磁流变液智能制动技术及其应用
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本书系统、全面地介绍了磁流变液智能制动技术及其在车辆和机器人领域应用的*新研究成果。主要内容包括磁流变液制动器的设计与多目标优化、磁流变液制动器的多物理场仿真研究、磁流变液制动器的制动力稳定控制策略研究、磁流变液制动器的制动与散热性能实验研究、汽车磁流变液制动器的防抱死制动研究、基于磁流变液制动器的汽车制动踏板感觉模拟器、基于磁流变液制动器的汽车线控转向路感模拟装置、磁流变力反馈数据手套设计与反馈力控制研究、基于磁流变液制动器的手部主被动康复训练机器人。全书内容翔实、全面,理论与实践并重,既有理论水平和学术价值,也对工程实践具有指导意义。 本书可供从事磁流变液技术领域的科研人员、工程技术人员使用,也可作为高等院校机械工程、车辆工程、机器人工程等相关学科高年级本科生和研究生的参考用书。
中国战略性新兴产业研究与发展——工业机器人
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本书从工业机器人概念和内涵出发,概述了工业机器人在全球主要国家及我国的发展历程,总结了先国家的发展经验,详述了我国工业机器人的产业现状、市场竞争情况及发展环境,提出了建立和完善我国工业机器人产业体系、推动工业机器人产业健康发展的思路、目标、路径、方向、保障措施以及发展路线图。 本书适合从事工业机器人产业相关工作或对工业机器人领域感兴趣的政府和企事业单位、教育和研究机构等各界人士阅读。
中国通用机械工业年鉴2020
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本书设有综述、大事记、专文、行业概况、人物、企业概况、统计资料、产品与项目等栏目,集中反映2019年通用机械行业的发展情况,详细记载了泵、风机、阀门、压缩机、干燥设备、减变速机、分离机械、气体分离设备、冷却设备等分行业的发展情况,提供了通用机械行业的部分经济指标。
芯片设计——CMOS模拟集成电路版图设计与验证:基于Cadence;IC;617
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本书主要依托Cadence IC 617版图设计工具与Mentor Calibre版图验证工具,在介绍新型CMOS器件和版图基本原理的基础上,结合版图设计实践,采取循序渐的方式,讨论使用Cadence IC 617与Mentor Calibre行CMOS模拟集成电路版图设计、验证的基础知识和方法,内容涵盖了纳米级CMOS器件,CMOS模拟集成电路版图基础,Cadence IC 617与Mentor Calibre的基本概况、操作界面和使用方法,CMOS模拟集成电路从设计到导出数据行流片的完整流程。同时分章节介绍了利用Cadence IC 617版图设计工具行运算放大器、带隙基准源、低压差线性稳压器等基本模拟电路版图设计的基本方法。*后对Mentor Calibre在LVS验证中典型的错误案例行了解析。 本书通过结合器件知识、电路理论和版图设计实践,使读者深刻了解CMOS电路版图设计和验证的规则、流程和基本方法,对于行CMOS模拟集成电路学习的在校高年级本科生、硕士生和博士生,以及从事集成电路版图设计与验证的工程师,都会起到有益的帮助。
拖拉机产业史话1850-2000
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云图·云途:云计算技术演进及应用
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过去十年是云计算突飞猛的十年,我国云计算市场从*初的十几亿增长到现在的千亿规模。随着云计算在我国各行业领域的广泛推广和一系列落地应用成果,其正在成为推动数字经济发展的重要驱动力。 为了更好地推云计算与大数据、人工智能等新兴技术的融合应用发展,满足企业数字化转型与企业上云的需求,《云图·云途:云计算技术演及应用》以云计算技术、产业发展及各行业(领域)应用为主线,围绕云计算的主要概念、技术、应用和发展行了较为全面的介绍。首先介绍了云计算的起源发展、基本概念及体系结构;然后介绍了云计算所涉及的主要技术,包括虚拟化技术、云存储技术、分布式计算、云计算网络技术、云计算的安全等;着介绍了云计算数据中心的规划与建设、广泛应用的云计算平台、企业数字化转型与企业上云、云计算的典型应用场景;再阐述了云计算与大数据、人工智能、区块等新技术的融合发展与应用;*后讲述了云计算的的机遇、挑战及未来展望。 《云图·云途:云计算技术演及应用》可以作为高等院校相关专业本科生、研究生的教学用书,也可以作为企业领导、技术管理人员、云计算爱好者的学习和参考读物。
