玩转机器人:DIY智能小车机器人(移动视频版)电子书

内容简介

前言

第1章 动力模块零部件绘制

1.1 直流电动机部件

1.1.1 模型绘制

1.1.2 模型渲染

1.2 轮毂部件

1.2.1 模型绘制

1.2.2 模型渲染

1.3 轮胎部件

1.3.1 模型绘制

1.3.2 模型渲染

1.4 联轴器部件

1.4.1 模型绘制

1.4.2 模型渲染

第2章 车体模块零部件绘制

2.1 直流电动机支架部件

2.1.1 模型绘制

2.1.2 模型渲染

2.2 下车架部件

2.2.1 模型绘制

2.2.2 模型渲染

2.3 上车架部件

2.3.1 模型绘制

2.3.2 模型渲染

2.4 3mm铜柱部件

2.4.1 模型绘制

2.4.2 模型渲染

2.5 循迹模块板型部件

2.5.1 模型绘制

2.5.2 模型渲染

2.6 电动机驱动模块板型部件

2.6.1 模型绘制

2.6.2 模型渲染

2.7 最小系统模块板型部件

2.7.1 模型绘制

2.7.2 模型渲染

第3章 零部件装配与运动仿真

3.1 零部件装配

3.1.1 动力模块装配

3.1.2 车体模块装配

3.1.3 整体装配

3.2 运动仿真

3.2.1 创建连杆

3.2.2 创建运动副

3.2.3 加载驱动

3.2.4 创建解算方案

第4章 基础电路仿真

4.1 电源电路

4.1.1 电路设计

4.1.2 电路仿真

4.2 电动机驱动电路

4.2.1 电路设计

4.2.2 电路仿真

4.3 循迹传感器电路

4.3.1 电路设计

4.3.2 电路仿真

4.4 声光电路

4.4.1 电路设计

4.4.2 电路仿真

4.5 数码管电路

4.5.1 电路设计

4.5.2 电路仿真

第5章 基于51单片机的智能小车机器人仿真

5.1 电路设计

5.1.1 硬件系统框图

5.1.2 整体电路

5.2 单片机程序设计

5.2.1 主要程序功能

5.2.2 整体程序

5.3 整体仿真测试

第6章 基于Arduino单片机的智能小车机器人仿真

6.1 原理图设计

6.1.1 新建工程

6.1.2 电路设计

6.2 可视化流程图设计

6.2.1 子程序流程图设计

6.2.2 主程序流程图设计

6.3 整体仿真

第7章 元件库绘制

7.1 AT89S51单片机元件库绘制

7.1.1 AT89S51单片机原理图元件库绘制

7.1.2 AT89S51单片机封装元件库绘制

7.2 晶振元件库绘制

7.2.1 晶振原理图元件库绘制

7.2.2 晶振封装元件库绘制

7.3 滑动开关元件库绘制

7.3.1 滑动开关原理图元件库绘制

7.3.2 滑动开关封装元件库绘制

7.4 L298HN芯片元件库绘制

7.4.1 L298HN芯片原理图元件库绘制

7.4.2 L298HN芯片封装元件库绘制

7.5 TCRT5000元件库绘制

7.5.1 TCRT5000原理图元件库绘制

7.5.2 TCRT5000封装元件库绘制

7.6 LM393元件库绘制

7.6.1 LM393原理图元件库绘制

7.6.2 LM393封装元件库绘制

第8章 PCB设计

8.1 循迹模块

8.1.1 原理图绘制

8.1.2 PCB绘制

8.2 电动机驱动模块

8.2.1 原理图绘制

8.2.2 PCB绘制

8.3 最小系统模块

8.3.1 原理图绘制

8.3.2 PCB绘制

参考文献