基于MATLAB和Python的动态系统建模与仿真实例
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本书详细介绍了基于MATLAB和Python的动态系统建模与分析所需的一系列控制主题及高级编程技能。首先对姿态估计与控制行了全面介绍,包括姿态运动学、传感器以及用于姿态估计的扩展卡尔曼滤波器。然后对自动驾驶车辆任务规划行了实用讨论,包括无人机路径规划和移动目标跟踪。着对生物系统建模行了综合探索,包括生物分子网络和随机建模。最后对使用生物系统的控制算法以及其实现行了深研究。本书对于期望使用控制理论行动态系统建模和分析,并熟练掌握相关编程技能的学生或工程师来说,是不可或缺的资源。
苹果Mac OS X El Capitan 10.11完全手册
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OS X El Capitan是苹果公司发布的全新的Mac操作系统,它配备了更多的功能,是更为先的Mac操作系统。本书以图文对照的方式和轻松的风格,全面系统地介绍了El Capitan系统的全新功能。全书共21章,分别讲解了OS X El Capitan的新特性、账户管理应用、快速门、个性化设置、输法及印机管理、Mac的网络世界、即时沟通功能、Mac的办公伴侣、在线商店、Mac的数字和影音世界、iCloud云存储、Mac的内置*实用工具、常用软件的推荐、应用软件的安装移动与OS X新版本的升级、系统维护与备份还原、系统安全与故障排除、Mac与Windows双系统的安装等。读完本书,读者完全可以驾驭你的OS X El Capitan。无论是一个Mac新用户,还是一个Mac老用户,都能从中得到惊喜,因为这是一部Mac的体验之旅。 本书力求帮助读者以*快的速度掌握*的OS X El Capitan系统的使用方法。本书特别适合电脑初学者、苹果电脑爱好者阅读,尤其适合作为苹果电脑软件培训班的教材使用。
小儿病防护与调养 : 辨体质 调饮食 识推拿 懂汤方
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全书分为四部分,*部分介绍小儿体质的分辨及小儿各类体质的调护;第二部分根据小儿年龄分期,介绍小儿各期的调养;第三部分传授育儿经验与技巧,以及推拿小常识,并可扫码观看推拿视频;第四部分讲述常见食物的属性及养生作用,推荐四季养生、保健汤方、常见疾病的食疗等调理汤150首。
三菱数控系统的调试及应用
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本书对三菱数控系统调试工作所的指令及主要参数做了简明、准确的解释,对实用PLC程序的编制方法做了详细的介绍,总结了 90余例数控系统现场调试的故障类型和排除方法,并且还介绍了数控系统在各行业的典型应用,应用范围涵盖了加工中心、专用机床、激光加工机床、磨床、数控机床联网控制、*位置检测系统等。 本书内容翔实丰富,重介绍了解决方案、PLC程序及宏程序的编制、调试技术难等,为机床电气数控系统的设计、调试、操作、维修人员提供了有益的参考。 本书主要读者对象是数控技术从业人员,对机床数控系统设计、调试、操作、维修人员特别适用,也是高校教师和学生在教学培训和学习实践时的优秀参考书籍。
常见重型载货、载客汽车电气线路及柴油机电控系统电路图集 第3版
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本书内容涉及的品牌车型主要有重汽豪沃 (共轨车型/天然气车型/T7H车型),陕汽德龙(F2000/F3000/M3000/X3000)、奥龙、德御,东风乘龙 (M3/M5/M7/H7)、天龙,福田欧曼(EXT/GTL),广汽日野 (700系列),江淮格尔发,联合卡车,北奔重卡,一汽解放 (J5/J5M/J6M/J6L/J6P/JH6/J7)以及这些品牌所装载的潍柴、重汽、康明斯、日野 (J05E/J08E)、锡柴(6DF3/6DL3/6DLB/6DM2)、大 柴 (BFM1013/2012/2013)、玉 柴 (天 然 气/国 Ⅳ 型)、斗 山(DL06/DV10)、五十铃 (6WA1/6WG1/4KH1)、道依茨、索菲姆等柴油发动机,包括了博世、德尔福、电装三大电控系统。 本书在编排上按整车线路图、发动机电控系统电路图、发动机电脑针脚与端子定义、发动机电控系统维修数据分类编写。 本书编排紧凑,内容实用,在重型货车和柴油机电控资料稀缺的情况下,本书实为广大相关重型货车、客车及电控柴油机产品行业技术工作人员的宝贵参考资料。同时,本书也可供各汽车职业院校与培训机构作为教学参考读物使用。
