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一本书读懂无人驾驶
￥57.19
本书按照无人驾驶的发展时间顺序，详细介绍了无人驾驶前世、孕育、成长、爆发和未来五个阶段的核心技术发展，以及有关无人驾驶市场、商业模式、生态等商业应用情况。 本书尽可能地囊括无人驾驶的核心知识，既包括激光雷达、高精地图、ADAS、整车电子电气架构、人工智能芯片、域控制器、深度学习算法、线控底盘、车联网、智能座舱等知识；也包括无人驾驶的全球政策、商业落地场景以及面临的主要挑战。 由于无人驾驶涉及很多专业的理论知识，本书会对核心技术行深介绍。为方便读者理解和参考，每一章节的头都列出了知识，每一小节都标注了阅读难度。 结合无人驾驶，本书也对人工智能、5G、芯片、大数据、北斗卫星、云计算等当前热技术行了简要介绍，语言通俗易懂，兼具趣味性和前瞻性。 本书为无人驾驶的硬核科普，可供汽车相关专业师生、技术工程师、立志于职业升级转型的企业中层、作决策规划的企业高层、相关行业分析师阅读参考，也可供广大汽车科技爱好者阅读。
智能网联汽车自动驾驶仿真技术
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《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、先驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试，以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。书中所涉及的示例都有原程序及注释。读者根据这些原程序和注释，可以快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术，用于发和验证智能网联汽车的各种算法。 本书内容丰富，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为从事智能网联汽车发的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考用书，也可作为智能车辆工程专业的教材。
图书馆科学管理与数字学术服务研究
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数字时代所涌现出的各种新技术在图书馆中得到广泛应用，使得传统图书馆逐渐发展成馆藏数字化、馆员多元化、服务网络化的现代化图书馆。但不论科技如何发展，图书馆作为收集、加工、存储、创造和传播知识信息的一个社会“装置”，仍然有几个不可或缺的要素：图书馆资源、图书馆馆员、图书馆读者、图书馆设备、图书馆现代化管理等。本书详细叙述各个要素的基本构成及其相互关系，并由此展讨论，论述图书馆各要素的发展、详细工作内容、管理原则、管理目标等，在此基础上，对科学管理视域下图书馆数字学术服务及实践做了深探讨与研究。本书面向全国各类图书馆中从事图书馆管理与服务研究工作的管理者和图书馆馆员、图书馆专业教师和学生，也可作为图书馆馆员培训的参考工具书，同时也为图书馆读者了解图书馆的工作提供了一个窗口。
汽车环境污染与防治对策
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《汽车的环境污染及防治对策》首先介绍了汽车（包括传统燃油车、电动汽车和燃料电池汽车）生命周期内的环境危害、环境污染物的产生机理、排气污染物的测量及评价方法、减少污染物生成和排放的方法；其次，介绍了我国轻型汽车国6（GB 18352.6-2016）、重型车国6（GB 17691-2018）以及欧6排放标准、美国环保署Tier3标准、日本“次期”排放标准；再次，介绍了传统汽车针对上述排放法规的污染物控制技术，重介绍了GDI汽油车及清洁柴油车排气污染防治的新技术；*后，介绍了汽车环境污染的全生命周期评价方法，分析了汽车生命周期内环境污染的影响因素及其防治方法，并对电动汽车行了案例分析。 本书可作为高等学校车辆工程、载运工具运用工程(汽车)、动力机械及工程、环境工程等专业本科生及研究生“汽车排放与控制”“环境工程”“内燃机排放与控制”“交通污染与控制”等课程的教材或教学参考书，也可作汽车、内燃机、交通、环境保护和化工等行业工程技术人员的参考书使用。
