自动驾驶算法与芯片设计
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目前自动驾驶的一个发展趋势就是智能化。随着人工智能的飞速发展以及各种新型传感器的涌现,汽车智能化形成趋势,辅助驾驶功能的渗透率越来越高。这些功能的实现需要借助于摄像头、雷达、激光雷达等新增的传感器数据,其中视频处理需要大量并行计算。然而,传统CPU算力不足,而DSP擅长图像处理,对于深度学习却缺乏足够的性能。尽管GPU擅长训练,但它过于耗电,影响汽车的性能。因此,本书着眼于未来,认为定制化的ASIC必将成为主流。本书以自动驾驶的芯片设计为最终目标,来论述设计一个面向未来的自动驾驶SoC芯片的学术支撑和工程实践。本书共13章。其中第1章主要介绍自动驾驶目前遇到的挑战和研究方向。第2~6章重讲述环境感知以及规划控制方面的算法设计;第7~10章重讲述深度学习模型的优化和深度学习芯片的设计;第11章和第12章重讲述具有安全功能的自动驾驶软件架构设计;第13章介绍5G车联网。
图表之美:Excel 经典商业图表制作指南
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本书主要介绍数据和可视化过程中必知必会的概念,并且带领读者拓展对可视化流程、视觉暗示和图表分类框架的理解。全书分为3 篇,共10 章,重讲解Excel 图表模块的功能和使用方法,不仅为读者建立了系统化的知识框架,使其了解每个功能的使用逻辑和作用;还向读者详细说明了商业图表和科学图表中常用的设计思路和特殊效果的制作技巧,帮助读者奠定图表制作的理论基础。此外,本书提供了大量典型的实战范例图表,这些实战范例图表大部分选自世界级知名商业类杂志《经济学人》,每个实战范例图表都有详细的制作步骤,实现手把手教学,帮助读者提高独立制作高质量图表的能力。 本书适合零基础学习图表制作的人员阅读,也适合需要经常制作图表的人力资源、财务、税务、产品、运营及数据分析的相关从业人员阅读,还适合作为培训机构或大、中专院校的参考资料。
基于深度学习的目标检测原理与应用
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本书遵循循序渐、深浅出的理念,引领读者夯实相关基础知识,掌握传统目标检测方法,再逐步过渡到深度学习的基本概念及分类用法,而深讲解目标检测的两阶段深度学习方法、一阶段学习方法,即从以R-CNN为代表的两阶段深度学习方法、以YOLO系列为代表的一阶段学习方法等,层层揭深度学习用于目标检测的“神秘面纱”,探究其中的奥秘。本书适合目标检测领域的工程师、研究员阅读,也可作为深度学习相关专业本科生、研究生的重要参考书,还可作为互联网行业IT技术人员转型学习人工智能的参考用书。
狼书(卷3):Node.js高级技术
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Node.js开发简单,性能极好,一经发布便成了明星级项目。随着大前端领域的蓬勃发展,跨平台开发、API构建、Web应用开发等场景愈加常见,Node.js也成为大前端开发的“神器”。本书聚焦于Node.js高级技术。第1章介绍如何编写npm模块,其中涉及对许多常用模块的解析。第2章介绍如何编写企业级Web开发框架,主要剖析了开发框架的流程。第3章介绍如何构建具有Node.js特色的服务,着重讲解了页面即服务的概念。第4章介绍服务器部署与性能调优的相关知识。第5章介绍TDD和BDD理念,以及如何编写测试用例,同时分享了笔者关于开源和自学的看法。基于Node.js不断进阶,实现高级应用开发是符合技术趋势的,也是全栈工程师必须掌握的技能。因此,各位大前端领域及后端领域的测试、运维、软件开发从业者都适合阅读本书。
Kubernetes云原生数据管理
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本书围绕 Kubernetes 云原生数据基础设施,介绍了如何通过 Kubernetes 管理数据存储,如何通过 Helm 和 Operator 在 Kubernetes 上自动部署和管理数据库,阐述了数据流式传输和数据分析的过程,探讨了在机器学习及其他新兴用例中如何使用 Kubernetes 云原生数据等。本书不仅深阐述了云原生基础设施的发展历程和处理方式,而且分门别类地为每个场景提供了可以直运行的示例代码,以便读者学习和练习。本书结构与英文原版保持一致,是 DaoCloud 云原生数据存储专家经反复校对后提供的译本。本书适合从事云端设计、构建和运行应用的发人员,以及架构师和云原生工程师。无论你是Kubernetes 数据存储方面的“新手”还是有经验的“老兵”,相信本书都能让你有所受益。
