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ABB工业机器人二次开发与应用
￥55.30
本书以ABB工业机器人为例，从工业机器人与视觉应用，工业机器人与上位机联合发（c#），工业机器人与工厂级平台联合发（WebService）等方面，将工业机器人的二次发方法与过程深浅出地呈现给读者，也满足工厂对于工业机器人更好工厂智能系统的需求。其中主要内容有机器人与PLC数据传输，包括机器人与PLC传输浮数，机器人实时发送位置、扭矩、速度、错误号等信息，以及Modbus/TCP通信；基于Socket通信的视觉引导抓取，包括相机先拍机器人后抓和机器人先抓相机后拍不同模式。*后以康耐视In-Sight为例行实例讲解；基于PC SDK的二次发，包括上位机对于机器人数据和I/O信号的读写与订阅，对于机器人的启动、停止、备份和重启等控制，上位机与机器人系统文件的传输与加载等。还举例讲解了ABB工业机器人*支持的OPC UA等功能；基于RobotStudio SDK的二次发，包括利用SDK在C#发Smart组件，以及在RobotStudio中添加自定义功能等；基于Robot Web Services技术的二次发，利用ABB工业机器人的Web Service口对机器人数据行读写，以及手动模式下的远程Jog机器人；Externally Guide Motion。外部传感器可以*快以250Hz的频率（每4ms）获取机器人的位置数据及实时控制机器人的运动。
Proxmox VE 超融合集群实践真传
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本书详细介绍Proxmox VE。Proxmox VE是一个完整的企业虚拟化源平台，具有去中心化的超融合特性。Proxmox VE与前端负载均衡整合，可实现关键应用的高可用性。 全书共15章，大致可分为几个部分：第1章和第2章为概述部分，主要介绍Proxmox VE的基本特性及功能；第3~6章为基础部分，总览Proxmox VE部署、简单管理等操作；第7~10章为项目实战，也是本书的精华部分，介绍不同场景下如何规划、实施Proxmox VE；第11章和第12章为Proxmox VE 投生产以后所需行的日常工作，包括日常管理及平台升级；第13~15章为扩展部分，主要介绍以在线方式迁移其他系统到Proxmox VE平台、以Proxmox VE做底层实现桌面云，以及使用过程中一些问题的汇总。 本书适合有一定Linux基础并且正在从事系统运维的技术人员、计算机专业学生、高可用系统架构研究者阅读。
传感器与检测技术(第3版)
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本书系统介绍了常用传感器的基本原理、工作特性及其信号调理电路的设计，基于LabVIEW的虚拟检测系统的设计方法，以及检测系统的抗干扰设计。本书将EDA技术应用于传感器的建模和调理电路的设计中，并实现了Multisim与LabVIEW虚拟仪器之间的无缝互调。本书采用原理知识与应用实例相结合的讲解方式，对各类传感器的典型电路设计行了详细介绍。 本书内容丰富，取材新颖，范例实用，既适合传感器和检测专业的工程技术人员阅读，也可作为高等学校检测技术、自动控制、仪器仪表及机电类专业的教学用书。
剪映专业版从新手到高手
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《剪映专业版从新手到高手》基于剪映专业版软件编写而成，精选了抖音、快手上的热门案例，如卡效果、合成效果、热门转场效果以及商业实战案例等。 《剪映专业版从新手到高手》共10章，第1～5章为基础操作讲解，详细介绍了剪映专业版软件的基本操作，循序渐地讲解了素材剪辑、音频处理、字幕效果、调色效果、画面合成等内容。第6～10章为能力提升篇，结合前5章学习的内容行汇总，讲解了特效视频、卡视频、Vlog视频、宣传广告类视频的制作方法，帮助读者迅速掌握使用剪映专业版制作不同短视频效果的方法。《剪映专业版从新手到高手》内容全面、条理清晰，讲解通俗易懂。全书采用“案例式”教学方法，可以帮助读者轻松、快速地掌握短视频制作的完整流程与技巧。 另外，《剪映专业版从新手到高手》提供了操作案例的素材文件和效果文件，同时有专业讲师以视频的形式讲解相关内容，方便读者边学习边消化，成倍提高学习效率。 《剪映专业版从新手到高手》适合广大短视频爱好者、自媒体运营人员，以及想要寻求突破的新媒体平台工作人员、短视频电商营销与运营的个体、企业等学习和使用。
