运动控制系统应用及实例解析电子书

前言

第1章 运动控制概述

1.1 运动控制的定义

1.2 描述运动控制的三个维度

1.2.1 运动学维度

1.2.2 运动特征维度

1.2.3 运动轴维度

1.3 运动控制常用名词

1.4 运动控制类型及特点

1.4.1 风机泵类控制

1.4.2 传送及进给类控制

1.4.3 物料加工及处理类控制

1.5 运动控制的发展

1.5.1 硬件及软件的发展

1.5.2 运动控制功能的发展

第2章 运动控制的解决方案

2.1 运动控制系统的组成

2.2 运动控制的典型应用

2.2.1 卷曲应用

2.2.2 追同步应用

2.2.3 角同步应用

2.3 运动控制的功能实现

2.3.1 驱动器集成运动控制功能

2.3.2 控制系统实现运动控制功能

第3章 基于驱动器的控制功能

3.1 V/F控制

3.1.1 V/F控制概述

3.1.2 控制要点

3.1.3 V/F控制调试示例

3.2 开环速度矢量控制

3.2.1 开环速度矢量控制概述

3.2.2 开环速度矢量控制控制要点

3.2.3 开环速度矢量控制调试示例

3.3 闭环速度矢量控制

3.3.1 闭环速度矢量控制概述

3.3.2 闭环速度矢量控制控制要点

3.3.3 闭环速度矢量控制调试示例

3.4 定位控制

3.4.1 定位控制概述

3.4.2 定位控制要点

3.4.3 定位控制调试示例

3.5 驱动器集成的常用功能

3.5.1 Vdc控制器

3.5.2 PID工艺控制器

3.5.3 摩擦特性曲线

3.6 驱动器集成的软件编程功能

3.6.1 自由功能块

3.6.2 驱动控制图表（DCC）功能

3.6.3 通过SINAMICS DCB Studio软件创建DCC功能块库

第4章 基于系统的运动控制功能

4.1 定位功能

4.1.1 驱动器内集成的定位功能

4.1.2 示例：西门子S7-1200 PLC控制SINAMICS V90伺服驱动器实现基本定位

4.1.3 控制器通过工艺对象TO实现定位功能

4.1.4 示例：西门子S7-1500 PLC通过工艺对象与SINAMICS V90伺服驱动器实现定位功能

4.2 电子齿轮（Gear）同步

4.2.1 应用场合

4.2.2 示例：西门子S7-1500T PLC与SINAMICS S210伺服驱动系统实现电子齿轮同步

4.3 电子凸轮（CAM）同步

4.3.1 定义及基本概念

4.3.2 示例：西门子S7-1500 PLC和SINAMICS V90伺服驱动器实现凸轮同步

4.4 转矩同步

4.4.1 应用场合

4.4.2 控制方案

4.4.3 示例：西门子S7-1500 PLC与SINAMICS S120伺服驱动器实现转矩同步

4.5 夹紧功能

4.5.1 功能概述

4.5.2 示例：西门子S7-1500 PLC和SINAMICS V90伺服驱动器实现夹紧工艺

4.6 卷曲功能

4.6.1 系统组成

4.6.2 卷曲常用的三种张力控制方式

4.6.3 卷曲功能的实时卷径计算

4.7 横切和飞剪

4.7.1 系统组成与工艺

4.7.2 示例1：西门子SIMOTION和SINAMICS S120伺服驱动器实现横切功能

4.7.3 示例2：西门子S7-1500T和SINAMICS S120伺服驱动器实现横切功能

第5章 实例应用1

5.1 全自动丝网印刷烫金一体机

5.1.1 丝网印刷机设备概述

5.1.2 丝网印刷机电气系统配置

5.1.3 丝网印刷机运动控制解决方案

5.1.4 丝网印刷机运动控制技术要点解析

5.2 凹版印刷机

5.2.1 凹版印刷机设备概述

5.2.2 凹版印刷机电气系统配置

5.2.3 凹版印刷机运动控制解决方案

5.2.4 凹版印刷机运动控制技术要点解析

5.3 机组式柔版印刷机

5.3.1 柔版印刷机设备概述

5.3.2 柔版印刷机电气系统配置

5.3.3 柔版印刷机运动控制解决方案

5.3.4 柔版印刷机运动控制技术要点解析

第6章 实例应用2

