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智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解
￥65.00
书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入探讨了激光SLAM和视觉SLAM的点云处理、关键帧提取、后端优化等关键技术，并通过Cartographer、LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等算法的代码实战，展示了SLAM技术的实际应用。此外，着重讲解了深度学习在SLAM中的应用，如相机重定位、特征点提取与匹配、视觉里程计、回环检测以及语义SLAM的前沿进展。之后，展望了激光SLAM和视觉SLAM技术的未来发展趋势，提供了宝贵的行业洞察。
多人在线游戏架构实战:基于C++的分布式游戏编程
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本书主要讲述大型多人在线游戏发的框架与编程实战，以实例的形式讲解从零始制作网络游戏框架的完整过程，让读者了解网络游戏制作中的所有细节。*终得到一个完整的、基于ECS模式的、高效的分布式服务端框架，一个可以登录的客户端以及用于验证网络游戏各个模块功能的自动化测试系统。 全书共12章，从网络游戏的底层网络编程始，逐步引导读者深网络游戏发的各个步骤。通过近50个真实示例、90个流程图，以直观的方式阐述和还原游戏制作的全过程，涵盖网络游戏设计的核心概念和实现：游戏主循环、线程、Actor模式、定时器、对象池、组件编码、架构层的解耦等。
MySQL内核设计与实现
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本书是资深数据库专家结合其十余年一线实战经验与源码研究倾力造的MySQL内核权威指南，全景式解构MySQL 5.7及MySQL 8.0内核设计精髓。作者采用基于SQL执行流的独特分析范式，通过一条查询语句的生命周期，串联起协议解析、数据字典、InnoDB存储引擎、并发控制等核心模块，揭秘缓冲池、双写缓冲区、自适应哈希索引的协同机制，以及B+树索引的物理操作细节。无论是希望突破技术瓶颈的DBA、追求卓越性能的互联网架构师，还是数据库内核发者，本书都将为你提供从启动流程到高可用架构（含MGR集群）的完整知识图谱，通过源码调试与物理操作剖析，通从原理认知到性能调优的实践路。 本书具体内容如下：第1章详细阐述MySQL内核的发展历程，并指导读者如何下载MySQL源码包以及搭建调试环境；第2章系统介绍MySQL的总体架构；第3章探讨客户端与服务端之间的协议；第4章分析数据字典的结构；第5章详细介绍InnoDB存储引擎的架构，包括在执行SQL语句时，InnoDB存储引擎中的缓冲池、双写缓冲区、自适应哈希索引以及后台线程是如何协同工作的；第6章讨论InnoDB的文件组织方式，解释SQL查询的数据是如何在文件中组织的；第7章揭示InnoDB索引的实现机制，阐述SQL语句是如何在索引上行数据扫描和插操作的；第8章阐述MySQL的并发控制机制；第9章介绍MySQL的高可用实现，包括MySQL不同阶段的高可用发展及其原理，以及针对MySQL MGR非常详细的介绍。
量子计算机编程:从入门到实践
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量子计算被誉为下一代编程范式。随着一些量子计算平台和模拟器向公众放，普通程序员也可以尝试编写量子计算程序，感受前沿科技的无穷魅力。《量子计算机编程：从门到实践》不会解释晦涩的量子力学理论，而会采用直观的圆形表示法描绘量子比特，并从实践角度展示如何编写有趣的量子计算程序。通过《量子计算机编程：从门到实践》提供的在线实验室网站，你可以动手运行书中的JavaScript示例代码。全书分为四大部分，分别介绍量子计算机编程的核心概念、原语、应用和发展趋势。你将了解量子隐形传态、量子算术运算、量子傅里叶变换和量子相位估计等知识，以及量子搜索、量子超采样、量子机器学习等高级主题。
壮医方剂学(十三五)