建筑景观场所与营造
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《建筑景观场所与营造》探讨了建筑及景观的营造与场地的关联性。在介绍场所、营造的基础上,从古典及现代园林、乡村或自然景观、具有历史价值的区域、工业遗址,以及现代人居环境五个场所范畴展建筑、景观在场所与营造过程中的呈现。在这五种场所范畴中,尝试挖掘由于不同背景、不同功能需求下场地与营造的关系。 本书可供设计师、设计专业师生学习参考。
三苯基甲烷染料的微生物脱色
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本书以三苯基甲烷染料的来源、脱色方法和机理为主线讨论了其微生物脱色原理。首先介绍了三苯基甲烷染料的基础知识及其危害，并综述了三苯基甲烷染料的脱色方法和影响因素，在此基础上，详细分析了浊系统中嗜水气单胞菌对三苯基甲烷染料的萃取微生物脱色，包括菌种的脱色机理、染料在浊系统中的分配规律、浊系统中的萃取微生物脱色，以及增溶剂的回收与再利用。本书可供从事微生物降解研究的相关人员及污水处理相关的技术人员参考使用。
铝神经毒性:铝致认知功能障碍与tau蛋白的联系
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铝的神经毒性研究是金属毒理学重要的研究领域。本书是作者及其团队十多年来研究铝神经毒性的总结。全书共分两篇。篇主要研究铝与认知功能之间的联系，通过职业人群流行病学和整体动物实验，提示铝可导致认知功能障碍。第二篇主要研究 tau 蛋白在铝致认知功能障碍中的作用及具体机制，通过职业人群流行病学、整体动物实验和体外细胞实验阐明 tau 蛋白在铝神经毒性中异常表达，一步针对 tau 合成和降解过程的关键因子，深讨论铝致 tau 蛋白异常表达的具体机制。 本书阐述了铝与认知功能的紧密联系，以及 tau 蛋白在铝致认知功能障碍中的重要地位及调控机制，可作为铝神经毒性研究重要参考书籍，也为金属神经毒性研究提供了有益范本。
钛酸铋钠基无铅铁电陶瓷材料
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《钛酸铋钠基无铅铁电陶瓷材料》以NBT基无铅铁电陶瓷材料为研究对象，深分析了NBT基陶瓷在压电性能、电卡效应、储能性能、应变性能以及电致伸缩效应等五个方面的研究展、理论基础以及内在发展潜力。在编写过程中，既注重体现科学发展前瞻性，又注重材料研究基础和应用。本书可为无铅铁电陶瓷发展和研究提供理论指导，同时为NBT基陶瓷在传感器、制冷器件、储能器件、驱动器及微位移调控等领域的应用提供借鉴。《钛酸铋钠基无铅铁电陶瓷材料》可供从事铁电材料材料的研究人员使用，同时为材料、物理、化学及相关领域的科研人员和技术人员以及高等学校相关专业的师生提供参考。
药赏食兼用植物图鉴230种
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《药赏食兼用植物图鉴230种》收录了230种常见的观赏兼食用的药用植物，编者结合三十多年的科研和工作经验，对每种植物介绍了其形态特征、生长习性、药用功效、食用方法、观赏价值及园林应用，是一本集观赏兼食用、园林设计应用、药用介绍于一体的科学性、趣味性、实用性较强的植物类科普读物。每种植物均配有3～5张高清彩色图片，图文并茂，言简意赅。本书可作为普通高等院校和职业院校园林、园艺、中医药、农学、林学、植物学等专业师生的教学实习参考书，也可作为园艺爱好者的参考用书。
电泳沉积与含能材料的研究应用
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本书介绍了电泳沉积技术的定义、特点影响因素、过程机理；X射线衍射光谱分析、傅里叶红外光谱分析、核磁共振谱分析、差热扫描量热仪、能量色散X射线光谱仪、原子吸收光谱法等含能材料的分析研究方法。书中列举了单质型二元含能材料电泳成膜实验、单质/非单质型二元含能材料电泳成膜实验和多元含能材料电泳成膜实验，确定了各个实验中的电泳沉积行为、含能材料微观结构分析、含能涂层性能分析，并用电泳沉积技术来科学地设计含能材料。
