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内容简介
前言
第1章 运动控制概述
1.1 运动控制系统简介
1.2 运动控制系统的组成
1.3 运动控制系统的分类
1.4 应用领域
第2章 运动控制应用系统
2.1 控制器的基本构成
2.2 控制器的使用流程
2.3 常用运动模式
2.4 连接扩展模块
2.5 连接人机界面
2.6 控制器的开发环境
第3章 运动控制系统编程基础
3.1 ZDevelop的使用方法
3.2 控制器使用基础
3.3 通信方式
第4章 运动控制系统之多任务编程
4.1 多任务的概念
4.2 多任务状态查看
4.3 多任务启动与停止
4.4 Basic和PLC任务相互调用
4.5 多任务调用实例
第5章 运动控制系统之触摸屏通信
5.1 控制器与触摸屏通信简介
5.2 触摸屏与控制器的连接方式
5.3 控制器连接触摸屏
5.4 控制器与触摸屏通信实例
第6章 运动控制系统之单轴应用
6.1 轴的基本概念
6.2 单轴点动
6.3 单轴回零
6.4 单轴运动
6.5 单轴运动应用实例
第7章 运动控制系统之多轴插补应用
7.1 插补运动
7.2 插补运动轨迹前瞻
7.3 SP速度指令
7.4 插补应用实例
第8章 运动控制系统之电子凸轮应用
8.1 凸轮表运动
8.2 自动凸轮
8.3 电子凸轮应用实例
第9章 运动控制系统之机械手应用
9.1 SCARA机械手概述
9.2 系统架构
9.3 实现方案
9.4 机械手相关概念
9.5 机械手使用步骤
9.6 机械手应用实例
9.7 机械手仿真软件
第10章 运动控制系统之PC软件开发
10.1 Zmotion函数库的使用
10.2 VS中的C++项目开发
10.3 VS中的C＃项目开发
10.4 Qt中的C++项目开发
第11章 运动控制系统之G代码应用
11.1 G代码概述
11.2 G代码指令
11.3 CAD导图软件
11.4 G代码应用实例
附录A 常用Basic指令思维导图
附录B 常用PC函数库索引
附录C 参考资料
附录D 相关技术文档和视频讲解
附录E 机器视觉运动控制一体机示例
附录F 16轴脉冲+EtherCAT运动控制器示例
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