6.1 枕式包装机

6.1.1 枕式包装机设备概述

6.1.2 枕式包装机电气系统配置

6.1.3 枕式包装机运动控制解决方案

6.1.4 枕式包装机运动控制技术要点解析

6.2 糖果包装机

6.2.1 糖果包装机设备概述

6.2.2 糖果包装机电气系统配置

6.2.3 糖果包装机运动控制解决方案

6.2.4 糖果包装机运动控制技术要点解析

6.3 多列立式条状包装机

6.3.1 多列立式条状包装机设备概述

6.3.2 多列立式条状包装机电气系统配置

6.3.3 多列立式条状包装机运动控制解决方案

6.3.4 多列立式条状包装机运动控制技术要点解析

第7章 实例应用3

7.1 大型高速薄膜分切机

7.1.1 薄膜分切机设备概述

7.1.2 薄膜分切机电气系统配置

7.1.3 薄膜分切机运动控制解决方案

7.1.4 薄膜分切机运动控制技术要点解析

7.2 横切机

7.2.1 横切机设备概述

7.2.2 横切机电气系统配置

7.2.3 横切机运动控制解决方案

7.2.4 横切机技术要点解析

7.3 恒张力绕线机

7.3.1 恒张力绕线机设备概述

7.3.2 恒张力绕线机电气系统配置

7.3.3 恒张力绕线机运动控制解决方案

7.3.4 恒张力绕线机运动控制技术要点解析

第8章 实例应用4

8.1 袋装弹簧机

8.1.1 袋装弹簧机设备概述

8.1.2 袋装弹簧机电气系统配置

8.1.3 袋装弹簧机运动控制解决方案

8.1.4 袋装弹簧机运动控制技术要点解析

8.2 水车式多轴组合加工专机

8.2.1 水车式多轴组合加工专机设备概述

8.2.2 水车式多轴组合加工专机电气系统配置

8.2.3 水车式多轴组合加工专机运动控制解决方案

8.2.4 水车式多轴组合加工专机运动控制技术要点解析

8.3 金属制罐机械

8.3.1 金属制罐机械设备概述

8.3.2 金属制罐机械电气系统配置

8.3.3 金属制罐机械运动控制解决方案

8.3.4 金属制罐机械运动控制技术要点解析

8.4 冲压机械手

8.4.1 冲压机械手设备概述

8.4.2 冲压机械手电气系统配置

8.4.3 冲压机械手运动控制解决方案

8.4.4 冲压机械手运动控制技术要点解析

第9章 实例应用5

9.1 立体仓库提升机

9.1.1 立体仓库提升机设备概述

9.1.2 立体仓库提升机电气系统配置

9.1.3 立体仓库提升机运动控制解决方案

9.1.4 立体仓库提升机运动控制技术要点解析

9.2 堆垛机

9.2.1 堆垛机设备概述

9.2.2 堆垛机运动控制

9.2.3 堆垛机运动控制技术要点解析

9.3 环形轨道穿梭车

9.3.1 环形轨道穿梭车设备概述

9.3.2 环形轨道穿梭车电气系统配置

9.3.3 环形轨道穿梭车运动控制技术要点解析

第10章 实例应用6

10.1 塔式起重机

10.1.1 塔式起重机设备概述

10.1.2 塔式起重机电气系统配置

10.1.3 塔式起重机运动控制解决方案

10.1.4 塔式起重机运动控制技术要点解析

10.2 汽车高速滚床

10.2.1 汽车高速滚床设备概述

10.2.2 汽车高速滚床电气系统配置

10.2.3 汽车高速滚床运动控制技术要点解析

第11章 实例应用7

11.1 电池模拟器

11.1.1 电池模拟器设备概述

11.1.2 电池模拟器电气系统配置

11.1.3 电池模拟器运动控制解决方案

11.2 卷绕功能和张力控制功能综合解析

11.2.1 卷绕功能和张力控制的应用问题

11.2.2 卷绕选型时的注意事项

11.2.3 匀速运动时张力的处理

11.2.4 加减速时张力的处理

第12章 数字化虚拟调试

12.1 概述及解决方案

12.2 NX MCD软件

12.3 NX MCD软件的仿真序列实现

12.4 TIA博途软件与NX MCD软件的虚拟调试

12.5 TIA博途软件、SIMIT软件和NX MCD软件在环虚拟调试

12.6 NX MCD软件与SIZER软件优化驱动配置