InDesign CC设计与排版实用教程
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本书系统讲解了如何使用InDesign 设计和制作图书、杂志等。本书以软件操作为主,兼顾书刊设计和排版规范、印刷要求,并且包含了电子书的制作知识;示例典型、全面,技巧实用;内容分为基本、通用、高端3 个层次,便于读者分清轻重缓急,做到有的放矢地学习;附录中列有图书和杂志的设计参数、字体样式、操作速查表、正则表达式等,便于读者查询和选用。本书适合作为美术编辑、排版设计人员的学习参考用书,也适合作为大中专院校和培训机构平面设计、视觉传达、印刷等专业的教材。本书附赠讲解视频、示例素材、标点挤压设置等丰富资源。
新基建——5G引领数字经济
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国家高度重视并积极推动新型基础设施的建设和发展。5G作为新基建的排头兵,凭借其万物物联和泛在智能的优势,将为社会带来根本性的变革。本书从新基建基本内涵出发,着眼于5G新基建中的网络规划建设和融合业务发展两条主线展论述,详细介绍了5G网络架构和关键技术、5G网络规划与建设及5G融合业务应用与实践案例等。 本书内容丰富且深浅出,适用于通信运营商、规划设计院、业务集成解决方案提供商、5G行业咨询机构等单位的相关技术人员参阅,同时也可以作为对口大专院校和科研机构研究生及教师的参考用书。
OpenCV 4机器学习算法原理与编程实战
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本书主要面向OpenCV领域的研究与发人员,采用原理结合实战的方式,介绍OpenCV 4的机器学习算法模块与深度神经网络模块中的核心算法原理与C++编程实战。全书共10章, 第1~3章, 介绍OpenCV 4的基础知识、基本图像操作和机器学习基础知识;第4~8章,介绍K-means、KNN、决策树、随机森林、Boosting算法和支持向量机等机器学习算法与编程实战;第9~10章,介绍神经网络与深度神经网络的基本原理与编程实战,并提供了不同深度学习模型的部署示例代码。
FPGA进阶开发与实践
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本书内容共6章,主要介绍FPGA设计与优化方法,以及使用FPGA解决实际问题的具体过程。其中,硬件设计方法包括FPGA高阶设计方法,以及基于FPGA的SOPC和SoC设计方法;软件设计方法包括基于FPGA的HLS、OpenCL、OpenVINO高阶设计方法。 本书内容共6章,主要介绍FPGA设计与优化方法,以及使用FPGA解决实际问题的具体过程。其中,硬件设计方法包括FPGA高阶设计方法,以及基于FPGA的SOPC和SoC设计方法;软件设计方法包括基于FPGA的HLS、OpenCL、OpenVINO高阶设计方法。 本书可作为相关发人员行FPGA设计、应用与优化的参考用书。
零基础C语言学习笔记
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本书以初学者为对象,通过学习笔记的方式,系统地介绍了使用C语言行程序发的各种技术。本书共有20章,包括C语言起步,算法基础,C语言基础,运算符与表达式,流程控制语句,利用数组处理批量数据,用函数实现模块化程序设计,指针的使用,结构体和共用体,位运算,预处理命令,文件的输与输出,内存空间管理,管理SQL Server 2014,数据库表的创建与维护,SQL Server数据表操作,SQL语句,存储过程、触发器与视图,使用C语言操作数据库,俄罗斯方块游戏。本书内容丰富,并且以学习笔记的形式对学习中经常出现的各种问题和需要提示的重、难行了提炼和总结,适合读者自学。
零基础PHP学习笔记
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本书以初学者为对象,通过学习笔记的方式,系统地介绍了使用 PHP 语言行程序发的各种技术。全书共 15 章,包括的知识有 PHP 集成发环境、变量、常量、操作符与表达式、流程控制语句、数组、类、 系统函数、正则表达式、表单、Cookie 与 Session、MySQL 数据库的操作、异常处理、文件操作、图形图像、AJAX 技术、ThinkPHP 框架、商城的发。全书内容丰富翔实,囊括了初学者的知识,语言描述、示例讲解通俗易懂,结合学习中经常出现的各种问题和需要提示的要与重,用学习笔记的形式行了提炼和总结,适合读者自学。