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本版《壮医方剂学》教材分总论、各论、附篇三部分。总论系统介绍壮医方剂的起源和壮医方剂学的发展、壮医方剂的组成和命名、壮医方剂的用法等基本理论与基本知识。各论按病分类，分21章介绍常用壮医方剂。共介绍方剂338首，其中正方283首，附方55首。附篇介绍壮医常用制剂，包括生药原汁、酒剂、酊剂、糖浆、油剂、茶剂、膏剂、散剂、片剂、胶囊剂、颗粒剂、药水、生药外敷剂等13种制剂，共计127方。并附有参考文献、壮医方剂笔画索引和汉语拼音索引。
深入理解LLVM:代码生成
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全书分为3篇。第1篇介绍编译器基础知识，包括中间表示，重介绍SSA、数据流分析、支配、循环等知识，此外还介绍了LLVM的后端描述语言TableGen。第二篇剖析分LLVM代码生成，其中对代码生成的每一步骤都有提及，着重介绍指令选择、指令调度、寄存器分配和编译优化。同时还以BPF后端为例总结了如何基于LLVM发一款新后端的编译器。第三篇附录主要总结了LLVM代码生成过程中使用的IR、BPF指令集以及如何在Linux运行BPF应用，Pass和PassManager的运行机制等知识。通过阅读本书，读者理解和掌握LLVM代码生成过程，可以根据本书指导为基于LLVM发一款新后端的编译器。同时本书还介绍了各种编译过程中使用到的算法，读者可以根据场景对算法行增强从而达到性能优化目的。
视频处理加速及应用实践:基于英特尔GPU
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本书聚焦于使用英特尔的GPU来行视频加速处理的方案。首先介绍视频处理的理论基础，然后介绍英特尔的GPU处理器架构，着介绍英特尔推荐的视频处理发套件Media SDK的环境搭建、框架和功能支持，以及源框架的环境如何在英特尔的平台上搭建等。下来是实战的部分，首先介绍视频处理中的两个技术难——内容管理和码率控制，下来是编程实战，并针对发者反馈较多的情况，介绍性能评测和性能优化的部分以及视频会议中视频处理的应用。
指标体系与指标平台:方法与实践
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内容简介这是一部讲解企业如何利用指标推动数字化转型和实现数字化经营的著作，详细讲解了指标体系的设计方法、指标平台的产品设计和技术架构、指标在各行业落地应用的方法。本书由行业领先的数据智能产品提供商数势科技官方出品，融合了其创始人在百度、平安、京东等头部企业的技术研发经验和其团队服务近百家企业的实战经验，得到了来自清华大学、信通院、腾讯、京东、百度等10余位专家的鼎力推荐。具体地，本书主要讲解了以下五个方面的内容：（1）从指标驱动的数字化经营新模式始，介绍指标管理对企业经营的重要意义。（2）指标体系的设计方法论，带着设计思维模拟指标拆解、设计、落地的全过程。（3）指标管理平台的产品设计与技术架构，介绍了作者团队在多年实践中总结出的“一处定义、全局使用”的指标平台建设方法。（4）深零售、金融、制造、消费品、连锁加盟等行业，从不同行业的特出发，介绍不同行业的指标体系建设、平台设计和应用的全景图，结合行业的最佳实践，为想要行数据智能决策的企业提供参考。（5）探索两大趋势——数据民主化以及大模型在数据智能、指标管理中的应用，探索时下最先的技术带给企业经营的无限价值。
用户画像:平台构建与业务实践
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内容简介这是一本从功能模块、技术实现、平台构建、业务应用4个层次由浅深地讲解用户画像的著作。作者在某头部互联网公司经历了其用户画像平台从0到1并发展为画像中台的全过程，下了扎实的技术功底，积累了丰富的业务经验，本书从技术和业务双重维度对整个过程行了复盘。具体来讲，本书主要包含如下内容：（1）画像的作用、业界主流的4种商用画像平台的核心功能和实现逻辑；（2）画像平台的主要功能、画像平台的技术架构与技术选型、画像平台的数据模型；（3）画像平台4大功能模块：标签管理、标签服务、分群功能、画像分析的实现方案；（4）从0到1搭建用户画像平台，包括环境搭建和前、后端工程框架搭建；（5）画像平台在用户的不同生命周期阶段和各种业务场景中如何为业务赋能；（6）画像平台的优化和最佳实践。书中有200+设计图和原型图，可以帮助读者更加直观地了解平台的实现原理及功能形态。20+真实应用案例，技术方案和案例均来自真实的项目。本书提供可运行的代码，能帮助读者快速搭建并部署用户画像平台。