零代码全民开发:为企业数字化转型赋能
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过去，企业实施数字化转型时往往需要花费高额成本才能拥有一套适用的数字化系统；而零代码发平台的兴起，让企业有机会以较低成本自己搭建数字化系统。本书聚焦零代码发这一新模式，重介绍企业如何使用零代码发平台搭建系统，并分享了不同行业用户的实战案例，提出了“全民发”这一企业自助式发的新概念——无论是IT专业人员，还是不懂代码的业务人员和管理人员，都可以在零代码发平台上搭建应用，将这些小微应用组成应用矩阵，使其终演化为功能丰富的企业数字化系统。
严密系统设计——方法、趋势与挑战
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本书提出了一种基于形式化模型的严密的系统设计方法，详细阐述了严密系统设计方法的基本原理，介绍了严密系统设计框架BIP（Behavior, Interaction, Priority）的建模语言、形式语义及其工具。自主系统作为人工智能技术应用落地的重要形态，讨论了自主系统设计的趋势和挑战，阐述了一种集成模型驱动方法与数据驱动方法的思路，并提出了一种新的基于替换测试的智能测试方法，用以判断自主系统在完成多种不同类型任务方面的智能水平。
猫世代:网络社交媒体简史
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本书通过生动的故事、深的研究和精美的插图，带领读者穿越时空，领略互联网的前世今生。本书揭示了互联网的独特之处和对社会的深远影响。无论是对互联网历史感兴趣的读者，还是对社交媒体和在线文化感兴趣的人，本书都将带给他们全新的视角和深的理解。
嵌入式Linux接口开发技术
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本书主要介绍嵌式Linux口发技术，首先介绍Linux的基础知识、嵌式Linux C的发基础和Linux系统的文件操作，然后在此基础上详细介绍嵌式系统常用口的编程，*后通过一个完整的案例发来介绍嵌式系统的综合设计。对于每种口，本书先介绍其原理，然后通过典型的外设来介绍嵌式Linux的口编程。在编程过程中采用示波器和逻辑分析仪来行验证，通过形象化的手段来提高读者的动手能力，加深读者对本书知识的理解。
全屋互联:智能家居系统开发指南
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本书基于STM32系列微处理器、云服务平台来实现智能家居的发。本书首先对智能家居系统行了简要的介绍；着详细介绍了智能家居的组网技术、智能家居网关及云服务，对智能家居的实例，如安防系统、环境监测系统和家电控制系统等的典型设备、系统设计及应用测试行了剖析；然后引导读者行智能家居的发实践，给出了ZigBee组网、网络通信、安防系统、环境监测系统和家电控制系统等发实例；后简要介绍了智能家居的行业标准与规范。
漫话边缘计算
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本书对边缘计算的基本概念、发展历程、核心架构及技术、现实应用场景和未来发展等问题行了全面生动的解释。详细阐述了中国移动、联通、电信三大运营商以及微软、亚马逊、谷歌等国际知名科技企业围绕边缘计算技术而建立的核心竞争优势，布局数字经济、物联网、智能工业等前沿技术。本书内容丰富，既能给边缘计算专业的初学者普及技术知识，为深学习边缘计算提供扎实的理论基础和实践参考，还能给行业从业者提供趋势判断，为我国边缘计算领域的深层次应用提供创新启示。
人工智能嵌入式系统开发实战
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本书基于国产飞腾高性能CPU的嵌入式开发板，从嵌入式开发、操作系统、硬件接口的应用实践、综合人工智能项目实践进行了介绍与实例展示。首先介绍飞腾教育开发板的硬件平台及基本使用方法，然后以D2000处理器为主体，详细介绍基本硬件结构、工作原理、音视频模块和典型AI应用等实践案例。 本书具有以下特点： 软硬结合，强化实践。为了便于理解，书中列举了大量应用实例，所有实例均在开发板上调试通过，可以直接运行，且每个应用实例均给出程序参考程序。适合教师讲授，易于学生阅读。本书在编写时力求做到通俗、易懂，书中图文并茂，针对本科层次学生特点，内容讲解在够用的基础上，突出实际应用。 本书可作为普通高等院校电子、电气、计算机、通信、自动化、智能科学与技术等工科专业本科教材，也可供广大从事单片机应用系统开发的工程技术人参考。
