三菱FX3系列PLC功能指令应用全解电子书

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前言

谈谈功能指令的学习（学习本书前请先阅读）

第1章 功能指令预备知识

1.1 功能指令分类

1.2 指令格式

1.2.1 指令格式解读

1.2.2 16位与32位

1.2.3 连续执行与脉冲执行

1.3 编程软元件

1.3.1 位软元件

1.3.2 字软元件

1.3.3 定时器T和计数器C

1.3.4 其他软元件

1.4 寻址方式

1.4.1 直接寻址与立即寻址

1.4.2 变址寻址

第2章 程序流程指令

2.1 程序流程基础知识

2.1.1 PLC程序结构和程序流程

2.1.2 主程序结束指令FEND

2.1.3 子程序

2.1.4 中断

2.2 条件转移

2.2.1 条件转移指令CJ

2.2.2 跳转区域的软元件变化与功能指令执行

2.2.3 CJ指令应用实例

2.3 子程序调用

2.3.1 子程序调用指令CALL，SRET

2.3.2 子程序编制与应用实例

2.4 中断服务

2.4.1 中断指令EI，DI，IRET

2.4.2 外部输入中断

2.4.3 内部定时器中断

2.4.4 高速计数器中断

2.5 循环

2.5.1 循环指令FOR-NEXT

2.5.2 循环程序编制与应用实例

第3章 传送与比较指令

3.1 传送指令

3.1.1 传送指令MOV

3.1.2 数位传送指令SMOV

3.1.3 取反传送指令CML

3.1.4 成批传送指令BMOV与文件寄存器

3.1.5 多点传送指令FMOV

3.2 比较指令

3.2.1 比较指令CMP

3.2.2 区间比较指令ZCP

3.3 触点比较指令

3.3.1 触点比较指令（18条）

3.3.2 触点比较指令应用举例

3.4 变址寄存器传送指令

3.4.1 变址寄存器保存指令ZPUSH

3.4.2 变址寄存器恢复指令ZPOP

3.5 数据交换指令

3.5.1 数据交换指令XCH

3.5.2 上下字节交换指令SWAP

第4章 移位指令

4.1 字元件移位指令

4.1.1 循环右移指令ROR

4.1.2 循环左移指令ROL

4.1.3 带进位循环右移指令RCR

4.1.4 带进位循环左移指令RCL

4.1.5 16位数据右移指令SFR

4.1.6 16位数据左移指令SFL

4.2 位移字移指令

4.2.1 位右移指令SFTR

4.2.2 位左移指令SFTL

4.2.3 字右移指令WSFR

4.2.4 字左移指令WSFL

4.3 堆栈数据读写指令

4.3.1 堆栈知识入门

4.3.2 移位写入（顺序进栈）指令SFWR

4.3.3 移位读出（先入先出）指令SFRD

4.3.4 移位读出（后入先出）指令POP

第5章 数值运算指令

5.1 PLC的数值处理方式

5.1.1 BIN数和浮点数

5.1.2 逻辑位运算

5.1.3 FX系列PLC数值运算处理

5.2 整数运算指令

5.2.1 四则运算指令ADD，SUB，MUL，DIV

5.2.2 加1、减1指令INC，DEC

5.2.3 开方指令SQR

5.3 浮点数运算指令

5.3.1 浮点数传送指令EMOV

5.3.2 浮点数比较指令ECMP

5.3.3 浮点数区间比较指令EZCP

5.3.4 十进制整数与二进制浮点数转换指令FLT，INT

5.3.5 十、二进制浮点数转换指令EBCD，EBIN

5.3.6 浮点数四则运算指令EADD，ESUB，EMUL，EDIV

5.3.7 浮点数开方指令ESQR

5.3.8 浮点数指数指令EXP

5.3.9 浮点数自然对数指令LOGE

5.3.10 浮点数常用对数指令LOG10

5.3.11 浮点数三角函数值指令SIN，COS，TAN

5.3.12 浮点数反三角函数值指令ASIN，ACOS，ATAN

5.3.13 浮点数角度-弧度值转换指令RAD，DEG

5.3.14 浮点数符号反转指令ENEG

5.4 逻辑位运算指令

5.4.1 逻辑位运算指令WAND，WOR，WXOR

5.4.2 求补码指令NEG

第6章 数据处理指令（一）

6.1 数制与码制

6.1.1 数制

6.1.2 码制

6.2 码制转换指令

6.2.1 二进制与BCD转换指令BCD、BIN

6.2.2 二进制与格雷码转换指令GRY、GBIN

6.2.3 十进制ASCII→BIN指令DABIN

6.2.4 BIN→十进制ASCII指令BINDA

6.3 译码、编码指令

6.3.1 译码器和编码器

6.3.2 译码指令DECO