甲状腺癌基本知识百问百答
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甲状腺癌是发病率增长速度*快的恶性肿瘤之一。为了使公众对甲状腺癌有一个合理和科学的认识,一批从事甲状腺外科的青年医师组织并编撰了本书,希望大家了解甲状腺癌的基本知识。本书尽可能用通俗易懂的文字,通过一问一答的形式,分为六大章,介绍了甲状腺癌早期诊断、甲状腺癌外科治疗、甲状腺癌内分泌治疗、甲状腺癌碘131治疗和甲状腺癌术后随访等内容。
樟树有害生物鉴定与防治图鉴
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本书为广东省森林病虫害生物法制重点实验室6年来对广东樟树有害生物调查及主要种类为害特点研究成果,全书收录了樟树有害生物一百多种,选配了近300幅彩图,图文并茂得介绍了樟树有害生物识别与防控方法,具有技术先进、方法可靠、图片丰富等特点。
由浅入深学习SAP财务
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《由浅深学习SAP财务》融了作者十多年的SAP 财务实施经验,全面详细地介绍了SAP 原理、操作、配置、设计理念、业务实践等内容。全书共11 章,分别介绍了SAP 基础知识、总账模块、应收模块、应付模块、资产模块、成本中心会计模块、产品成本控制模块、获利分析模块、内部订单模块和合并模块等专业内容,以及作者对SAP 财务应用的一些深思考。终章中的内容主要是跨模块的或者综合性的知识,希望对读者能有所启发。 《由浅深学习SAP财务》阐述全面又细致微,实用性强。可以作为SAP 财务顾问的“备查宝典”,也可以作为企业财务工作人员的操作指导用书。对于相关的财务研究人员而言,本书也有一定的参考价值。
非线性动力学信号特征提取及应用
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本书以非线性动力学理论为核心,深探讨了其在信号特征提取领域的应用。本书详细阐述了非线性动力学的基本理论框架,回顾与探究了非线性动力学理论及其在信号特征提取领域的应用,内容涵盖了非线性动力学基本理论、特征提取方法、应用案例等方面,展示了这些指标在水声信号处理、故障诊断等多个领域中的实用价值。本书共8章:第1章为绪论,第2章为信号非线性动力学特征,第3章为基于新型散布熵的特征提取方法,第4章为基于新型斜率熵的特征提取方法,第5章为基于新型Lempel- Ziv复杂度特征的特征提取方法,第6章为基于新型分形维数的特征提取方法,第7章为基于多尺度处理的新型非线性动力学特征提取方法,第8章为基于新型非线性动力学特征与模态分解的信号特征提取方法。本书内容全面且深,适合作为信号处理、非线性动力学、数据分析、机械工程等领域科研人员和工程师的专业参考资料,也可作为从事非线性动力学研究的硕士生、博士生,以及高年级本科生的参考用书。
物联网智能硬件系统及其应用
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《物联网智能硬件系统及其应用》着眼于物联网工程中物联网智能硬件系统的框架结构及标准体系,针对其中感知技术、传输方法、智能处理等基础理论和方法加以论述,对于目前研究的热点——以智能机器人及其网络控制系统与硬件半实物仿真为核心的物联网硬件智能化平台等问题做了较为详细的介绍,并分析总结了作者长期在智能家居、养老服务等实际应用领域的研究,以帮助读者深入理解物联网智能硬件系统的基础架构和应用技术方法。 《物联网智能硬件系统及其应用》可供高等院校物联网工程、计算机、自动化、通信及电子信息、智能科学、人机交互技术等专业的教师、研究生,以及相关领域的工程技术人员阅读。
走进未来的现代建筑. 2
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本书是一本建筑设计图书。 本书收录了商业办公、文化教育、居住空间等各种建筑的优秀设计案例,共80余个项目。设计风格呈多元化,并配有详细的文字资料和效果图,向读者展示了各种尖端设计理念。
TOP会所
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会所是高端生活方式的一种体现。《TOP会所》将辑录世界各大城市独具魅力的休闲会所设计方案,将全球休闲会所(策划)设计公司、著名设计师和娱乐投资商的*休闲会所项目汇编成书。不同地域和文化的设计师在休闲会所上的*探索成果将呈现于此,为读者呈现一场品质的视觉盛宴。此书的编辑方式也区别于以往,按服务类型专业的区分细化的介绍几类会所,重点展示了每类会所的设计风格和设计要求及配套服务。
