ABB工业机器人虚拟仿真教程
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随着工业机器人应用水平的不断提升,越来越多的生产企业加应用工业机器人的队列。这就使得调试工业机器人的工程技术人员数量不断攀升,在调试过程中暴露出的问题也在不断增加。本书根据大量对仿真的实际需求,以ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio为基础,详细讲述ABB工业机器人仿真软件从基础仿真到高级Smart组件的实际应用,内容分为基础篇和阶篇:基础篇包括6个章节,详细讲述什么是工业机器人仿真、创建工业机器人仿真工作站的方法、如何在仿真工作站中建模、如何行ABB工业机器人离线编程、事件管理器的使用方法、Smart组件的使用方法等,内容循序渐,是初学者的门基础知识;阶篇包括4个实战项目,详细讲述利用Smart组件为码垛、拆垛、压铸、搬运工作站行动态仿真的操作步骤,内容深浅出,结合案例,帮助读者加强实战能力。本书内容贴合实际、效果逼真,既适合在校学生学习、研究,也适合广大工程技术人员学习、参考。
全彩电工技术自学一本通(漫画版)
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本书采用图解的形式,结合实际工作需要,系统地介绍了电工相关基础知识。全书共分 8章,包括电工基础知识、安全防护、电工基本操作、常用低压电器、家庭用电线路、插座电路、关与电灯线路及检查测试等。本书内容丰富、实用性强,通过活泼的图文编排大大提高了易读性、可读性,可作为广大电子爱好者的自学读物、各类电工培训的教材,也适合广大初、中级电工阅读。
±1100kV特高压直流线路带电作业技术及应用
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配电线路工是北京电力公司技能岗位涵盖人数较多的工种,且配电线路工在日常线路运营维护中起到至关重要的作用。标准化作业评价指导书可使员工在学习技能时有完整的流程要求和相应步骤的注意事项可查阅,这种有据可依、时刻考察的作业方式是安全生产的重要保障。通过配电线路标准化作业指导书的学习可以规范技能人员的实际操作步骤并对理论知识的掌握行更新和巩固。通过规范的操作训练可使技能人员的日常工作标准化,保质保量的完成线路运营维护工作,实现安全生产,提高工作效率提高全员综合素质。该指导书可在新员工培训或者“师带徒”过程中作为教材使用,要求每名新员工在次操作时严格按照质量要求完成。
火电厂湿法烟气脱硫系统检修与维护培训教材 工艺设备检修与维护
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本书紧密结合“35千伏国产公里级高温超导示范工程”,从超导电缆的理论研究讲到工程应用,并对其技术推广做简单展望。主要包括超导电缆的发展概述,超导电缆示范工程的规划选址、子系统方案设计、施工建设和运行保障等内容。
智能制造消费品工业方案:轻工篇
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2015年以来,消费品工业各行业积极展智能化改造升级,工业和信息化部认定了一批智能制造试示范项目,支持了一批标准化和新模式应用项目。为一步总结成绩,推广经验,发挥示范带动作用,推消费品行业智能制造发展,将优秀案例集结成书,并广泛展宣传推广工作。本书立足于智能制造试示范项目展,重介绍了示范企业的智能制造基本情况、智能制造项目的技术特、实施效果、改造合作情况、存在的问题及改正的方向、示范作用等。本书的内容充实详尽、有策略有案例,不但有示范企业的项目特色,还有行业媒体极具针对性的深度采访,本书为"轻工篇”。
电网设备状态检测与故障诊断
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本书主要包括三方面内容:基础篇、理论篇和实务篇,其中基础篇主要介绍:高压试验技术、传感器技术、小信号处理技术、检测用计量单位和检测参量优选方法等;理论篇围绕电力设备常规和特殊检测项目理论基础行介绍,同时涵盖特高压设备状态检测的特殊需求;实务篇围绕电力设备常规和特殊检测项目从测量方法、测量过程控制、分析判断标准、测试案例等角度展介绍。
