_IOScanner协议管理器配置

3.3.2 Modbus_IOScanner协议主站的配置

3.3.3 Modbus_IOScanner协议示例程序

3.4 Machine_Expert_Network_Manager协议管理器

3.4.1 Machine_Expert中的配置

3.4.2 Vijeo Designer软件中的配置

第4章 EtherNet/IP通信应用

4.1 对ATV340变频器的控制

4.1.1 控制器中的配置（ESME软件）

4.1.2 变频器中的配置（Somove软件）

4.1.3 使用功能块控制变频器

4.1.4 使用过程通道读写参数

4.1.5 示例程序

4.2 连接IO站TM3BCEIP模块

4.2.1 TM3BCEIP模块设置

4.2.2 TM3BCEIP IO站配置

第5章 CANopen通信应用

5.1 硬件接线

5.1.1 TMSCO1模块侧的接线

5.1.2 LXM28A伺服侧的接线

5.1.3 传输速度和电缆长度

5.2 LXM28A伺服通信参数设置

5.3 组态与编程

5.3.1 硬件组态

5.3.2 总线状态读取

5.3.3 轴控制功能块

5.4 应用示例

5.4.1 项目介绍

5.4.2 硬件组态

5.4.3 程序编写

第6章 SERCOS通信应用

6.1 组态与配置

6.1.1 添加设备

6.1.2 机械参数的配置

6.1.3 SERCOS总线初始化

6.1.4 轴类型的配置

6.2 读写驱动器IDN参数

6.2.1 功能FC_BuildIDN

6.2.2 IDN读取功能块FB_ReadIDN

6.2.3 IDN修改功能块FB_WriteIDN

6.2.4 读写IDN示例程序

6.3 主轴编码器

6.3.1 增量编码器

6.3.2 SSI编码器

6.4 读取位置信息

6.4.1 读取轴的位置

6.4.2 读取电机编码器的位置

6.5 轴状态的读取

6.6 单轴控制功能块

6.6.1 传感器捕捉MC_TouchProbe功能块

6.6.2 MC_Move SuperImposed功能块

6.7 多轴控制功能块

6.7.1 电子齿轮

6.7.2 电子凸轮

6.8 虚轴控制

6.8.1 硬件组态时定义虚轴

6.8.2 纯虚轴声明

6.9 应用示例

6.9.1 项目介绍

6.9.2 硬件组态

6.9.3 编写程序

6.9.4 程序测试

第7章 OPC通信应用

7.1 OPC简介

7.2 OPC UA

7.2.1 OPC UA简介

7.2.2 OPC UA服务器配置

7.3 OPC DA

7.3.1 OPC DA简介

7.3.2 OPC DA服务器配置

第8章 CNC功能的应用

8.1 CNC常用术语

8.1.1 常用的G代码

8.1.2 G代码中CNC标识符

8.2 CNC编辑工具

8.2.1 CNC设置

8.2.2 CNC程序

8.3 CNC基本功能块

8.3.1 SMC_Interpolator插补功能块

8.3.2 SMC_TRAFO_Gantry2/SMC_TRAFO_Gantry3功能块

8.3.3 FB_ControlAxisByPosCnc功能块

8.3.4 SMC_ReadNCFile功能块

8.3.5 SMC_NCDecoder功能块

8.3.6 SMC_CheckVelocities功能块

8.3.7 SMC_SmoothPath功能块

8.4 各种编译模式下的应用

8.4.1 SMC_OutQueue编译模式的应用

8.4.2 SMC_CNC_REF编译模式的应用

8.4.3 File编译模式的应用

8.5 CNC的H功能

8.6 CNC的M功能

8.7 导入CAD文件生成G代码

第9章 工业物联网的应用

9.1 MQTT协议及应用

9.1.1 MQTT协议介绍

9.1.2 MQTT实现方式

9.1.3 MqttHandling库

9.1.4 FB_MqttClient功能块

9.1.5 FB_MqttPublish功能块

9.1.6 FB_MqttSubscribe功能块

9.2 HTTP及应用

9.2.1 HTTP介绍

9.2.2 HttpHandling库

9.2.3 FB_HttpClient功能块

9.3 FTP及应用

9.3.1 FTP介绍

9.3.2 FTP实现方式

9.3.3 FtpRemoteFileHandling库

9.3.4 FB_FtpClient功能块

9.4 SQL协议及应用

9.4.1 SQL协议介绍

9.4.2 SqlRemoteAccess库

9.4.3 FB_SqlDbRead功能块

9.4.4 FB_SqlDbWrite功能块

9.4.5 SQL Gateway设置

9.5 CSV协议及应用

9.5.1 CSV协议介绍

9.5.2 FileFormatUtilities库

9.5.3 FB_CsvRead功能块

9.5.4 FB_CsvWrite功能块

9.6 JSON协议及应用

9.6.1 JSON协议介绍

9.6.2 FileFormatUtilities库

9.6.3 FB_CreateJsonFormattedString功能块

9.6.4 FB_WriteFile功能块

9.7 XML协议及应用

9.7.1 XML协议介绍

9.7.2 FileFormatUtilities库

9.7.3 FB_XmlRead功能块

9.7.4 FB_XmlWrite功能块

9.8 Email协议及应用

9.8.1 Email协议介绍

9.8.2 Email协议实现方式

9.8.3 EmailHandling库

9.8.4 FB_SendEmail功能块

9.8.5 FB_Pop3EmailClient功能块

9.9 TCP、UDP及应用

9.9.1 TCP、UDP介绍

9.9.2 TCP主要特点

9.9.3 UDP主要特点

9.9.4 TcpUdpCommunication库

9.9.5 FB_TCPClient/FB_TCPClient2功能块

9.9.6 FB_TCPServer/FB_TCPServer2功能块

9.9.7 FB_UDPPeer功能块

9.10 DNS协议及应用

9.10.1 DNS协议介绍

9.10.2 TcpUdpCommunication库

9.10.3 FB_DnsClient功能块

第10章 高级应用

10.1 M262控制器与HMI仿真

10.1.1 M262控制器通过以太网与计算机上的Vijeo Designer仿真连接

10.1.2 M262控制器通过串口与计算机上的Vijeo Designer仿真连接

10.1.3 ESME仿真与Vijeo Designer仿真连接

10.2 M262控制器与HMI、Scada通信地址的对应关系

10.2.1 IEC61131语法

10.2.2 标准地址格式的对应关系

10.3 配方的应用

10.3.1 关于配方

10.3.2 配方管理器

10.3.3 配方定义

10.3.4 RecipeMan命令

10.3.5 配方示例

参考文献