电气控制及Micro800 PLC程序设计
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本书内容包括电气控制技术与Micro800 PLC程序设计技术两个紧密相关的部分。在电气控制部分介绍了常用的低压电器和电气控制基本电路。在PLC程序设计部分,首先概貌性地介绍了工厂自动化与过程自动化知识;然后对Micro800 PLC的硬件与网络、编程语言与CCW编程软件、指令系统、PLC程序设计与人机界面行了详细介绍。通过对应用案例的深分析,系统地阐述了运用面向对象编程思想,合理选择不同编程语言,利用PLC行逻辑顺序控制、过程控制与运动控制的程序设计方法及人机界面设计内容、步骤和调试技术。结合案例对Micro800 PLC的串行通信、以太网通信和MQTT通信程序设计行了阐述。 本书重在培养读者利用PLC和电气控制技术发各类电气自动化系统及其人机界面的能力,在内容上注重系统性、准确性、实用性与新颖性。本书程序都通过了仿真或实物调试,可以指导读者行工程发。 本书可作为电气工程及其自动化、测控技术与仪器、机电一体化等相关专业的大学生参考用书,也可作为工控企业、自动化工程公司和相关行业工程技术人员的实用参考书。
新能源消纳的有效安全域及其应用
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随着风电、光伏等随机性新能源发电并网规模的不断扩大,电力系统运行中的波动性与随机性显著增强,严重影响电力系统运行的经济性与安全性。为此,如何高效利用电力系统中有限的可调度资源,提升备用配置的针对性与有效性,准确评估、合理优化并有效提升电力系统的新能源消纳能力,从而安全、经济地消纳大规模新能源发电,减少弃风、弃光等现象的发生,成为促大规模新能源并网消纳理论发展,推动我国以新能源为装机主体和电量主体的新型电力系统的建设与发展,助力实现“双碳”国家重大战略目标所亟待解决的关键问题。 《新能源消纳的有效安全域及其应用》一书提出了促大规模新能源消纳的有效安全域概念,系统地介绍了基于有效安全域分析的含高比例新能源电力系统运行优化方法,实现新能源消纳能力的准确评估、合理优化与显著提升。在含高比例新能源发电电力系统中,如何应对新能源发电功率的强不确定性成为大规模新能源并网消纳亟待解决的关键问题。备用配置是电力系统应对不确定性的重要手段,然而,在传统的新能源并网消纳理论中,未能充分利用新能源发电功率预测结果中的有效信息,导致决策结果过于保守;同时,备用的优化配置仅仅关注其容量,而忽略了对备用优化配置效果的考虑,易导致备用配置的针对性差、有效率低;此外,多电网互动中的协同潜力未能充分挖掘,低估了电网本该具有的新能源消纳能力。随着新能源并网规模的不断攀升,电力系统运行中的不确定性显著增强,上述问题日益凸显。 因此,《新能源消纳的有效安全域及其应用》一书在主动可控变量优化决策的过程中,构建新能源消纳的有效安全域,表达与优化节上新能源发电功率的可纳范围,为备用优化配置效果的刻画奠定基础。实际上,显式表达节上的新能源消纳有效安全域,能够量化主动可控量能够传递到新能源节的有效备用;同时,可以方便地表达新能源发电不确定性无法wanquan纳而导致的系统运行风险,实现对备用配置效果的准确刻画;此外,新能源消纳有效安全域的构建与优化还能够为电力系统集中与分散控制的协同、系统新能源消纳能力的提升,提供量化依据。本书中主要章节在介绍电力系统运行控制物理机理与相应数学理论的基础上,提出了新能源消纳的有效安全域系列评估、优化与提升方法,并逐章给出了所述建模型与方法的算例分析,验证所述模型与方法的有效性,增强读者对于方法的理解。 《新能源消纳的有效安全域及其应用》一书内容深浅出、系统连贯、自成体系,可为从事大规模新能源并网消纳技术领域的研究生、科研人员和工程技术人员提供有益参考。
电力储能系统安全技术与应用
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为了保障电力储能系统安全,需要从标准体系、管理制度、安全应用技术等方面协同发力,包括:健全储能标准体系,加强储能标准的贯彻执行;健全储能电站管理制度,加强电力储能系统电站的安全管理;发展电力储能系统安全应用技术研究,探索新材料、新技术在电力储能系统中的应用与工程实践;强化储能系统安全设计,加强储能消防安全技术研究等。 本书从当前电力储能系统安全标准化现状、电力储能系统火灾事故、电力储能安全风险、电力储能安全防护技术专利、电力储能系统热防护材料、储能系统安全设计、储能消防安全等方面展论述。对于电力储能安全问题,本书无疑有较好的指导性和借鉴性,也希望本书能为从事储能电站设计、运维等相关工作的人员提供更多帮助。