生产现场的数字孪生方法、技术与应用
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本书将生产现场的数字孪生方法、数字孪生技术、数字孪生应用三部分内容有机结合，在介绍了数字孪生理论与技术的基础上，以多种典型生产现场的数字孪生实践为例，深浅出地介绍了数字孪生的理论基础、应用思路及发经验。
海洋科普馆(套装共5册)
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《海洋科普馆》系列图书是一套集故事性、趣味性、知识性、科学性于一体的海洋科普读物，开启了一段畅游海底世界的奇幻之旅。书中向小读者展现的是一个别开生面的海洋——一个被海水覆盖着的神秘的蓝色世界，那里生活着千奇百怪的生物。从中小读者可以看到生命的奇迹，感受到海洋的神奇和力量，激发对海洋的兴趣和热爱。全套共5册，四色全彩，图文并茂。 包括：《极地精灵》、《深海杀手》、《海兽传奇》、《珊瑚花园》和《海洋活化石》。
C语言程序设计:现代方法(第2版?修订版)
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时至今日，C语言仍然是计算机领域的通用语言之一，但今天的C语言已经和初的时候大不相同了。本书主要目的就是通过一种“现代方法”来介绍C语言，书中强调标准C，强调软件工程，不再强调“手工优化”。第2版修订版中不仅有C99中的新特性，还与时俱地增加了C11和C18中的内容。本书分为C语言的基础特性、C语言的高级特性、C语言标准库和参考资料4个部分。每章末尾的“问与答”部分给出一系列与该章内容相关的问题及答案，此外还包含适量的习题。 本书是C发人员的理想参考书，在国外也被众多大学作为C语言课程的教材。
Google系统架构解密:构建安全可靠的系统
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作为系统架构的重中之重，安全性和可靠性是设计和维护可扩展系统的核心。在本书中，Google安全团队分享了成功设计、实现、维护系统的实践。你将了解系统的设计策略，如何在编程、测试、调试等环节中实现安全性和可靠性，以及如何应对不可预知的安全事件。全书分为五大部分，共21章，内容涉及安全性和可靠性的关系，系统的设计原则、实现原则、维护原则，还辅以丰富的案例分析。阅读本书，你不仅能学到丰富的系统架构技巧，而且能看到相关从业者在面临复杂的实际状况时如何权衡利弊，从而真正提高系统的安全性和可靠性。
临床护理专科技术与实践(十三五)
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实训教材包括内科护理学、外科护理学、妇产科护理学、儿科护理学、急救护理学。实训教学内容从人才培养目标和社会护理人才需求出发，以强化学生临床护理技能操作，培养学生的整体护理观和人文护理关怀为目标，行适当的调整，旨在提高学生的专业技能和动手能力，使学生逐渐熟悉临床工作，在课堂上学到的知识转化为临床工作能力，学生的专业技能、协调沟通能力和创新能力有较大的提高，也提高学生的就业竞争力。
银行数字化转型:业务、技术与运营
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这是一本从业务、技术、运营等角度全方位讲解银行数字化转型的著作，是作者在银行等金融领域近20年工作经验的总结。本书为银行数字化转型提供全面的能力框架、企业架构方法、战略制定方法、关键技术指导、详细实施步骤，更为重要的是，它还为银行的数字化营销和运营提供了系统方法和实操指导，为银行数字化转型提供了抓手和突破口。 阅读完本书，我们将收获以下知识： ?银行数字化的本质以及转型前应考虑的3大类问题； ?银行的数字化能力框架、评估模型及建设路径； ?银行数字化转型的企业架构，包括业务架构和IT架构等； ?银行数字化转型的战略及其制定方法； ?银行数字化转型的2个核心业务要素：以体验为核心和以数据为驱动； ?银行数字化转型的4个关键技术：数字化技术、数据中台、平台生态和数字化风控体系； ?银行数字化转型实施与落地的6个步骤：组建转型团队、明确战略目标、企业架构设计、业务中台设计、数据中台设计、数字化转型试和推广； 银行营销数字化转型的体系和方法，包括营销数字化、全渠道营销数字化转型、营销中台等。 ? ?银行运营数字化转型的体系和方法，包括渠道运营、用户生命周期运营、用户运营的“3板斧”、新媒体运营和数据运营等； ?建设银行（国有）、招商银行（股份制）和网商银行（民营）的数字化转型方法。