太阳能光伏发电应用技术(第4版)
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本书旨在全面介绍光伏发电的基础知识，着重于光伏发电系统的应用。光伏发电技术更新迭代速度快，为反映当前光伏发电技术的展，本书在第3版的基础上，重更新了晶硅太阳电池制造工艺和高效电池技术相关内容，新增了光伏组件制造新工艺，增加了钙钛矿太阳电池的技术展，详细介绍了磷酸铁锂电池技术，阐述了光伏发电系统应用新发展和新技术。各章后面带有参考文献和练习题。本书可作为有关研究机构和高等院校师生的教学参考用书，也可供太阳能光伏企业的管理和工程技术人员以及科技爱好者参考。
智能家居强弱电施工操作技能 (第2版)
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本书结合国内智能家居强弱电布线技术的发展和*施工技术，系统全面地讲解智能家居强弱电布线的基础知识和施工操作技能。全书共6章，在简介现代智能家居系统和功能的基础上，重讲述智能家居强电识图技能及布线材料选用、智能家居强电施工操作技能、智能家居布线系统解决方案及线缆选用、智能家居弱电布线施工操作技能、智能家居布线手持电动工具安全操作及触电急救方法等内容，题材新颖实用，内容丰富，文字通俗，具有很高的实用价值。本书可供智能家居强弱电布线施工人员阅读，也可供智能家居强弱电布线技术培训及职业技术学院相关专业的师生参考。
Vivado/Tcl零基础入门与案例实战
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本书既是一本有关Tcl语言编程的书籍，又是一本对在Vivado中应用Tcl的实践经验总结的书籍。全书分为两部分：部分为基础部分，以Tcl基础知识为主，包括第1～9章，重在理论；第二部分为应用部分，以Tcl在Vivado中的应用为主，包括第10～14章，重在实践。同时，本书给出了354个Tcl脚本的代码示例，结合49个表格、171张图片帮助读者深理解知识。无论Tcl初学者，还是已掌握Tcl精髓的工程师，只要想将Tcl得心应手地应用于Vivado设计与发，都会从本书中受益。本书可供电子工程领域内的本科高年级学生和研究生参考，也可供FPGA工程师和自学者参考。
Python商业数据分析:零售和电子商务案例详解(双色)
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本书以零售和电子商务为业务背景，使用Python工具解决业务场景中的数据分析需求。全书涵盖数据采集、数据存储、数据处理、数据分析、数据可视化和数据建模的内容。本书适合零售和电子商务运营人员以及想要从事商业数据分析工作的人员阅读，也可以作为高校和培训机构相关课程的教材。
SPSS 28.0统计分析综合应用案例详解
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本书以SPSS 28.0为平台，由浅深地全面讲解SPSS软件的相关知识，通过图文并茂的方式讲解各项操作，讲解深浅出，实例引导，内容翔实。 全书分为三部分共11章，详细介绍SPSS在社会科学调查、心理学、教育学、农业领域、经济领域、医学、市场营销、管理科学、房地产、生物学、环境保护、物流等领域的应用，涉及了数据编辑与整理、基本统计分析、参数估计与假设检验、非参数检验、方差分析、相关分析、回归分析、聚类分析、判别分析、因子分析、对应分析、信度分析、生存分析、时间序列分析等综合应用案例。本书涉及面广，涵盖了一般用户需要使用的各种功能，全书按逻辑顺序编排，自始至终结合实例行描述，内容完整且每章相对独立，是一本详尽实用的SPSS学习用书。 本书适合高等院校统计分析专业的学生、科研人员、SPSS用户，以及希望从事SPSS软件技术相关工作的人员学习。本书适合高等院校统计分析专业的学生、科研人员、SPSS用户，以及希望从事SPSS软件技术相关工作的人员学习。
Python数据结构与算法(视频教学版)
