经典控制原理与解析电子书

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内容简介

前言

第1章　自动控制的基本概念

1.1　基本知识点

1.1.1　自动控制的概念

1.1.2　自动控制系统的基本组成

1.1.3　自动控制理论

1.1.4　自动控制系统的基本控制方式

1.1.5　对自动控制系统的基本要求

1.1.6　典型输入信号

1.1.7　系统模型与建模的基本概念

1.2　典型问题解析

1.3　经典例题与习题

1.3.1　例题

1.3.2　习题

1.4　专业术语与名词翻译

第2章　线性系统、线性化与拉氏变换性质

2.1　基本知识点

2.1.1　线性系统的基本特性

2.1.2　拉氏变换的定义与性质

2.1.3　拉氏反变换

2.1.4　非线性元件微分方程的线性化

2.2　典型问题解析

2.3　经典例题与习题

2.3.1　例题

2.3.2　习题

2.4　专业术语与名词翻译

第3章　传递函数与用拉氏逆变换解微分方程

3.1　基本知识点

3.1.1　传递函数的定义

3.1.2　传递函数的形式

3.1.3　传递函数的性质

3.1.4　典型元部件的传递函数

3.2　典型问题解析

3.3　经典例题与习题

3.3.1　例题

3.3.2　习题

3.4　专业术语与名词翻译

第4章　结构图变换

4.1　基本知识点

4.1.1　结构图的组成

4.1.2　结构图的等效变换

4.2　典型问题解析

4.3　经典例题与习题

4.3.1　例题

4.3.2　习题

4.4　专业术语与名词翻译

第5章　梅逊公式与扰动、误差传递函数

5.1　基本知识点

5.1.1　信号流图

5.1.2　信号流图中常用的名词术语

5.1.3　信号流图的绘制

5.1.4　梅逊增益公式

5.1.5　反馈控制系统的传递函数

5.2　经典问题解析

5.3　经典例题与习题

5.3.1　例题

5.3.2　习题

5.4　专业术语与名词翻译

第6章　性能指标与一阶系统

6.1　基本知识点

6.1.1　系统时间响应的性能指标

6.1.2　一阶系统的分析和计算

6.2　经典问题解析

6.3　经典例题与习题

6.3.1　例题

6.3.2　习题

6.4　专业术语与名词翻译

第7章　二阶系统

7.1　基本知识点

7.1.1　二阶系统的数学模型

7.1.2　二阶系统的单位阶跃响应

7.1.3　欠阻尼二阶系统的性能指标估计

7.1.4　二阶系统的单位斜坡响应

7.2　经典问题解析

7.3　经典例题与习题

7.3.1　例题

7.3.2　习题

7.4　专业术语与名词翻译

第8章　二阶系统的性能改善与高阶系统

8.1　基本知识点

8.1.1　比例—微分控制

8.1.2　测速反馈控制

8.1.3　高阶系统的时间响应

8.1.4　高阶系统性能的分析——主导极点法

8.2　经典问题解析

8.3　经典例题与习题

8.3.1　例题

8.3.2　习题

8.4　专业术语与名词翻译

第9章　线性系统的稳定性与劳斯判据

9.1　基本知识点

9.1.1　稳定的概念和定义

9.1.2　稳定的充要条件

9.1.3　劳斯——古尔维茨稳定判据

9.1.4　劳斯判据的应用

9.2　经典问题解析

9.3　经典例题与习题

9.3.1　例题

9.3.2　习题

9.4　专业术语与名词翻译

第10章　线性系统的稳态误差

10.1　基本知识点

10.1.1　误差与稳态误差的定义

10.1.2　系统类型

10.1.3　阶跃输入下的稳态误差与静态误差系数

10.1.4　斜坡输入下的稳态误差与静态误差系数

10.1.5　加速度输入下的稳态误差与静态误差系数

10.2　经典问题解析

10.3　经典例题与习题

10.3.1　例题

10.3.2　习题

10.4　专业术语与名词翻译

第11章　根轨迹基本概念

11.1　基本知识点

11.1.1　根轨迹的定义

11.1.2　根轨迹与系统性能

11.1.3　闭环零、极点与开环零极点之间的关系

11.1.4　根轨迹方程

11.1.5　根轨迹方程的应用

11.2　经典问题解析

11.3　经典例题与习题

11.3.1　例题

11.3.2　习题

11.4　专业术语与名词翻译

第12章　根轨迹前四条法则

12.1　基本知识点

12.2　经典问题解析

12.3　经典例题与习题

12.3.1　例题

12.3.2　习题

12.4　专业术语与名词翻译

第13章　根轨迹后四条法则

13.1　基本知识点

13.2　经典问题解析

13.3　经典例题与习题

13.3.1　例题

13.3.2　习题

13.4　专业术语与名词翻译

第14章　参数根轨迹与零度根轨迹

14.1　基本知识点

14.1.1　参数根轨迹

14.1.2　零度根轨迹

14.2　经典问题解析

14.3　经典例题与习题

14.3.1　例题

14.3.2　习题

14.4　专业术语与名词翻译

第15章　频率响应的基本概念

15.1　基本知识点

15.1.1　频率特性的基本概念

15.1.2　频率特性的几何表示法

15.2　经典问题解析

15.3　经典例题与习题

15.3.1　例题

15.3.2　习题

15.4　专业术语与名词翻译

第16章　八大环节的伯德图与奈氏曲线

16.1　基本知识点

16.1.1　典型环节的构成

16.1.2　比例环节的频率特性

16.1.3　积分环节的频率特性

16.1.4　微分环节的频率特性

16.1.5　惯性环节的频率特性

16.1.6　一阶微分环节的频率特性

16.1.7　振荡环节的频率特性

16.1.8　二阶微分环节的频率特性

16.2　经典问题解析

16.3　经典例题与习题

16.3.1　例题

16.3.2　习题

16.4　专业术语与名词翻译

第17章　一般系统的奈氏曲线与伯德图

17.1　基本知识点

17.1.1　开环幅相曲线的绘制

17.1.2　开环对数频率特性曲线的绘制

17.1.3　最小相角系统与非最小相角系统

17.2　经典问题解析

17.3　经典例题与习题

17.3.1　例题

17.3.2　习题

17.4　专业术语与名词翻译

第18章　奈氏判据

18.1　基本知识点

18.1.1　奈氏判据概述

18.1.2　对数频率稳定判据

18.2　经典问题解析

18.3　经典例题与习题

18.3.1　例题

18.3.2　习题

18.4　专业术语与名词翻译

第19章　稳定裕度

19.1　基本知识点

19.1.1　稳定裕度的定义

19.1.2　带宽频率和带宽

19.2　经典问题解析

19.3　经典例题与习题

19.3.1　例题

19.3.2　习题

19.4　专业术语与名词翻译

第20章　校正与PID控制

20.1　基本知识点

20.1.1　系统的设计与校正问题

20.1.2　校正的作用

20.1.3　校正的方式

20.1.4　系统带宽的选择

20.1.5　基本控制规律

20.2　经典问题解析

20.3　经典例题与习题

20.3.1　例题

20.3.2　习题

20.4　专业术语与名词翻译

第21章　超前校正与滞后校正

21.1　基本知识点

21.1.1　常用校正装置及其特性

21.1.2　串联超前校正方法

21.1.3　串联滞后校正方法

21.2　经典问题解析

21.3　经典例题与习题

21.3.1　例题

21.3.2　习题

21.4　专业术语与名词翻译

参考文献

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