农声农事:华南农业博物馆典藏科普趣事
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农耕文化是中华文明的传承与象征,农业博物馆的兴建有助于将农业文化静态地留存,活态地传承。华南农业大学的华南农业博物馆是广东首个以华南农业历史与生态资源为主题的农业博物馆,其文化底蕴深厚、博物资源丰富。本书将记录关于华南农业博物馆里所收藏的广东农业历史、传统农具、土壤与岩石、植物世界、林业资源与利用、动物世界、昆虫世界和南海海洋生物等100个科普故事,配有展厅和展物彩色照片150幅,以供广大师生、校友、公众科普教育和参观使用,向大众传播科普农业知识、发扬博物馆的传承精神。
DeepSeek实操应用大全
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在人工智能飞速发展的时代,DeepSeek 作为国产大模型的佼佼者,为人们的工作、学习和生活带来了极大的便利。本书围绕 DeepSeek 展,是一本极具实用价值的应用指南。 全书以 “实操 应用” 为核心,涵盖门介绍、职场实战、高效学习、副业变现四大模块。在门部分,详细介绍了 DeepSeek 的使用方法、提问模式区别以及提示词设计技巧,帮助读者快速上手并学会与模型高效沟通。职场实战模块深剖析了在工作场景中的多种应用,如文档创作、营销策划、提升职场竞争力等,通过大量案例展示如何借助 DeepSeek 提高工作效率和质量。高效学习模块聚焦学习领域,从课程框架解构到难解析、拍照解题等,助力读者造专属学习良师,提升学习效果。副业变现实战模块则分享了利用 DeepSeek 在小说创作、知识问答、公号运营等方面实现变现的方法和策略。 无论是忙碌的职场人士、渴望提升学习效率的学生,还是寻求副业机会的创作者,都能从本书中获取切实可行的操作指南,充分挖掘 DeepSeek 的潜能,在人工智能时代实现自我提升和价值创造。
GB 50012-2012 Ⅲ、Ⅳ级铁路设计规范
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本规范适用于新建、改建Ⅲ、Ⅳ级标准轨距铁路的设计。
GB 50855-2013 仿古建筑工程工程量计算规范
¥58.00
本规范适用于仿古建筑物、构筑物和纪念性建筑等工程发承包及实施阶段计价活动中的工程计量和工程量清单编制。
至简SSH:精通Java Web实用开发技术(Struts+Spring+Hibernate)(试读本)
免费
这是一本讲解如何使用MyEclipse+Struts+Hibernate+Spring框架发Java Web应用程序的实用性图书,书中在具体讲解SSH发技术的同时,结合MVC模式与MyEclipse工具,演示了实际应用项目发的全过程。 全书共分15章,内容以实用为主,技术和实例相辅相成。书中首先介绍Struts的使用,让渎者耐视图层的结构有非常好的掌握;然后详细介绍了Hibernate的使用与配置文件的映射关系,并对双向一对多的情况行了非常详细的介绍;后带领读者去学习Spring的技术,对AOP和IOC的注方式行详细讲解。后一章以一个SSH整合并且有增、删、改、查功能的实例结束本书的历程。 本书总结性、归纳性极强,操作思路明晰,通篇体现出作者的丰富经验,既可以作为广大工程技术人员的参考用书,也适合高等院校相关专业的学生学习。
Moldflow 2010完全自学与速查手册(模流分析·成本控制)(含DVD光盘1张)(试读本)
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本书以实例方式详细介绍了Moldflow 2010塑料模具流动分析的流程、方法和技巧,包括导模型、划分网格及网格处理、浇注系统与冷却系统设计、选择分析类型和材料、设置工艺参数、结果分析及优化等方面的内容。全书以案例为主线,既包括软件应用与操作的方法和技巧,又融了塑料模具设计和塑料加工工艺的基础知识和要,使读者通过对本书的学习,能够轻松领悟模流分析理念、方法及技巧。配书光盘中包含了每个案例的视频教学文件和源文件,使用非常方便。 本书可作为模具设计、模具发、产品设计和成型技术人员学习Moldflow系列软件行塑料模具流模分析的书籍,也可以作为高校材料成型及控制工程、模具设计等专业的教材或教学参考书。

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