高压电工实用技能全书
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本书围绕高压电工上岗基本要求,结合多年电工工作经验,以图文并茂的形式介绍了高压电工常用的实际操作,对高压电气设备操作安全要求,高压巡视、操作等项目做详细的阐述,并配有部分操作视频。 全书主要内容包括电力系统知识、变配电所(站)安全工作的要求、高压绝缘安全用具的检查与使用、仪用互感器、高压电器的巡视与操作、高压电器的绝缘检查、高压线路、继电保护电路、变电所的直流系统,高压柜与倒闸操作、10kV常用的供电系统图等。 本书可供高压电工阅读,也可作为高压电工上岗考核辅导用书,同时也可供相关工程技术人员、职业技能培训学校相关专业师生参考使用。
锂离子电池与无机纳米电极材料
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本书共13章,内容涉及锂离子电池的组成、结构和工作原理,着重介绍了各种电极材料的设计、合成及电化学性能研究。其中第1章~第8章介绍了静电纺丝技术的发展历史、原理和应用,着重介绍了利用静电纺丝技术制备电极材料的过程、结构表征和性能测试;第9章~第13章介绍了石墨烯性质、结构和应用,着重介绍了石墨烯的电极材料的制备过程、结构表征和性能测试。 本书具有较强的技术性和参考价值,可供能源工程、材料工程等领域的工程技术人员、科研人员和管理人员参考,也供高等学校相关专业师生参考。
电气控制一本通
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本书不仅介绍电气基础知识,还介绍了软启动技术、变频调速技术、电能质量控制技术、无功补偿技术及谐波治理技术等较新、较前沿的电气控制技术。内容包括:电气控制基础知识、电动机的启动控制与保护、低压电力系统无功补偿、软启动器和变频器、高压关柜、低压关柜、机床控制电路、PLC控制技术及电能质量控制补偿技术等。本书采用图文并茂的形式讲解,内容由浅深,由简到繁,不仅适合初学者自学,还可作为职业院校、技能培训的实训教材和教学参考书。
工业过程控制系统及工程应用
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《工业过程控制系统及工程应用》以工业过程控制系统的设计发及工程应用为主线,从当前工业过程控制的实际需要和过程控制的*发展出发,结合编著者控制系统工程应用的研究成果,系统地介绍了控制系统设计发与工程应用需要具备的基础知识和基本技术方法。并在全书后详细介绍了底吹熔炼炉控制系统的设计发及工程应用案例。 本书共9章,第1章介绍控制系统的基本概念和基本原理;第2章介绍控制系统的设计发及工程应用规划;第3章为控制系统的*设计规范;第4章介绍控制系统现场检测仪表和执行仪表的应用选型及设计;第5章介绍控制计算机的硬件技术及系统设计方法;第6章介绍控制编程软件的功能及用法;第7章介绍监控组态软件的功能及用法;第8章介绍控制系统调试与维护方法;第9章介绍底吹炉熔炼生产过程控制系统的设计发与工程应用案例。 本书主要面向自控类专业的读者编写,涉及的内容基本涵盖了构建一般工业过程控制系统所必需的基础知识和基本技术方法,内容较为系统全面,叙述简明扼要、通俗易懂、循序渐、方便自学。可作为工程技术人员、相关专业的师生以及刚步工作岗位的大学毕业生的教材和参考书,可以作为高等学校的研究生和高年级本科生的专业教材。
创客:80例玩转趣味电子小制作