电力拖动自动控制系统 第3版
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《电力拖动自动控制系统 第3版》全面、系统地介绍了现代电力拖动自动控制系统的基本理论,并对电力拖动控制系统的静、动态特性行了较为深的分析,还介绍了数字电力拖动自动控制系统的基本特及数字化设计方法。本书包含4篇内容,共分为12章。 第1篇依据直流电动机的广义数学模型,建立了直流电动机的闭环控制结构及相应的控制系统,分析了闭环直流调速系统的静、动态特性,介绍了可逆直流调速系统的运行方法。 第2篇讲述现代交流电动机变压变频调速系统的基本组成、工作原理,以及静、动态特性分析方法。本篇的重内容是恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统、异步电动机矢量控制系统、异步电动机直转矩控制系统,普通三相同步电动机自控式变压变频调速系统及其矢量控制系统、正弦波永磁同步电动机的控制系统,以及梯形永磁同步电动机的控制系统。 第3篇介绍了电力拖动伺服系统的基本组成、分类、基本工作原理,以及伺服系统的稳态分析和设计、动态分析和设计,介绍了工业生产中应用的伺服系统。 第4篇介绍了电力拖动数字控制系统的基本特、基本组成,数字控制器的硬件与软件,以及电力拖动自动控制系统数字化设计方法。 本书配有授课电子课件,需要的教师可登录www.cmpedu.com免费注册,审核通过后下载,或联系编辑索取(微信:15910938545;电话:010-88379753)。 《电力拖动自动控制系统 第3版》适合作为高等院校电气工程相关专业、电气自动化等专业的本科生教材,也可作为电力电子与电力传动、电气自动化等相关学科的硕士研究生用书,还可供从事电气传动工作的技术人员参考。
中国战略性新兴产业研究与发展·核电
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核能产业是我国战略性新兴产业,发展核能有利于我国能源结构向绿色、低碳、高质量发展。本书介绍了核能基本理论知识及其发展历程,全面详实地阐述了国内外核电的发展情况和全球核电市场的预测结果及技术创新趋势,通过对我国核电发展形势与挑战及未来核能发展技术路线的分析,对我国核电产业发展提出了政策建议。本书适合政府官员、企业经营管理者、科研院所的研究人员,以及对核能产业感兴趣的人士阅读。
智能机器人技术——安保、巡逻、处置类机器人研究实践
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警用机器人及其系统是大数据、云计算、人工智能、物联网等新技术的融合应用,是 “云-网-端”架构理念在公安领域落地的装备形态。本书围绕智能机器人共性关键技术,讲述了警用机器人实战应用技术,如安保机器人关键技术、巡逻机器人关键技术、足臂协作型处置机器人关键技术以及警用机器人指挥控制技术。
PLC、变频器与人机界面实战手册(西门子篇)
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《PLC、变频器与人机界面实战手册(西门子篇)》介绍了西门子PLC、变频器、人机界面组态技术,主要内容有PLC基础与西门子PLC门实战、西门子S7- 200 SMART PLC介绍、S7- 200 SMART PLC编程软件的使用、基本指令的使用与实例、顺序控制指令的使用与实例、功能指令的使用与实例、PLC通信、西门子变频器的使用、变频器应用电路、PLC与变频器综合应用、西门子触摸屏介绍、西门子WinCC组态软件快速门、WinCC软件常用对象的使用、西门子触摸屏操控PLC实战。
锂电池等效电路建模与荷电状态估计
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《锂电池等效电路建模与荷电状态估计》是“电气工程新技术丛书”中的一本,全书以动力锂离子蓄电池(简称动力锂电池)等效建模和荷电状态估计方法为基础,主要讲述了锂电池荷电状态监测中的关键技术,可为动力锂电池管理系统的设计和应用提供技术参考。 《锂电池等效电路建模与荷电状态估计》针对动力锂电池应用的技术要求,主要包括锂电池概述、等效建模、参数辨识、荷电状态估计方法与设计实例等内容,特色鲜明、内容系统、实例丰富。 《锂电池等效电路建模与荷电状态估计》既可作为高等院校控制科学与控制、自动化、电气工程等相关专业的教材,又可作为新能源测控技术研究人员的参考书。
