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电机控制算法实战
￥41.30
本书将理论和实践结合在一起，一方面先从理论上阐明基本原理，然后结合实际应用介绍理论实现的过程和方法，比如电流环控制器、电流控制策略与滤波器相关设计部分。另一方面，选取一些实际生产中常用的问题，然后推导其中蕴含的理论知识，进一步加深理解，比如主动发电原理分析、主动短路分析等。除此之外，本书还详细介绍了参数辨识和观测器在电机控制中的实际应用，包括电阻、电感、磁链等参数的辨识，负载转矩观测器、电压扰动观测器以及旋变的软件解码等。本书中的所有问题都来源于电机产品开发实战，具有较好的应用价值和实践指导意义。并且可以提供相关源代码和仿真模型。
PCB设计流程、规范和技巧――用KiCad设计DDS信号发生器
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本书重讲述了PCB 工程设计流程及各个环节的设计要和设计规范。 以 KiCad 这款免费、 源, 并 且资源生态日趋强大的 PCB 设计工具为例, 通过一个实际的设计案例制作一款简易的 DDS 任意信号发生 器, 结合完整的 PCB 设计流程, 以理论结合实际项目的方式, 对 PCB 设计的各个环节作了具体的讲述。 书中提到的所有知识和技能要, 不止针对 KiCad 这一款工具软件, 对于任何一款PCB 设计工具同样 适用。 本书详细讲述了如何高效地阅读数据手册, 掌握基本的调试技巧, 考虑电磁兼容方面的问题。 此 外, 书中还列举了一些与 PCB 设计相关的网络资源和元器件模型库。 本书适合从事硬件设计的相关技术人员阅读, 也可以作为电子、 电气、 自动化设计等相关专业人员的 学习和参考用书, 还可供参加电子设计类竞赛或喜欢动手电子制作的学生和技术人员参考。
ODrive电机控制实战
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本书以嵌入式系统为切入点，结合开源电机控制项目ODrive，采用“实践导向”的学习模式——避开繁杂理论与公式的困扰，由浅入深讲解嵌入式电机控制核心知识，帮助读者逐步构建完整的理论体系。?全书围绕ODrive项目层层展开：第1章先铺垫电机基础知识与磁场定向控制（FOC）原理；第2～3章聚焦实操，指导硬件选购调试与开发环境搭建；第4～7章深入技术核心，解析电路模块、软件架构、源代码逻辑及上位机原理；第8章以DIY遥控小车实战项目收尾，实现知识落地。书中同步提供配套代码、3D模型及B站视频教程，助力读者*学习。?本书的适用人群广泛：既适合嵌入式电机控制领域的新人与学生，助力其跨越理论与实践的鸿沟；也适用于需要提升ODrive应用能力的工程师，深化其对技术的理解；对开源项目、智能硬件DIY感兴趣的爱好者，亦可通过本书掌握实用技能，为后续职业发展或自主开发项目奠定基础。
新编51单片机C语言教程:从入门到精通实例详解全攻略(第2版)
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本书是一本以实例详解方式介绍51单片机与C语言编程的图书，主要内容有单片机门、51单片机的硬件系统、Keil C51编程软件的使用、单片机驱动LED与LED数码管的电路及编程、中断的使用及编程、定时器/计数器的使用及编程、独立按键与矩阵键盘输电路及编程、阵和液晶显示屏的使用及编程、步电动机的使用及编程、串行通信的使用及编程、I2C总线通信的使用及编程、AD（模数）与DA（数模）转换电路及编程。本书具有讲解由浅深、语言通俗易懂的特，并且内容结构安排符合学习认知规律，适合作为初学者学习51单片机及编程的自学图书，也适合作为职业院校电类专业的单片机教材。
目标特性与传感原理
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本书系统地介绍空间、邻近空间、空中、地面、水下各类典型目标的电磁散射、光学和发射信号等特性，以及感应、探测、获取这些特性的各种方法的基本原理和过程。全书共分6章：第1章主要介绍目标、目标特性及传感的基本概念，典型目标特性及其传感手段，目标特性的军事应用，以及研究现状和发展趋势；第2章至第4章较详细地介绍目标发射信号特性及其获取方法、目标电磁散射特性及其探测原理和目标光学特性及其观测原理；为使体系更为完整，第5章简要介绍声、磁、地震动等目标其他特性及相应的传感方法；第6章以目标发射信号指纹特性为例介绍目标特性在个体识别中的应用。本书可作为高等院校相关专业的本科生教材，也可供从事目标探测、信号和信息处理、目标工程等相关领域的科技工作者参考。
科技赋能乡村振兴——时代趋势与产业实践