现代果蔬花卉深加工与应用丛书--果蔬花卉糖制技术与应用
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《果蔬花卉糖制技术与应用》在系统、科学地阐述糖制品加工基本原理的基础上，详细介绍了各类果品、蔬菜、花卉等常见品种的糖制技术、工艺流程、操作要领、质量标准等，并配以大量制作实例。本书内容翔实，实用性强。本书可供从事果蔬花卉糖制产品研发的人员以及相关生产企业的工程技术人员参考使用，亦可作为高等院校相关专业师生的参考资料。
数字化设计与实践探究
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本书主要介绍数字化设计的基础知识、数字化艺术设计体系、数字化艺术设计要素、数字化艺术设计特征、二维平面设计技术、三维数据建模技术、动态视频展示技术、数字化仿真技术概述、数字化仿真软件、数字化样机技术。书中在色彩、构图、外形、数字灯光等方面列举了很多实际案例，包括工业产品数字化设计应用实践、环境艺术数字化设计应用实践、公共艺术数字化设计应用实践等。本书可供从事工业设计、环境艺术设计、公共艺术设计等工作的人员和相关专业师生参考。
功能核酸电化学重金属离子生物传感器研究
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《功能核酸电化学重金属离子生物传感器研究》依据作者十余年来在电化学分析与传感领域中的科研成果和教学实践，介绍基于功能核酸构建不同电化学生物传感器，实现对多种重金属离子的检测分析。主要阐述了重金属离子的来源、危害、传感检测方法及功能核酸的性质和应用，详细介绍了基于功能核酸构建10余种电化学生物传感器的设计原理、传感器构建方法，及对铅、汞、银、镍、铜及镉离子的分析效能和实际样品检测，为环境水体中重金属离子的快速、准确检测提供了一个新的技术平台。本书可作为高等院校化学、环境和生物等专业研究生的教学参考书，以及本科高年级学生的课外读物，也可供相关领域科技工作者参考。
热带农业与园林常见植物
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1.丰富的热带植物，集植物识别与应用于一体。本书精选近150种典型热带植物，包括热带常见园林植物、农田杂草、名优水果以及红树林湿地植物，附近500幅植物细部和整体高清彩色照片，为读者直观呈现植物典型特征。 2.新颖的教学模式，助力植物学新型人才培养。本书区别于传统教学模式，注重构建植物个体、群落、植被带立体认识结构，使学生在掌握理论知识的基础上，强化实操技能，为以后参加相关工作打下基础。
马奶营养功能与产品开发
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本书主要介绍马奶的营养功能和产品的生产开发，包括马奶的文化历史、马奶产业与品种、马奶的营养成分和理化性质、马奶及其制品医疗保健功效的综述和临床研究的案例、马奶及其制品保健功效的机制和分子生物学基础、发酵菌株筛选、马奶制品生产技术和产品检测、马奶制品的工艺改良和市场前景、马奶产品的研究方向和未来趋势等，以助力马奶产业的可持续发展。
无线通信技术与应用研究
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本书主要介绍无线通信领域的基础理论，并兼顾具体实际应用，包括无线通信系统分类与网络、无线信道与多址技术、功率控制与频率复用、短距离无线通信技术与长距离无线通信技术、无线通信技术在农业中的应用、无线通信技术在城市轨道交通中的应用、无线通信技术在智能电网中的应用。全书结构逻辑清晰，通俗易懂、内容丰富。本书可供从事物联网应用技术、电子信息工程、通信技术及其相关领域的读者学习参考。
陶瓷表面处理技术与应用