API安全技术与实战
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随着API技术的发展和广泛使用,API安全问题越来越受到人们的重视。《API安全技术与实战》从API安全的视角出发,介绍了API 技术的发展和变化以及不同API技术中常见的安全漏洞,探讨了如何使用自动化安全工具检测API 安全漏洞、如何使用API安全设计规避漏洞。全书从API安全漏洞基础知识手,逐步讲解API安全设计、API安全治理等内容,并结合头部互联网企业的API安全案例,分析业界API安全的*佳实践,是国内首本讲解API安全知识和技术实战的专业书籍。 《API安全技术与实战》适合网络安全人员、软件发人员、系统架构师以及高等院校相关专业师生阅读学习。
房地产项目招标采购案例实录(上册)
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本书是招标采管理四部曲的*册,书中通过实录房地产项目招标采的典型案例,并通过招标复盘,对招标成果行了定性、定量的分析和总结,系统性地归纳出了房地产项目招标采管理的思路和基本方法。为新周期下房地产发向“高周转、低成本”的高效、精细化运作和管理,在招标采环节的具体思路和应用提供了方向与参考样本。招标采工作涉及项目发建设的各个职能部门及方方面面,包括项目管理、建筑设计、施工、经济、法律、风险等多个专业,本书以实际案例为剖析样本,提供了全过程实操总结,力求能帮助房地产从业人员减少招标采这个专业复杂度高、岗位敏感度高、工作强度高的工作的技术难度和职业风险。
中国战略性新兴产业研究与发展·高端链传动系统
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本书包括 11 章和 7 个附录,概括论述了我国高端传动产业的战略地位、发展现状、与先国家的比较、标准化现状及展望、发展环境分析、发展战略与发展目标、重发展领域、发展措施、风险评估等内容,讨论了提高我国高端传动产业为战略性新兴产业配套服务能力需解决的关键问题。
中国战略性新兴产业研究与发展·高端轴承
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本书深分析了高端轴承的发展对发展战略性新兴产业,建设制造业强国的重要性,全方位论述了我国高端轴承的发展战略、发展目标和发展技术路线图。阐述了轴承的分类和高端轴承的范畴,国内外高端轴承的发展现状和发展方向,我国高端轴承的发展短板和发展重,新时代我国高端轴承发展的路径—— 推轴承产业高质量发展,夯实高端轴承发展的产业基础;建设“产学研用”联合的高端轴承创新—— 产业的生态体系,促高端轴承的研发— 工程化—产业化;遵循既科学又地气的技术路线图,实现高端轴承标志性产品的突破性发;增强发展高端轴承所必须的先制造技术和软实力。是一本有关高端轴承翔实的,具有先性、科学性、指导性、前瞻性和基础性的参考书。本书适合关注和致力于高端轴承发展的科技界、产业界、教育界的专家学者,企业家,企业的技术和管理人员,大学教师和学生,以及政府部门相关人员阅读使用。
中国战略性新兴产业研究与发展·智能供应链
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本书系统论述了智能供应的相关理论知识,共分为8章。主要介绍了智能供应的基本概念,国内外智能供应的发展现状、发展优势和典型案例。通过对国内外供应的比较分析,就我国智能供应重发展领域的模式和方法,提出人才培养机制、政策建议等相应的解决之道。同时,还列举了汽车、家电、家居、电子、食品、电商、服装和连锁经营领域的经典案例。 在编写本书过程中,参照了国外智能供应在相关产业和领域的应用经验,既注重智能供应理论框架的介绍,也注意分析其在不同行业的典型案例。同时,结合我国供应发展现状和技术应用程度,以及整体目标、区域发展规划、企业供应发展策略、典型行业和企业发展模式等,提出导向性的建议,既具有一定的理论深度,又具有浅显易懂、实用的特。适合各级政府和行业决策机构制定政策法规、学术研究机构规划研究方向参考,也适合企业决策者,技术、管理及市场人员,以及投资、证券行业及咨询机构的人员在规划、投资、研究、项目实施中使用。
Revit族参数化设计宝典