MLOps工程实践:工具、技术与企业级应用
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内容简介 这是一本能指导企业利用MLOps技术构建可靠、高效、可复用、可扩展的机器学习模型从而实现AI工程化落地的著作。由国内AI领域的独角兽企业第四范式的联合创始人和技术VP领衔撰写，从工具、技术、企业级应用、成熟度评估4个维度对MLOps行了全面的讲解。 本书的主要内容包括如下9个方面： （1）MLOps的核心概念和方法，可以帮助读者全面了解MLOps的基本原理； （2）MLOps涉及的几种角色，以及这些角色之间如何协作； （3）机器学习项目的基础知识和全流程，是学习和应用MLOps的基础； （4）MLOps中的数据处理、主要流水线工具Airflow和MLflow、特征平台和实时特征平台OpenMLDB、推理工具Adlik，为读者系统讲解MLOps的技术和工具； （5）云服务供应商的端到端MLOps解决方案； （6）第四范式、网易、小米、腾讯、众安金融等企业的MLOps工程实践案例和经验； （7）MLOps的成熟度模型，以及微软、谷歌和信通院对MLOps成熟度模型的划分； （8）针对不同规模的企业和团队的MLOps最佳实践，帮助他们量身定做MLOps策略； （9）MLOps的未来发展趋势，以及如何将新技术融MLOps实践中。 本书深浅出、循序渐地讲解了如何在实际项目中利用MLOps行机器学习模型的部署、监控与优化，以及如何利用MLOps实现持续集成与持续交付等高效的工作流程。通过企业级的MLOps案例和解决方案，帮助读者轻松掌握MLOps的设计思路以及如何应用MLOps解决实际问题。
权限提升技术:攻防实战与技巧
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内容简介权限提升一直是渗透测试流程种比较重要的一环，想要成为权限提升领域的专家吗？那就来看看这本《权限提升技术：攻防实战与技巧》吧！系统性、实战性、技巧性、工程性，一应俱全。内容结构严谨，涵盖Windows和Linux系统下的提权方法，为你构建了完整的学习路径；理论知识和实践操作并重，每一章都有详细的演示，让你不仅理解更深刻，实战能力也得以提升。不同环境下的提权需求？别担心，书中介绍了多种实用技巧和方法，让你随时应对。从渗透测试的角度出发，为网络安全从业人员和渗透测试工程师提供实际工作所需的技术支持；服务器运维人员也能在书中找到对各种提权技术的防御和维护措施，保障系统安全。通俗易懂的语言，简洁明了的表达，结合大量案例和操作演示，让你更轻松地掌握知识；图文并茂的排版方式，直观呈现知识，提升阅读体验。成为权限提升领域的高手，就从这本书始！
10天玩转汽车销售
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《10天玩转汽车销售》以汽车销售基本流程为框架，围绕车客户的典型需求与期望，通过剖析核心环节的工作难和常见问题，结合故事与案例，系统讲解了汽车销售顾问应当掌握的专业知识和业务技能，以及应对不同实战场景的思路、技巧和话术，力求帮助读者以极具代感的方式，高效掌握汽车销售的底层逻辑与核心技法，快速角色、树立信心、做出业绩。 本书既可供刚走上汽车销售岗位或有志于从事汽车销售工作的朋友自主学习，也可用作汽车经销企业的岗位培训教程，还可供中高职院校及应用型本科院校的汽车相关专业师生参考。
智能硬件产品:从0到1的方法与实践
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这是一部从流程、理论、方法角度系统讲解如何从0到1设计与研发智能硬件产品的著作。作者是智能硬件产品领域的资深专家，曾就职于字节跳动和360等知名企业，主导和参与过的产品曾获得过德国iF设计奖、德国红奖、美国IDEA奖、金设计奖等*设计大奖。 本书内容涵盖智能硬件产品的产品创意、市场分析、产品定位、用户研究、需求分析、概念生成与测试、工业设计、产品原型、定价决策、产品发布的全生命周期，不仅手把手教读者如何把产品做出来，而且还告诉读者如何让产品取得更好的市场效果。 第1~5章主要介绍了智能硬件产品的分类、涉及的硬件技术、商业模式，以及产品创意、市场分析、产品定位的具体原则、方法和步骤等； 第6~9章主要讲解了智能硬件产品的用户研究、用户画像、需求分析和需求优先级排列的思路、方法和步骤等； 第10~12章详细讲解了产品概念的生产、评估、筛选和测试的流程和方法论。 第13~15章重讲解了智能硬件产品的工业设计、产品原型设计和可用性测试。 第16~18章讲解了智能硬件产品的知识产权与合规、定价策略以及产品的发布。
