自动驾驶:感知原理与实践电子书

多位自动驾驶相关领域资深工程师倾力打造；多位自动驾驶相关领域教授、专家联合力荐;从理论分析到落地工程化部署,详细介绍自动驾驶感知领域的核心技术

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6.8

作者：龚心满等

出版社：电子工业出版社

出版时间：2023-07-01

字数：12.1万

所属分类：科技 > 计算机/网络 > 多媒体/数据通信

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本书是一本系统讲解自动驾驶感知技术的图书，同时带有具体的自动驾驶实践案例，以及自动驾驶感知技术的落地部署方案供读者学习。本书主要涉及的内容包括神经网络的基础理论知识、经典卷积神经网络、轻量化卷积神经网络、Vision Transformer、2D目标检测算法（YOLOv5、YOLOX、YOLOv5 Lite、NanoDet等算法）、3D激光云目标检测算法、BEVFormer纯视觉的3D目标检测算法、语义分割、车道线检测、ReID相关技术、多目标跟踪及部署落地的相关技术（如CUDA、OpenCV、NCNN、TensorRT等）。为了让读者全面、深、透彻地理解所讲解的算法，书中还给出了具体的实践案例，并提供了相应的数据集供读者实践，同时通过对代码的讲解使读者获得实战能力。 【推荐语】 多位自动驾驶相关领域资深工程师倾力造；多位自动驾驶相关领域教授、专家联合力荐; 从理论到实践，详细介绍自动驾驶算法与落地实践。主要内容包括： .计算机视觉与神经网络 .目标检测在自动驾驶中的应用 .语义分割在自动驾驶中的应用 .车道检测与分割 .多目标跟踪在自动驾驶中的应用 .深度学习模型的落地与部署 【作者】 龚心满，硕士，新能源汽车感知融合资深工程师。毕业于中国计量大学控制理论与控制工程专业。曾就职于华人运通自动驾驶科技有限公司，担任深度学习高级工程师职位，负责ADAS感知项目的研发，现任职于吉咖智能机器人有限公司感知中心，负责高阶自动驾驶的落地。同时还参与多本人工智能书籍的撰写，也是多个技术专栏的签约作者。在安防和自动驾驶领域都有丰富的经验。江涛，北京航空航天大学学士，香港中文大学硕士。先后在明星初创公司、研究院、互联网大厂、实验室任职，专注于深度学习与计算机视觉领域的前沿研究、落地部署、AI产品化，是多个国际知名源项目的活跃贡献者和维护者，也是多个技术专栏的签约作者。梁功臣，硕士，新能源汽车软件研发高级工程师。毕业于东北大学控制理论与控制工程专业。曾作为项目核心成员于中国科学院沈阳自动化研究所参与相关国家863项目(仿生医疗假肢)的研发科研工作，现任职于蔚来汽车科技有限公司数字架构定义与集成部门。胡佳慧，硕士，毕业于中国计量大学控制工程专业。现就职于远景科技集团，负责新能源行业智能化项目的研发，同时也是多个知名源项目的负责人。在人工智能研发与落地方面有着丰富的经验。

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