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本书指导读者在掌握Autodesk Revit软件应用工具的前提下完成族实例的创建,在创建族实例的过程中巩固绘制命令和参数应用,*终将族运用于实际项目中。本书内容包括Revit族编辑器简介、创建族初步介绍、三维模型创建、注释族及轮廓族、可载族、创建建筑族、创建结构族、创建机电族,*后一章为综合应用,统括全书。 本书可作为建筑师、在校相关专业师生、三维设计爱好者等的自学用书,也可作为高等院校相关课程的教材。
Revit建筑施工与虚拟建造 2021版
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本书是基于Revit 2021、鸿业装配式软件 2019及广联达BIM模板脚手架软件、广联达BIM施工现场布置软件、广联达BIM5D 3.5软件、Lumion10等软件平台的建筑施工模拟与虚拟建造技术的应用教程。由浅到深、循序渐地介绍了以上这些BIM软件平台的功能及命令的使用方法,并配合大量建筑工程的设计与施工应用项目,帮助读者更好地掌握并巩固所学知识。 本书是面向实际应用的BIM图书,不仅可以用作大中专院校和社会培训班有关建筑和土木等专业的培训教程,而且可以用作广大从事BIM工作的工程技术人员的参考书。
物联产品电磁兼容分析与设计
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本书以物联产品电磁兼容(EMC)分析和设计为主线,站在工程师的角度,从工程实践着眼,结合产品的架构,行风险评估分析,讲解产品外部到内部再到PCB的EMC问题。通过对物联产品的系统,比如对外壳(机壳)、产品电源线、内外部连线电缆、电路模块单元的EMC行分析与设计,*后到测试与整改技巧方面呈现具体的实践内容。 本书以实用为目的,将复杂的理论简单化,化繁为简、化简为易,从而简化了冗长的理论,可以作为在企业从事电子产品发的部门主管、EMC设计工程师、EMC整改工程师、EMC认证工程师、硬件发工程师、PCB LAYOUT工程师、结构设计工程师、测试工程师、品管工程师、系统工程师等研发人员行EMC设计的参考资料。
为什么是BIM——BIM技术与应用全解码
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全书共分9章,以BIM技术在建筑业中的应用并如何实现其价值为核心展论述。第1章BIM技术概述,详细介绍BIM概念的来源、国内外发展现状及未来BIM 技术的发展趋势;第2章主要介绍BIM技术特性及BIM技术在建筑全生命周期的应用价值;第3章介绍BIM应用软件选择及硬件环境;第4~8章主要介绍BIM技术在项目前期策划、设计、施工、运维以及在工程造价、项目管理中的具体应用;第9章主要介绍BIM在装配式建筑中的应用。本书在编排架构上本着可读性、可操作性的实用原则,尽量以图、表的形式阐释了从初识BIM概念到如何应用BIM技术的认知学习过程,由浅深地逐步探讨了BIM的发展和在建筑业中的发应用。 本书适合建筑施工技术、管理及相关人员使用,对于高等院校土木工程专业、工程管理专业、建筑学专业的相关师生也有较高的参考、学习价值。
西门子PLC、触摸屏和变频器应用技巧与实战
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《西门子PLC、触摸屏和变频器应用技巧与实战》为一部综合性读物,以西门子S7-200 SMART PLC、西门子SMART LINE触摸屏和西门子V20变频器为讲述对象,着眼工程实际,以西门子S7-200 SMART PLC、西门子SMART LINE触摸屏和西门子V20变频器之间的综合应用为重,通过工程案例详细讲述了西门子S7-200 SMART PLC的编程技巧、西门子SMART LINE触摸屏画面设计及组态方法和变频调速的典型应用,全书在内容安排上循序渐,由浅深全面展。 全书分为3篇,共计9章。主要内容包括S7-200 SMART PLC编程基础与控制系统发流程、数字量控制程序的设计、模拟量控制程序的设计、运动控制程序的设计、通信控制程序的设计、西门子SMART LINE触摸屏应用案例、SMART LINE触摸屏与S7-200 SMART PLC综合应用案例、V20变频器应用案例、V20变频器与S7-200 SMART PLC综合应用案例等。

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