网络化联合仿真的时间同步电子书

内容简介

前言

第1章 仿真与时间同步

1.1 NCS基本概念

1.1.1 分布式仿真

1.1.2 LVC仿真

1.1.3 网络化联合仿真（NCS）

1.2 NCS中的时间

1.2.1 三种时间概念辨析

1.2.2 时间表示方法

1.3 NCS时间同步需求

1.3.1 因果关系维护

1.3.2 数据状态维护

1.3.3 实时运行与显示

1.3.4 时间一致性

1.4 时间同步的问题根源

1.4.1 多个独立时钟并存

1.4.2 信息传输延迟

1.5 NCS时间同步框架

1.5.1 需要解决的问题

1.5.2 技术要求

1.5.3 框架构成要素

1.6 NCS资源限制问题

1.6.1 基本原理

1.6.2 带宽优化

1.6.3 兴趣管理

1.6.4 动态负载均衡

第2章 NCS网络通信

2.1 仿真标准与通信

2.1.1 DIS的通信服务

2.1.2 HLA的通信服务

2.1.3 对比分析

2.2 NCS的通信设计

2.2.1 通信设计的必要性

2.2.2 NCS网络模型

2.2.3 通信设计需要考虑的因素

2.2.4 NCS通信协议

2.2.5 NCS通信模式

2.2.6 NCS通信指标

2.2.7 NCS网络拓扑

2.3 NCS的通信能力提升

2.3.1 高级消息队列协议

2.3.2 大规模异步并发通信技术

2.3.3 亿级消息堆积备份技术

2.3.4 运行流程设计

2.3.5 仿真与通信融合

2.4 仿真通信规模估算

2.4.1 带宽需求估算

2.4.2 节点数量估算

2.4.3 估算偏差分析

2.5 网络延迟的补偿

2.5.1 经典的补偿方法

2.5.2 仿真节点客户端插值

2.5.3 客户端预测

2.5.4 服务器端回退

2.5.5 帧率优化

2.5.6 LPF补偿方法

2.6 延迟抖动问题

2.6.1 措施一：速度或加速度预测

2.6.2 措施二：基于阈值的状态维护

2.6.3 措施三：缓存队列

第3章 NCS内同步方法

3.1 方法整体设计

3.1.1 基本思想

3.1.2 基本原则

3.1.3 外部交互关系

3.2 方法机制设计

3.2.1 时间同步规则

3.2.2 消息处理时序

3.2.3 时间控制策略

3.2.4 时间驱动模式

3.3 方法功能实现

3.3.1 内同步过程设计

3.3.2 逻辑帧

3.3.3 前瞻时间

3.3.4 LBTS

3.3.5 多仿真步长协同

3.4 方法评价与指标

3.4.1 性能指标

3.4.2 方法评价

第4章 NCS外同步方法

4.1 虚实结合的NCS运行

4.2 外同步的需求分析

4.2.1 机器时间对齐问题

4.2.2 系统实时运行问题

4.2.3 虚实交互因果维护

4.2.4 外同步性能指标

4.3 基于递阶混合的机器时钟对齐

4.3.1 整体方案

4.3.2 设置标准时钟源

4.3.3 网络延迟测量

4.3.4 机器时间校正算法

4.3.5 关于时基的说明

4.4 NCS实时运行技术

4.4.1 实时性分析

4.4.2 内外同步与实时运行

4.4.3 实兵实装集成

4.4.4 多节点实时调度

4.5 虚实交互事件同步

4.5.1 事件分类

4.5.2 不可预测事件的确定

4.5.3 虚实之间数据交互

4.5.4 经典的虚实同步方法

4.5.5 基于影子模型的虚实同步算法

第5章 NCS时间同步的软件实现

5.1 仿真中间件

5.1.1 基本概念

5.1.2 基本特征

5.1.3 特性要求

5.2 体系结构

5.2.1 系统结构

5.2.2 功能结构

5.2.3 部署模式

5.3 运行机制

5.3.1 服务调用时序流程

5.3.2 中间件仿真服务的调用和运行流程

5.3.3 中间件仿真服务运行机理

5.4 时间同步功能实现

5.4.1 Tick机制

5.4.2 主要接口实现

5.4.3 服务器集群

5.4.4 数据打包方式

参考文献