6.3.3 编码指令ENCO

6.4 位“1”处理指令

6.4.1 位“1”总和指令SUM

6.4.2 位“1”判别指令BON

6.5 信号报警指令

6.5.1 控制系统的信号报警

6.5.2 信号报警设置指令ANS

6.5.3 信号报警复位指令ANR

6.6 数据处理指令

6.6.1 分时扫描与选通

6.6.2 数据采集指令MTR

6.6.3 数据检索指令SER

6.6.4 数据排序指令SORT

6.6.5 数据排序指令SORT2

6.6.6 求平均值指令MEAN

6.6.7 区间复位指令ZRST

6.6.8 随机数指令RND

第7章 数据处理指令（二）

7.1 字节处理指令

7.1.1 字节处理说明

7.1.2 字节分离指令WTOB

7.1.3 字节结合指令BTOW

7.1.4 数位结合指令UNI

7.1.5 数位分离指令DIS

7.1.6 BIN数求和指令WSUB

7.2 平面数据输出控制指令

7.2.1 平面数据的输出控制

7.2.2 上下限限位指令LIMIT

7.2.3 死区控制指令BAND

7.2.4 区域控制指令ZONE

7.2.5 定坐标数据指令SCL

7.2.6 定坐标数据指令SCL2

7.3 数据块处理指令

7.3.1 数据块加法运算指令BK+

7.3.2 数据块减法运算指令BK-

7.3.3 数据块比较指令BKCMP

7.4 数据删除、插入处理指令

7.4.1 数据表数据删除指令FDEL

7.4.2 数据表数据插入指令FINS

第8章 外部设备指令

8.1 概述

8.1.1 外部I/O设备指令简介

8.1.2 外部选用设备指令简介

8.2 外部I/O设备指令

8.2.1 10键输入指令TKY

8.2.2 16键输入指令HKY

8.2.3 数字开关指令DSW

8.2.4 7段码显示指令SEGD

8.2.5 7段码锁存显示指令SEGL

8.2.6 方向开关指令ARWS

8.2.7 ASCII码输入指令ASC

8.2.8 ASCII码输出指令PR

8.3 模拟电位器指令

8.3.1 模拟电位器数据读指令VRRD

8.3.2 模拟电位器开关设定指令VRSC

8.4 特殊功能模块读写指令

8.4.1 FX特殊功能模块介绍

8.4.2 特殊功能模块读指令FROM

8.4.3 特殊功能模块写指令TO

8.4.4 FROM、TO指令应用

8.4.5 BFM分时读出指令RBFM

8.4.6 BFM分时写入指令WBFM

8.4.7 模拟量模块读出指令RD3A

8.4.8 模拟量模块写入指令WR3A

8.4.9 BFM专用软元件U□\G□应用

8.5 PID控制指令

8.5.1 PID控制介绍

8.5.2 PID控制指令

8.5.3 PID指令控制参数详解

8.5.4 PID指令应用错误代码

8.5.5 PID指令应用程序设计

8.5.6 PID控制参数自整定

第9章 通信指令

9.1 串行异步通信基础知识

9.1.1 串行异步通信介绍

9.1.2 三菱FX3系列PLC通信功能介绍

9.2 无协议通信指令

9.2.1 无协议通信说明

9.2.2 HEX→ASCII变换指令ASCI

9.2.3 ASCII→HEX变换指令HEX

9.2.4 串行数据传送指令RS

9.2.5 串行数据传送指令RS2

9.2.6 并行数据位传送指令PRUN

9.3 校验码指令

9.3.1 校验码

9.3.2 校验码指令CCD

9.3.2 CRC校验码指令CRC

9.4 变频器通信指令

9.4.1 变频器通信概述

9.4.2 变换器运转监视指令IVCK

9.4.3 变频器运行控制指令IVDR

9.4.4 变频器参数读取指令IVRD

9.4.5 变频器参数写入指令IVWR

9.4.6 变频器参数成批写入指令IVBWR

9.4.7 变频器多个命令指令IVMC

9.4.8 FX2N PLC变频器专用通信指令

9.5 Modbus通信读写指令

9.5.1 Modbus通信协议介绍

9.5.2 Modbus通信读写指令ADPRW

第10章 脉冲输出与定位指令

10.1 定位控制基础知识

10.1.1 定位控制介绍

10.1.2 定位控制模式分析

10.1.3 三菱FX系列PLC定位控制功能应用

10.1.4 三菱FX系列PLC定位模块介绍

10.1.5 三菱FX系列PLC定位控制相关软元件及内容含义

10.2 脉冲输出指令

10.2.1 脉冲输出指令PLSY

10.2.2 带加减速的脉冲输出指令PLSR

10.2.3 可变速脉冲输出指令PLSV

10.3 定位指令

10.3.1 原点回归指令ZRN