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数据结构与算法是计算机、软件工程、大数据、人工智能等专业非常重要的一门专业基础和核心课程。本书内容全面，通俗易懂，所选案例典型，结构清晰，重难突出，所有算法均采用Python实现，示例可直运行。本书配套示例源码、PPT课件、教学视频、教学大纲、作者QQ群答疑服务。 本书共分8章，内容包括数据结构与算法概述，线性表，栈和队列，串、数组与广义表，树和二叉树，图，查找，排序。 本书适合Python数据结构与算法的初学者、Python软件发人员，可作为备考计算机专业研究生和软考人员学习数据结构与算法的参考书，也可作为高等院校计算机、软件工程、大数据等相关专业学生学习数据结构与算法的教材。
剪映+Vlog+Premiere短视频制作从新手到高手
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《剪映 Vlog Premiere短视频制作从新手到高手》是一本系统讲解剪映专业版、剪映手机版和Premiere Pro 2022软件的门到精通教程，主要讲述了剪映和Premiere Pro门知识和短视频制作实战技巧，涉及视频剪辑技巧、视频转场、视频调色、抠像、字幕等应用，以及在短视频领域，如抖音、快手、B站等短视频制作的知识。 《剪映 Vlog Premiere短视频制作从新手到高手》共14章，第1章介绍拍摄门的基础知识；第2章介绍剪映专业版软件的运用；第3章介绍视频剪辑技巧；第4章介绍视频转场过渡；第5章介绍抠像和蒙版；第6章介绍字幕和贴纸；第7章介绍特效运用；第8章介绍音频处理方法；第9章介绍滤镜调色和调节功能；第10章介绍短视频制作流程；第11章介绍手机版剪映制作；第12章介绍热门短视频的制作方法；第13章介绍Premiere Pro快速门方法；第14章介绍Vlog短视频制作方法。 《剪映 Vlog Premiere短视频制作从新手到高手》适合剪映、Vlog和Premiere初、中级读者使用，也可以作为相关院校的教材和辅导用书。
软考直通车:系统集成项目管理工程师高频考点与应试专题
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2024年1月，软考中项出版了第3版官方教程，其中新增了很多内容。对于考生而言，最直的问题就是，面对内容的更新，该如何高效地复习和备考？ 为了解决此问题，也为了帮助考生顺利通过软考中项，拿到证书，以及帮助读者深刻领悟项目管理精髓，能够学以致用，作者编写了本书。本书分为认知篇、知识精讲篇和应试专题篇。认知篇首先介绍软考相关基本信息，然后分析软考中项各科目的考试特及备考策略，最后论述对学习本质的理解，也就是对“认知”的认知。知识精讲篇主要通过分析软考命题的规律，从官方教程中提炼出重考，为考生减负。应试专题篇主要通过让考生刻意练习，做到举一反三、触类旁通，能答对题拿到分。 本书适合所有参加软考中项的考生使用，也可以作为项目管理人员的参考用书。
Android高效进阶：从数据到AI
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本书是一本Android阶技术与实践应用相结合的书籍，主要从3个方面来组织内容。*个方面，Android工程构建体系实践与阶，其中不仅包含了移动数据技术、工具基建阶、效能阶，还包含了工具应用阶、工程构建阶等内容；第二个方面，对当前移动端前沿技术的探索，包含容器技术、大前端技术和AI技术；第三个方面，移动应用的安全攻防技术和设计模式阶实践。本书内容全面，侧重实战经验和阶技能，通过本书不仅能学到*的移动端技术，以及阶技术与实践应用相结合的知识，更重要的是能领悟到作者对技术的钻研精神和思维方式，从而帮助Android发者高效阶。本书适合移动应用发者、Android系统发人员、Android系统安全工程师，以及Android领域的移动技术负责人阅读。
雷达目标特性及MATLAB仿真
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利用电磁计算数据得到雷达目标回波的仿真方法是雷达检测、成像、特征提取与识别研究中一个重要的工具。本书以雷达目标特性电磁仿真为主线，依次介绍了综合利用FEKO和MATLAB软件仿真雷达目标动态RCS特性、微动特性、图像特性、极化特性的方法，并提供了编程实例。本书可以作为雷达目标探测与识别领域科研人员的门资料和工具用书。尤其是低年级研究生，可以利用本书总结的方法快速获得与其研究相关的雷达目标仿真回波，从而节省时间去突破核心难题，聚焦创新前沿。
