1.如何全面、系统地制定智能网联汽车测试标准，专业、科学地评价自动驾驶功能，而提升自动驾驶系统的安全性、可靠性、有效性等，是智能网联汽车发展面临的重要问题。 2.本书研究并借鉴了国内外相关研究成果与产业实践经验，阐述了自动驾驶场景仿真技术发展与标准化现状，分析了ASAM OpenX自动驾驶仿真系列标准的内容与格式，结合我国汽车产业在自动驾驶场景仿真方面的应用与实践，为基于场景的自动驾驶功能发、测试及标准法规制定提供了有益参考。
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《自动驾驶场景仿真与ASAM OpenX标准应用》 编写委员会
前言1
前言2
第1章 绪论
1.1 自动驾驶场景仿真的背景
1.2 自动驾驶测试场景与仿真的关系
1.3 场景仿真的构建流程
第2章 场景仿真技术与标准现状
2.1 自动驾驶场景仿真技术研究现状
2.2 自动驾驶场景仿真标准法规现状
第3章 场景抽象分级与仿真应用
3.1 场景抽象分级
3.2 基于场景的仿真应用
3.3 场景仿真工具链及对应的标准
第4章 ASAM OpenX自动驾驶仿真系列标准
4.1 ASAM OpenCRG
4.2 ASAM OpenDRIVE
4.3 ASAM OpenSCENARIO
4.4 ASAM Open Simulation Interface（OSI）
4.5 ASAM OpenLABEL
4.6 ASAM OpenODD
4.7 ASAM OpenXOntology
4.8 基于ASAM OpenX标准的场景仿真测试流程
第5章 自动驾驶仿真静态场景描述语言
5.1 静态场景语言概述
5.2 静态场景语言的通用架构
5.3 静态场景语言要素及语法
第6章 自动驾驶仿真动态场景描述语言
6.1 概述
6.2 基于ASAM OpenSCENARIO的场景描述
6.3 场景的层级信息
6.4 自动驾驶仿真动态抽象场景
6.5 自动驾驶仿真动态具体场景
第7章 OpenX标准应用案例
7.1 ASAM OpenX在长安汽车AEB和CutOut场景中的应用
7.2 中国一汽基于OpenX标准的场景重构及试验验证
7.3 基于OpenDRIVE 1.6港口场景高精地图的表达及应用
7.4 ASAM OpenX标准加速新型中德自动驾驶测试验证
7.5 OpenX标准在大疆车载仿真测试中的应用
7.6 OpenX标准在中汽数据ADX仿真工具链中的应用
7.7 OpenX标准在腾讯TAD Sim中的应用
7.8 OpenSCENARIO标准在51 Sim-One软件中的应用
7.9 小规模交通流场景下使用ASAM OpenSCENARIO标准的场景仿真
7.10 支持OpenSCENARIO标准的场景编译器
7.11 OpenLABEL标准在指定场景数据提取中的应用
第8章 自动驾驶场景仿真技术未来发展趋势
8.1 现有自动驾驶场景仿真技术存在的问题
8.2 自动驾驶场景仿真技术发展路线
8.3 自动驾驶场景仿真技术应用前景
参考文献
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