10.3.2 带搜索功能原点回归指令DSZR

10.3.3 相对位置控制指令DRVI

10.3.4 绝对位置控制指令DRVA

10.3.5 绝对位置数据读取指令ABS

10.3.6 中断定长定位指令DVIT

10.3.7 表格定位指令TBL

10.4 定位控制举例

10.4.1 步进电机定位控制举例

10.4.2 定位控制指令程序样例

10.4.3 伺服电机定位控制

第11章 高速处理和PLC控制指令

11.1 三菱FX3U PLC内部高速计数器

11.1.1 高速计数器介绍

11.1.2 高速计数器的信号形式与使用

11.1.3 高速计数器使用频率限制

11.2 高速计数器指令

11.2.1 高速计数器的传送指令HCMOV

11.2.2 比较置位指令HSCS

11.2.3 比较复位指令HSCR

11.2.4 区间比较指令HSZ

11.2.5 DHSZ指令的表格高速比较模式

11.2.6 DHSZ指令的频率控制模式

11.2.7 高速计数器表格比较指令HSCT

11.3 高速脉冲处理指令

11.3.1 脉冲密度指令SPD

11.3.2 脉宽调制指令PWM

11.3.3 产生定时脉冲指令DUTY

11.4 PLC内部处理指令

11.4.1 输入输出刷新指令REF

11.4.2 输入滤波时间调整指令REFF

11.4.3 监视定时器刷新指令WDT

第12章 方便指令

12.1 凸轮控制指令

12.1.1 凸轮和凸轮控制

12.1.2 绝对方式凸轮控制指令ABSD

12.1.3 增量方式凸轮控制指令INCD

12.2 旋转工作台控制指令

12.2.1 旋转工作台控制介绍

12.2.2 旋转工作台控制指令ROTC

12.3 信号输出指令

12.3.1 交替输出指令ALT

12.3.2 斜坡信号指令RAMP

第13章 时间处理指令

13.1 关于PLC的时间控制

13.1.1 内部时钟辅助继电器

13.1.2 定时器T与时间控制

13.1.3 实时时钟

13.2 定时器指令

13.2.1 示教定时器指令TTMR

13.2.2 特殊定时器指令STMR

13.2.3 计时器指令HOUR

13.3 时间数据运算指令

13.3.1 时钟数据比较指令TCMP

13.3.2 时钟数据区间比较指令TZCP

13.3.3 时钟数据加法指令TADD

13.3.4 时钟数据减法指令TSUB

13.3.5 时、分、秒数据的秒转换指令HTOS

13.3.6 秒数据的[时、分、秒]转换指令STOH

13.4 时钟数据读/写指令

13.4.1 时钟数据读出指令TRD

13.4.2 时钟数据写入指令TWR

13.4.3 时钟数据程序实例

第14章 字符串控制指令

14.1 字符串

14.1.1 ASCII字符编码

14.1.2 字符串的存储表示

14.2 字符串转换指令

14.2.1 字符串转换指令说明

14.2.2 BIN→字符串转换指令STR

14.2.3 字符串→BIN转换指令VAL

14.2.4 浮点数→字符串转换指令ESTR

14.2.5 字符串→浮点数转换指令EVAL

14.3 字符串控制指令

14.3.1 字符串传送指令$MOV

14.3.2 检测字符串长度指令LEN

14.3.3 字符串检索指令INSTR

14.3.4 读出软元件注释指令COMRD

14.4 字符串处理指令

14.4.1 字符串结合指令$+

14.4.2 从字符串右侧取出指令RIGHT

14.4.3 从字符串左侧取出指令LEFT

14.4.4 从字符串中间取出指令MIDR

14.4.5 字符串任意替换指令MIDW

第15章 步进指令与顺序控制

15.1 顺序控制与顺序功能图

15.1.1 顺序控制

15.1.2 顺序功能图（SFC）

15.1.3 SFC的基本结构

15.2 步进指令STL和步进梯形图

15.2.1 SFC功能图在GX编程软件中的编程方法

15.2.2 步进指令STL与状态元件S

15.2.3 GX编程软件中STL指令步进程序梯形图编程方法

15.2.4 步进指令STL编程应用注意

15.3 SFC步进顺控程序编程实例

15.3.1 SFC程序编程步骤与调试

15.3.2 SFC程序编程实例

15.4 状态初始化指令IST

15.4.1 多种工作方式SFC编程

15.4.2 状态初始化指令IST

15.4.3 IST指令应用处理

15.4.4 状态初始化IST指令应用实例

附录A FX系列PLC功能指令应用范围

附录B 特殊辅助继电器M8000～M8511

附录C 特殊数据寄存器D8000～D8511

附录D 错误代码及解决方法

参考文献