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本书通过大量生动有趣、涉及日常生活多个领域的实用创意电子制作项目,系统讲解了电子制作的基本知识和技能,是专为电子“发烧友”量身造的门宝典。 本书共分8章,第1章全方位展示了10个新颖电子小作品的创意缘起、电路工作原理、详细取材和制作流程、应用情形等,形象生动地“手把手”指导初学者一步一步完成门作品。第2~8章分别介绍了“方便生活类制作”“美化生活类制作”“娱乐玩具类制作”“安全防范类制作”“健康助手类制作”“节能环保类制作”“其他电子制作”,共69个实例,帮助读者在门的基础上,设计具体的制作步骤及流程,同时灵活设计和选择外壳等,将自己的智慧融制作的每一个环节,造出独一无二的作品。 本书内容丰富实用,图文并茂,既可供广大电子爱好者、青少年学生等自学使用,也可作为中小学、大专、职业院校、培训学校等相关专业的教材或参考书。
锂离子电池活性电极材料
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锂离子电池性能的提高主要由正负极活性电极材料和电解液来决定。本书重介绍活性电极材料。经过数十年的研究,有些活性电极材料没有获得实际应用而被淘汰;有些正在获得应用;还有一些潜在的活性电极材料为研究者所关注。《锂离子电池活性电极材料》从结构和电化学两个方面系统地介绍了锂离子电池材料,分析了被淘汰的材料未能应用的原因,为什么有些材料获得了产业化的机会,未来锂离子电池活性电极材料的出路在哪里,如何分析元素周期表以发新一代活性电极材料等。
创意控制类电子制作80例
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本书通过大量生动有趣、涉及日常生活及各个领域的实用创意电子制作项目,系统讲解了电工类制作的基本知识和技能,是专为电子爱好者量身造的门宝典。 本书共分8章,第1章全方位展示了10个新颖电工类小作品的创意缘起、电路工作原理、详细取材和制作流程、应用情形等,形象生动地“手把手”指导初学者一步一步完成门作品。第2~8章分别介绍了灯光控制类制作、家电控制类制作、电气控制类制作、电气监测(控)类制作、电气保护类制作、电工工具类制作、其他电工类制作,共70个实例,帮助读者在门的基础上,设计具体的制作步骤及流程,同时灵活设计和选择外壳等,将自己的智慧融制作的每一个环节,造出独一无二的作品。 本书内容丰富实用,图文并茂,既可供广大电工电子初学者及爱好者、青少年学生等自学使用,也可作为中小学、大专、职业院校、培训学校等相关专业的教材或参考书。
工业机器人集成系统与模块化
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本书围绕工业机器人集成系统与模块化, 从发角度出发, 对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等行理论探讨, 对工业机器人本体及零部件行应用发。在工业机器人集成系统研究中, 主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等行理论分析; 在工业机器人模块化研究中, 主要对机器人本体模块化过程中的组合模块构成、本体模块化等行机器人运动分析和本体设计。通过模块化设计案例, 全面系统地剖析了工业机器人本体模块化的本质和意义。同时对模块化工业机器人的运动原理行研究与设计, 提出了机器人模块化过程中存在的主要问题和模块化设计建议或相应的原则性解决方案。全书主要包括: 工业机器人特及作业要求、工业机器人集成系统、工业机器人本体模块化、工业机器人主要零部件模块化、工业机器人其他部件模块化。全书理论与应用相结合,以多用途工业机器人、电镀用自动操作机、定位循环操作工业机器人等为设计案例行剖析,应用性强。本书可供机器人设计及其应用领域的工程技术人员参考, 也可作为机械类高年级本科生、工科研究生的教学参考书。
制冷技术与工程应用
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本书共分为11章,以空气调节系统中普遍采用的冷源设备——蒸气压缩式制冷装置为主行阐述,主要内容包括蒸气压缩式制冷原理、制冷剂、载冷剂和润滑油、制冷压缩机等制冷设备、制冷系统、制冷机组、水系统、空调制冷站设计、吸收式制冷、热泵和蓄冷技术等。 本书充实并强化了空调冷冻站工程设计实例的内容,突出理论与工程实践的有机结合,并着意反映该领域的*技术展。 本书可作为高等院校建筑环境与能源应用工程等相关专业的教材,也可供相关专业工程技术人员参考与自学使用。