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本书围绕乡村振兴战略，探讨了乡村该如何发展的问题。本书共3篇17章，篇为时代趋势，介绍了乡村振兴战略的时代背景、实施路径、与新农村建设的不同之处，分析了该战略为什么能改变农民的生活；第二篇为科技赋能，介绍了5G、大数据、物联网、人工智能等新兴技术在农业领域的应用及其将为该领域带来什么改变；第三篇为产业实践，介绍了农业种植、农业管理、农民职业化、农业服务业、农产品深加工、农业电商、农村新媒体、乡村旅游、田园综合体，包括各地区对建设新农村做出的产业实践。本书站在农业现代化的角度为想在乡村中带领群众致富的人阔思路，提供方法论指导，旨在帮助读者走出一条适应新时代的乡村致富之路。
户外LED照明灯具设计与制作
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本书结合作者多年从事LED照明灯具设计、生产、检验、3C认证等方面的经验，以户外LED照明灯具的生产、设计、检验为基础，并结合相关标准行阐述。本书主要内容包括户外传统灯具及户外LED灯具光源的基本知识、户外LED驱动电源的基础知识、户外LED照明灯具的调光技术、LED路灯的设计与组装、LED投光灯的设计与组装、LED球场灯的设计与组装、LED灯带及模组的设计与组装、LED景观照明灯具的设计与组装、LED洗墙灯的设计与组装、户外照明其他LED灯具的设计与组装、LED酒店照明灯具的设计与组装、太阳能LED路灯的设计与组装。
一目了然学电子技术
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本书从电子技术基础知识讲起，详细介绍了常用元器件的特、半导体器件的功能，以及常见的单元电路、直流稳压电源、整流电路、交/直流变流电路，还介绍了PWM电路的功能和实现，*后以软关电路收尾。为了使内容符合“实用、简单、够用”的原则，本书力求从读者的实际需求出发，降低难度，减少定量计算，由浅深、环环相扣。
超低相噪毫米波信号的产生、分析及应用
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本书在总结过去研究工作的基础上阐述毫米波技术的基础理论、生成方法及应用实践，为超高速、超宽带光载毫米波通信系统的应用提供小尺寸、高性能的毫米波信号源的研制理论和实验基础。本书从“基础理论—生成方法—应用实践”的角度，构建了超低相噪光生毫米波技术的研究架构。全书共分7章，第1、2章主要介绍光生毫米波技术的研究背景和意义，以及光生毫米波技术的理论基础。第3章介绍基于MZM-OFC生成毫米波的理论与实验研究。第4章介绍量子锁模激光器的工作原理、发展和应用现状。第5章介绍基于量子锁模激光器生成光频梳的理论与实验研究，重研究基于量子锁模激光器的光频梳生成技术，并分别通过实验对两种方案行验证。第6章介绍基于量子锁模激光器光频梳生成毫米波的实验研究。第7章在对相关方案的性能行总结的同时，提出对后续研究的展望和建议。
电工与电子技术基础(第2版)
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本书主要介绍电工与电子技术中的基本概念和基本原理。全书共10章，主要内容包括直流电路、正弦交流电路、半导体器件、放大电路及集成放大器、直流稳压电源、数字电路基础知识、组合逻辑电路、时序逻辑电路、脉冲波形的产生与变换、D/A转换与A/D转换。 本书根据职业学校的人才培养要求，以新时代电工与电子技术的基础知识和基本技能为主线，本着“实用、够用”的原则，着重培养学生实际应用能力。本书各章均配有适量的习题，以培养和提高学生的实践动手能力和综合素质。 本书内容编排灵活，可以根据不同的专业选择教学内容，因此本书适用面较广，既可作为职业学校电子电工、机电一体化、数控加工、汽车维修等相关专业的教学用书，也可作为相关专业的工程技术人员的培训教材和参考用书。
球形机器人驱动原理及控制策略
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本书对目前球形机器人的研究现状行了归纳、分析，对球形机器人的驱动原理、力学模型、控制策略等行了深的研究，设计了三种新型全方位运动球形机器人，即电磁驱动球形机器人、流体驱动球形机器人和离合式半球差动球形机器人，对其滚动条件、越障能力、爬坡能力、滑动条件、转弯特性等行了简要的静力学分析研究；建立了球形机器人的运动学方程，推导出其无滑动的滚动运动的约束方程；分别在球形机器人运动学方程和动力学方程的基础上，合理选择了系统的滑模切面函数、建立了运动学和动力学的“滑模控制”策略，并在MATLAB-Simulink 的环境下，对所建立的控制策略行了仿真实验研究；搭建了球形机器人的内部控制系统平台，对球形机器人轨迹跟踪的控制策略行了理论分析和实验研究；同时，基于ADAMS虚拟样机技术，对球形机器人的性能行了仿真实验研究，以一步验证本书结构设计及控制策略的正确性。
微视频全图讲解中央空调
￥41.21