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材料表面处理是材料表面改性和新材料制备的重要手段，材料表面改性是目前材料科学*活跃的领域之一。作为一本实用的技术书籍，本书较全面地叙述了各种表面改性技术（包括传统的表面改性技术，如表面涂层法、渗氮、阳极氧化、化学气相沉积、物理气相沉积、离子束溅射沉积等；新型表面改性技术，如金属蒸气真空弧离子源离子注、离子束增强/辅助沉积、等离子源离子注、激光表面合金化、激光化学气相沉积、等离子体辅助化学气相沉积、双层辉光等离子体表面合金化等）的发展应用，系统讲述了传统陶瓷的表面改性技术、装饰技术，高性能陶瓷（结构陶瓷、功能陶瓷、生物陶瓷）的表面改性技术，并延伸到了陶瓷粉体、陶瓷纤维及其他新型纤维的表面改性技术，还重介绍了陶瓷材料表面改性的测试与表征方法。 本书可供从事材料表面改性研究，特别是陶瓷材料表面改性研究与拓应用、无机非金属材料、建筑材料等领域的科研人员及技术工作者参考，也可作为高等院校相关专业的教学参考书或教材。
蔬菜程式化栽培技术(第二版)
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本书对16种蔬菜行了较为详细的分步程式化设计,配以大量高清彩图，按照“动作 动作内容”的栽培管理顺序对蔬菜栽培行系统规范。菜农可按照蔬菜栽培所要求的整地、播种育苗、定植、施肥、浇水、用药、整枝杈等操作，以及具体的做畦规格、育苗及苗期管理、定植时间及方法、肥料品种及数量、浇水时期和程度、用药名称和浓度、搭架时间和方式等行按序、按量操作。方便合作社负责人了解生产度，便于技术人员指挥蔬菜生产。 本书通俗易懂，图文并茂，适于蔬菜合作社、蔬菜公司、蔬菜协会、家庭农场等对蔬菜生产行规范化、程式化管理，也可供广大菜农参考。
老向讲工控--PLC编程与伺服控制从入门到工程实战
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本书从实用的角度出发，以案例引导学习的方式，结合视频讲解，全面系统地介绍了西门子S7-200 SMART PLC编程技术、西门子SINAMICS V90、三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统及其系统集成。全书分为三部分，部分介绍西门子S7-200 SMART PLC的编程技术；第二部分讲解西门子SINAMICS V90和三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统基础，主要介绍三款伺服驱动系统的线与参数设置；第三部分介绍西门子SINAMICS V90、三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统工程应用，包括伺服驱动系统的速度控制及应用、伺服驱动系统的位置控制及应用、伺服驱动系统的转矩控制及参数读写和伺服驱动系统调试。本书采用双色图解，内容全面丰富，重突出，且注重实用性，配有大量的典型实用案例，每个实例都有详细的软件、硬件配置清单，并配有线图和程序。对重和复杂内容还配有微课视频资料，方便读者学习。本书可供电气控制工程技术人员使用，也可作为大中专院校机电类、信息类专业的参考书和工具书。
纳米载药体系构建
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本书采用化学合成的方法，构建粒径大小适宜、稳定分散的纳米有机金属框架载体，并将抗肿瘤代表性药物5-FU载载体中；优化载药条件，提高载药量；初步探索载药后的释放规律、载体的细胞毒性和细胞摄取性，为中药多成分载研究提供一种新的思路。本书旨在通过构建纳米有机金属框架Cu-BTC载药系统，探索将有机金属框架粒径变为纳米尺度的规律；初步考察其药物释放、细胞毒性和细胞摄取性，为性能更优良、毒性更低的其他金属制成的纳米有机金属框架的合成奠定良好的基础。
企业信息化实战攻略
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《企业信息化实战攻略》围绕企业信息化建设展，全面阐述相关理论、技术与实践方法。从内容结构上看，本书涵盖了信息化基础架构构建、信息化管理、信息化项目全过程管理、信息系统项目管理、信息配置管理、信息安全体系、信息系统运行维护等内容，信息系统项目管理是相对重要且核心的内容，本书也用了较大篇幅较全面地阐述了项目管理的各个过程组和九大知识领域。本书内容丰富实用，为企业信息化从业者提供了系统的知识体系和实践指导，有助于推动企业信息化建设，提升企业竞争力。