大交通时代:行业数字化转型之道
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本书立足于全球数字化的时代背景,深度剖析了交通行业数字化转型之道,详细阐述了如何将5G、AI、大数据、云计算等新ICT,与交通业务场景深度融合,赋能交通行业数字化转型,建设综合大交通体系。书中分享了航空、城轨、铁路、公路、物流、港口六大交通垂直子行业的数字化解决方案和大量实践案例,希望能给广大读者带来启发,也呼吁更多“懂行人”共同探索和研究,合力推动交通行业的数字化转型。“综合大交通”时代将带给世界崭新的体验与美感,昂首翘望这一新时代的到来。
Spinnaker实战:云原生多云环境的持续部署方案
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本书聚焦于云原生和多云环境的持续部署方案,共分13 章,内容涉及声明式持续部署概述、Spinnaker基础与实战、金丝雀发布与灰度发布、部署安全、混沌工程及生产化建议等,结构清晰,循序渐,深浅出。在持续部署实践方面,本书重介绍了如何实施灰度发布、自动金丝雀分析和混沌工程,这些高级部署功能是Netflix 公司实现快速而稳定迭代的核心技术。关于如何落地Spinnaker,本书站在人和组织架构的视角,为迁移团队提供了指导性的意见,解决了新技术落地难的问题。
医用电子电路设计及应用(第2版)
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本书介绍了26个典型的医用电子电路设计案例,从简单的视觉疲劳检测与消除电路设计始,一直到较复杂的声光听诊器电路设计,知识涵盖模拟电路设计、单片机程序设计、芯片应用等,有助于读者全面认识医用电子电路的设计、制作与调试,启发读者的创新能力,提高读者的动手能力。这些案例均来源于作者多年的实际科研项目,因此具有很强的实用性。通过对本书的学习和实践,读者可以很快掌握常用医用电子电路设计的基础知识及应用方法。
跟闪电侠学 Netty:Netty 即时聊天实战与底层原理
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这是一本专门为Netty初学者造的门及阶学习图书,无论你之前有没有使用过Netty,都可以从本书中有所收获。 《跟闪电侠学 Netty:Netty 即时聊天实战与底层原理》分上下两篇。上篇通过一个即时聊天系统的实战案例,让读者能够系统地使用一遍Netty,全面掌握Netty的知识;下篇通过对源码的层层剖析,让读者能够掌握Netty底层原理,知其然并知其所以然,从而编写出高性能网络应用程序。 如果你想全面系统地学习Netty,并掌握一些性能调优方法,本书上篇可以帮助你完成这个目标。如果你想深了解Netty的底层设计,编写出更灵活高效的网络通信程序,本书下篇可以帮助你完成这个目标。如果你从未读过源框架源码,本书将是你的本源码指导书,读源码并不难,难的是迈出这一小步,之后就能通往更广阔的世界。
云端架构:基于云平台的41种可复用的架构*佳实践
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云计算发展多年,应用领域变得越来越广泛,通过整理云计算解决方案与应用案例,将总结的“在云端构建业务的通用架构模式”整理为本书。本书围绕云计算架构设计的合理部署、业务持续、弹性扩展、性能效率、安全合规、持续运营这6大原则提炼了41种架构设计模式,每种设计模式相对独立,将多种设计模式组合又能构建解决方案。 《云端架构:基于云平台的41种可复用的架构实践》描述了架构设计的流程、架构设计量化模型、架构设计中需要避免的“坏味道”和需要参考的实践。通过书中的架构设计模式,还可以形成架构师行云端业务架构设计的清单,以便衡量和评估架构方案的完整性及合理性。 《云端架构:基于云平台的41种可复用的架构实践》提供示例项目MumuLab用于动手实践,MumuLab是一个完整的云端架构设计模式学习平台,也是对架构成熟度行评估的平台,该项目贯穿全书多个章节,保证了案例的完整性和连续性。同时给读者提供可以自行下载和运行的系统代码,以便学练结合,通过动手实践来验证书中的架构设计模式和实践。 《云端架构:基于云平台的41种可复用的架构实践》适合云计算解决方案架构师、销售和市场运营人员、对云计算有初步认识且需要阶学习的技术人员,也可作为素材帮助在校大学生学习云计算解决方案的架构设计。