容器焊接生产与展开下料实例
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本书系统介绍了传统的钣金工作图解下料法以及应用计算机辅助展下料技术等,叙述了压力容器焊生产及其附属装置板材和管材作展图等放样下料工序的关键步骤和方法。 本书按照制件的结构特征分为圆管(筒)构件、正口拔梢体、偏口拔梢体、斜口拔梢体、异形三通马鞍座体、异口形管和曲面球(弧)体七大类。构件从立体图、投影图、放样图和展图4个过程,以实例形式详细介绍了用已知投影图尺寸求出展图的方法。 本书适用于石油化工、电力、造船、冶金、机械和锅炉制造等行业从事钣金工、钳工、白铁工、铆工等技术工人,也适用于职业院校机械类专业学生,还可供钣金展工程技术人员、设计人员及其他有关的科技人员参考。
粘接工程技术及应用实例
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本书详细介绍了粘工程技术的原理,工艺设计要求,各种胶黏剂的特性及应用范围,这对于从事粘研究和应用的工程技术人员有非常好的参考价值。另外,书中还详细介绍了在不同工业领域粘工程技术应用的具体实例,并详细地分析了不同应用的特,这对于粘工程技术在各领域中的推广应用有非常大的指导意义。
纳米聚合氯化铝絮凝剂制备及应用
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本书首次全面论述了纳米Al13絮凝剂的絮凝基础理论、制备工艺和应用技术。内容包括:铝盐混凝剂概述,聚合氯化铝中纳米Al13形态分离纯化及表征,Al13的混凝效果,Al13形成絮体的生长、破碎及再生能力,絮体分形特性,多次投加工艺对Al13 混凝行为和絮体特性的影响,Al13在混凝/滤联合工艺中的应用,聚硅酸对Al13 混凝行为及混凝/滤工艺的影响,以及Al13混凝剂的应用。 本书适于从事水和废水处理、絮凝剂生产及应用、应用化学、环境化学等方面研究及生产实践的科技人员参考,也可供高等学校相关专业师生参阅。
基于光学的SF6气体检测技术研究及应用
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本书对光谱法检测SF6电气设备中特征组分相关物质、SF6电气设备中水分和纯度检测方法、SF6电气设备气体综合检测技术、充装SF6/N2混合气体电气设备情况等行了简单介绍。重阐述了光谱法检测SF6电气设备中特征组分技术研究,光谱法检测SF6电气设备中特征组分、水分和纯度综合技术研究,SF6/N2混合气体扩散特性研究,光谱法监测SF6/N2电气设备中特征组分H2S和纯度技术的研究。 本书适合电网和电厂化学从业人员以及相关电力、化学等专业的师生阅读。
稀土掺杂锡基烧绿石发光材料
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本书主要对La2Sn2O7∶Eu3 、Ce3 /Tb3 掺杂La2Sn2O7、稀土掺杂Y2Sn2O7、稀土掺杂Gd2Sn2O7烧绿石结构稀土锡酸盐微/纳米发光材料的合成及发光性能行了介绍,主要包括物相结构、微观形貌、成核与生长规律及光学性能等。本书可供从事发光材料研究、生产及应用的各类技术人员参考。
食品链工厂质量管理实务--手把手教你管质量
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本书从实际操作的角度阐述了如何对食品工厂实施质量管理,全书共分10章。主要包括:近年来国内外出现的食品安全事件以及当前企业面临的环境变化;如何实现有效的质量管理;前提方案的关注重;来料收和成品检测的管控; HACCP体系;在产品实现过程中的注意事项;如何通过体系管理来保证产品质量;如何实现质量的持续改;在法规符合性方面的注意事项;过敏原和转基因的相关要求等。本书可供食品上各组织的工作人员,特别是食品和食品配料工厂从事质量管理、生产、采、仓储管理和维修管理等人员学习使用,可作为从事食品工厂第三方认证审核以及第二方客户审核人员的常备书。