本书采用"全彩”+"全图”+"微视频”的全新讲解方式，系统全面地介绍中央空调安装与维修的专业知识和应用技能，打破传统纸质图书的学习模式，将网络技术与多媒体技术引入纸质载体，开创"微视频”互动学习的全新体验。读者可以在学习过程中，通过扫描页面上的"二维码”即可打开相应知识技能的微视频，配合图书轻松完成学习。
微视频全图讲解液晶电视机维修
￥41.21
本书采用"全彩”+"全图”+"微视频”的全新讲解方式，系统全面地介绍液晶电视机维修的专业知识和应用技能，打破传统纸质图书的学习模式，将网络技术与多媒体技术引入纸质载体，开创"微视频”互动学习的全新体验。读者可以在学习过程中，通过扫描页面上的"二维码”即可打开相应知识技能的微视频，配合图书轻松完成学习。
图表细说电子工程师识图速成手册
￥41.00
本书系统而详尽地讲述电子电路分析方法、思路，列举了几十个大类、数百种电子电路的工作原理，极具系统性和规模性。通过学习，读者会在掌握元器件主要特性的基础上，建立明确而具体的电路分析方法和思路，快速而有效地提高自己对电路的分析能力。
新型开关电源典型电路设计与应用(第2版)
￥40.80
本书从“一个选择”、“两个转换”、“三个设计”始，围绕电路设计、元器件计算，对每个章节里的电路原理图行了较为全面的定性分析，还对一些主要元器件做了定量分析计算，尤其是对变压器的设计，推算出了六种计算占空比的公式，每种公式依据电源的结构形式而定。根据结构形式和设计理论，结合国内外*发展动向与新型集成电路的控制技术原理，对元器件的选用、各种电源的结构形式和电源的拓扑结构做了示范性的演示，并对关电源高频变压器的计算方法和电源的原理做了详细的分析。 本书对通信、军工、家电、医疗、工业控制、交通运输等领域的关电源设计人员有很高的参考价值，也可供高等院校相关专业师生阅读。
分散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)及其工程设计(第2版)
￥40.80
系统介绍分散控制系统（DCS）和现场总线控制系统（FCS）的应用及工程设计
新型激光器件与LIBS技术
￥40.79
本书包括两篇。第1篇为新型激光器件。阐述了光子晶体、液晶的分类和结构，计算得出了一维光子晶体和胆甾相液晶的光子禁带特性；论述了胆甾相液晶激光器和聚合物分散液晶薄膜激光器的实验方法和结果；阐明了激光产生、运行及波长调谐输出的机理。 第2篇为激光诱导穿光谱分析技术。实验测得了LIBS自吸和空间约束增强特性；论述了LIBS定量分析样品微区均匀性检验方法，得出了微区不均匀性判定的理论临界值；阐明了LIBS标准样品研制方法。
玩转机器人：基于Proteus的电路原理仿真(移动视频版)
￥40.60
本书主要分为上下两篇，讲解如何使用EDA软件Proteus行电子设计。上篇共3章：第1章主要介绍EDA软件Proteus及其使用方法。第2章主要讲解在Proteus仿真数字电路中的主要知识，使读者一步加深数字电路的基础知识。第3章主要讲解在Proteus仿真模拟电路中的主要知识，使读者一步加深模拟电路的基础知识。下篇共5章，即5个机器人电路实例。针对每个实例，从功能需求分析、绘制原理图和单片机源程序等方面如何行机器人电子电路设计都行了详细讲解。
PET成像前端集成电路设计
￥40.28
本书针对正电子发射断层成像系统的需求，系统地介绍了辐射探测器前端集成电路的电路结构和设计方法学。全书分为三部分：*部分主要介绍正电子发射断层成像前端读出电路的研究展和发展动态分析、低噪声前端读出电路设计技术和电流模式前端读出电路设计技术等，第二部分主要介绍时间/数字转换器技术综述、低抖动延迟锁相环设计技术和多通道大动态范围时间/数字转换器设计技术等；第三部分给出多通道低功耗模拟/数字转换器的设计技术。全书*后给出对下一代正电子发射断层成像前端集成电路的展望。本书适合集成电路设计领域的专业人员使用。
5G绿色移动通信网络
￥40.28
近年来，移动通信产业发展迅速，移动用户数量激增，移动网络设备大规模布设，随之而来的移动通信的能耗问题日益突出。同时，随着有限频谱资源的日益饱和，移动通信的频谱效率问题日益成为其发展瓶颈。怎样有效突破能效与频谱效率的枷锁，是未来5G移动通信网络发展的关键。本书将着重系统介绍面向5G移动通信网络的能量与频谱优化技术，结合国际学术界与工业界的*研究成果，对提高网络及通信系统能效与频谱效率的优化技术行*前沿的系统分析。内容主要包括绿色通信网络概念及应用需求、用户需求与资源管理、网络能效模型及评估、基于服务质量的5G通信系统能效优化、异构多网协同机制、基于用户体验质量和能效的5G通信系统应用等。
5G无线网络及关键技术(5G丛书)
￥39.99
本书全面讨论了第五代移动通信无线网络架构和相关关键技术，内容涵盖5G网络发展与业务需求、5G网络架构、5G智能无线网络架构、无线网控制承载分离技术、多制式协作与融合技术、5G网络资源管理、移动边缘计算、无线网络虚拟化技术、频谱共享技术等不同层面。 本书可供具有一定移动通信技术基础的专业技术人员或管理人员阅读，也可作为通信院校相关专业师生的参考读物。