中国数据中心发展蓝皮书(2024)
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本书由中国计算机用户协会数据中心分会编撰,是继《中国数据中心发展蓝皮书(2018)》《中国数据中心发展蓝皮书(2020)》《中国数据中心发展蓝皮书(2022)》出版后的第四部数据中心行业发展蓝皮书。本蓝皮书继续以综合性研究报告的形式,对2022?D2024 年间,在数字中国宏大叙事下的数据中心发展行了阶段性探讨,对数据中心各个领域的热应用行了总结与记录,对人工智能等新兴技术的发展趋势行了展望。本书内容全面,资料翔实,适合数据中心相关从业人士阅读以拓宽视野,也可供有志于从事数据中心行业的在校本科生、研究生学习参考。
战场态势认知理论与方法
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战场态势认知是作战指挥控制中的关键环节,是快速、准确做出指挥决策的前提。在新型作战样式和认知科学、人工智能等新技术发展的双重驱动下,智能化战场态势认知的重要性已形成广泛共识,急需一套理论和方法来促进该领域研究快速发展。本书作者及团队是国内*批从事该领域研究的专业队伍之一,经过十余年在该领域的潜心深耕,汇集成了国内战场态势认知方向的专著。 本书主要涵盖了战场态势认知概念、基本原理、组成要素等理论研究成果,以及技术方法和实践案例,可供指挥与控制理论与系统研发人员借鉴,还可以作为指挥与控制相关专业军事人员、研究人员和学生的参考书。
计算机病毒学
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本书系统论述了计算机病毒学概念、病毒演化原理及病毒分析与防御技术。首先,阐明了计算机病毒学定义、研究内容、研究方法,方便读者从宏观上了解计算机病毒学研究范畴与发展趋势。其次,重阐述了计算机病毒学所涉及内容,主要包括计算机病毒的类型、结构、新陈代谢、生长繁殖、遗传、化、分布等生命活动的各个方面,后,讨论了计算机病毒防御模型与技术,包括基于病毒生命周期防御模型、病毒攻杀模型、ATT&CK模型,以及计算机病毒检测方法等。
竞争力:玩转职场Excel,从此不加班(第2版)
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本书内容聚焦于Excel思想的先性,通过8大Excel思想,将Excel知识体系全景图呈现在大家面前。本书具有三个典型的特:①以解决问题为导向,精选Excel核心的知识,让你用20%的精力解决80%的问题;②建立完善的Excel知识体系,通过8大思想通Excel知识板块脉络,而连所有的知识;③重本质、重思路,轻操作、轻步骤,Excel操作步骤是基础的技能,而应用思路和本质则是核心技能。全书共6章,涉及Excel在职场中代表性的知识和功能。第1章为Excel基础技巧,是阶Excel必不可少的基础知识;第2~4章为函数、数据透视表和图表,是Excel在数据处理、数据分析、数据呈现层面的核心知识;第5章为Excel中的8大思想,是本书的精华,通过八大思想串联起Excel所有的知识板块;第6章讲解Power Query和Power Pivot,是门Excel在商务智能层面的知识。
智联网
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物联网、人工智能、大数据、5G网络等新兴信息技术正在悄悄地改变着我们的生活和生产方式。区别于传统物联网,智联网通过多学科交叉融合,实现智能体高效互联和协同,是智能时代的重要载体。编写团队基于在物联网和人工智能领域多年来的科研实践,兼以广泛吸收国内外相关优秀成果编写了本书。本书从智联网的概念内涵、历史沿革、系统架构、智能基础、组网协同、应用与挑战等方面,阐述智联网相关关键技术与趋势动态。本书作为“物联网在中国”丛书之一,与其他各册形成有机统一的整体,可对其他分册形成有益补充。 本书可以作为物联网和人工智能领域的科学研究、产业应用、政策制定等方面专业人士的参考书,也可以作为广大物联网相关专业教学用书及爱好者的技术指导书。

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