性能之道:分布式系统全栈性能优化
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这是一本从、线、面、体4个维度深度解读分布式系统性能优化方法的专业工具书，更是一套全栈性能优化解决方案。其中，“”指的是代码中的单个语句或函数，“线”指的是代码中的执行路径，“面”则上升到模块、子系统级别，“体”则指的是整个系统。4个维度对应4个不同的优化层次，只有这4个维度配合，才可以真正实现分布式系统的整体性优化。 全书融合了5位长期（最长有近30年工作经验）从事软件发及优化工作的一线专家的实践经验和深刻理解，不仅从理论层面深解读了性能优化的本质，还从软件发整体流程的角度构建性能优化体系和评估策略。全书本着“没有jue对的好设计，只有适合的设计”的理念展介绍，不仅提供可落地的技巧，还直指本质，让读者知其然并知其所以然，从而设计出适合自己的性能优化方案。 本书共分为17章。 第1~4章 主要介绍作者对性能优化的理解以及性能优化体系及评测方法，这部分的目的是帮读者形成性能优化方法论，其中包括架构的本质、性能优化的本质、性能优化策略、性能优化4个维度、影响性能的因素、性能测试工具、性能测试方法和流程等重内容。 第5~9章 对网络、通信、客户端、单服务实体、数据库这5个性能约束特行深度剖析，并给出具体的优化方法与策略。 第10章和第11章分别对缓存系统、消息队列在性能优化中的应用行解读，这两个是实现高性能的途径，也是研发人员必须掌握的技巧。 第12~15章通过对智能音箱、网上商城、营销红包、交易系统4个典型案例性能设计与优化的全面解读，帮读者学以致用，并更深刻理解性能优化的原理。 第16章和第17章分别介绍全路观测或压测的具体实现方法与应用场景，以及云原生技术对性能的影响。
数据要素价值化蓝图:全景、认知与路径
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内容简介这既是一本系统讲解数据资产价值变现的门书，又是一本全面介绍数据要素的科普书，它能帮助零基础的读者厘清数据要素各种概念并建立系统的知识体系，同时还能掌握数据资产价值变现的认知、实现路径和实操方法。本书由凯捷咨询前亚太区副总裁、阿里云中国区前咨询总经理撰写，全球数据资产理事会（DAC）联合出品。本书是《精益数据方法论：数据驱动的数字化转型》一书的姊妹篇，后者讲了如何制定数据战略、梳理数据场景、发数据产品，如何利用精益数据方法转型为数字化企业；前者为数字化企业的数据资产变现给出了方案。全书一共17章，分为5篇。第一篇 数据要素基础与政策环境首先详细介绍了数据要素的定义、特征以及20余个该领域的相关概念，彻底厘清读者对数据要素的认知；然后全面分析了国家在数据要素领域的布局以及与之相关的各种政策和法规。第二篇 数据要素价值化详细阐述了如何实现数据要素价值化，具体包括数据资产管理、数据治理与确权、数据资产评估与定价等多个方面，提供具体的方法和操作指南；同时介绍了数据资源表，数据监管、合规与安全，数据资产的交易，数据要素市场，以及数据基础设施，帮助读者全面理解和实践数据价值化路径。第三篇 公共数据要素价值化重介绍了公共数据要素的基本知识，并通过公共数据要素价值蓝图，让读者直观了解公共数据的价值构成和实现路径，为公共数据的利用提供参考。第四篇 产业数据要素价值化聚焦于产业数据要素，介绍其基本知识，并通过产业数据要素价值蓝图，让读者清晰地看到产业数据的具体价值构成，以更好地利用数据驱动业务发展。第五篇 个人数据要素价值化聚焦于个人数据要素，介绍其基本知识，并通过个人数据要素价值蓝图，让读者学习到个人数据的价值实现过程，从而更好地理解和保护个人数据资产。总体而言，本书可以提升企业管理者对数据的敏感度，以做出更具前瞻性的决策；提升数据专家职业能力，掌握数据要素的深层次价值；助力科技行业从业者了解数据如何驱动行业创新，抢占未来市场。
