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内容简介
前言
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 量化控制系统研究现状
1.2.1 无噪声信道条件下的量化控制研究
1.2.2 噪声信道条件下的量化控制研究
1.3 目前的研究方法存在的问题
1.4 本书的主要研究工作
第2章 球极坐标量化器
2.1 球极坐标量化器简介
2.2 球极坐标量化器的性质
2.3 小结
第3章 基于球极坐标编码方案的无噪声信道系统稳定性分析
3.1 问题描述
3.2 编码器/解码器设计及系统稳定性分析
3.3 仿真
3.4 小结
第4章 基于球极坐标编码方案的噪声信道系统稳定性分析
4.1 问题描述
4.2 球极坐标编码/解码方案
4.3 系统稳定性分析和控制器设计
4.4 求解控制器的算法
4.5 仿真
4.6 小结
第5章 基于球极坐标编码方案的网络时延系统稳定性分析
5.1 问题描述
5.2 球极坐标编码方案
5.3 系统稳定性分析
5.3.1 闭环系统的四种不同情况
5.3.2 稳定性分析
5.4 控制器、编码器/解码器设计
5.4.1 控制器、量化器设计
5.4.2 编码/解码过程
5.5 控制器设计方法
5.6 数值仿真
5.7 小结
第6章 基于球极坐标编码方案利用控制输入信息的网络时延控制系统稳定性分析
6.1 问题提出
6.2 解码器不利用控制输入信息的编码方案设计
6.2.1 量化器
6.2.2 编码器/解码器
6.3 稳定性分析
6.4 量化器设计和编码/解码过程
6.4.1 量化器设计
6.4.2 编码/解码过程
6.5 解码器利用控制输入信息的编码方案设计
6.6 数值仿真
6.7 小结
第7章 基于球极坐标编码方案的量化控制系统的输入—状态稳定性分析
7.1 问题描述
7.2 量化器
7.3 主要结果
7.4 有限码率编码方案下的输入—状态稳定性
7.4.1 有限码率编码方案
7.4.2 输入—状态稳定性
7.5 小结
第8章 基于球极坐标编码方案的系统稳定性及噪声抑制性能分析
8.1 问题的提出
8.2 量化器
8.2.1 量化误差的估计
8.2.2 球极坐标编码方案
8.2.3 主要结果
8.3 编码方案的设计和主要结果的证明
8.3.1 系统模型的进一步推导
8.3.2 编码方案设计和主要结果所用的引理
8.3.3 编码方案设计过程
8.3.4 主要结果的证明
8.4 小结
第9章 基于球极坐标编码方案具有输入饱和的量化控制系统稳定性分析
9.1 问题的提出
9.2 球极坐标量化器
9.3 主要结果
9.3.1 输入量化情况
9.3.2 状态量化情况
9.3.3 无限码率条件下的优化问题
9.3.4 有限码率量化器
9.3.5 有限码率条件下的优化问题
9.4 仿真
9.5 小结
第10章 基于球极坐标编码方案的连续时间量化反馈系统的渐进稳定性
10.1 问题的提出
10.2 球极坐标量化器
10.3 主要结果
10.3.1 时不变编码方案
10.3.2 时变编码方案
10.4 仿真
10.5 小结
参考文献
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