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关节故障空间机械臂容错运动控制技术
￥95.87
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法行系统且深的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及空间机械臂容错技术未来展望等。本书提出的理论、方法紧密结合实际，可用于解决空间机械臂发生关节故障时涉及的相关技术问题。 本书可作为高等学校机器人工程及相关专业研究生的教材，也可作为空间机械臂应用领域的研发人员及工程技术人员的参考书。
现代真空电子学原理及应用
￥95.87
真空电子学作为基础学科，已广泛应用于雷达、通信、探测、医疗、大科学工程和工业工程等方面。本书对其原理及应用进行介绍，内容共分为15章。第1章～第5章从真空环境切入，主要介绍真空电子学的发展历程、基础知识；第6章～第8章详细阐述真空电子学研究的新方法，以及基于真空电子学的高频率器件与高功率微波技术；第9章～第11章分别介绍先进制造工艺、新材料在真空电子学领域的应用，以及真空电子学中的新机制；第12章～第15章分别介绍真空电子学在生物医学工程与能源领域的应用，以及真空电子器件在微光夜视、通信与探测领域的应用。 本书适合真空电子学、电磁场与微波技术、太赫兹科学技术等相关领域的研究人员阅读，也适合电子通信类专业的研究生和高年级本科生参考。
开源法律、政策与实践(第2版)
￥95.87
本书深入探讨了开源软件涉及的法律、政策及实践等内容。首先，本书从哲学、方法论、商业视角及社区和治理等不同维度对开源进行了阐释；其次，介绍了与开源相关的版权、合同和*、供应链、软件物料清单、审计、估价和交易、商标、专利、开源软件标准、出口管制及安全、实践及治理等议题；再次，从经济学、开源模式和应用等方面说明开源开发的商业模式；*后，介绍了与开源相关的技术和产品，如区块链、开源硬件等内容。 本书适合对开源感兴趣的读者、IT从业人员以及致力于开源健康发展的人士阅读和参考。
电子工程师——电路板技能速成宝典(第2版)
￥95.57
全书从较高知识起步，系统地介绍了九大类数十种功能电路和上百种单元电路的工作原理。 书中对每一类型的电路均详细讲解其典型应用电路，以及电路分析的思路和方法等。对于同一种电路功能，均给出了各种不同形式的实用电路。 本书可作为案前电路分析的手册典藏之用，适合于立志成为电子工程师的各级别读者学习参考。
中文版Maya 2017技术大全
￥95.57
与我社du家he作出版，代表作包括《印象》系列、《完全自学教程》系列、《PS白金手册》等图像畅销书，这些书的市场反应都是非常好，对我社专业书的发展，以及专业pin牌的建设起到了积极作用。
天空地一体化自组织网络导航技术及应用
￥95.50
本书围绕天空地一体化自组织网络导航技术及其应用，探讨了网络架构、网络感知与自愈、导航通信协同、组网导航增强等主要问题。本书结合空间信息网络的全新研究成果以及我国基于北斗的综合定位导航授时体系呈现出的更加泛在、更加融合、更加智能的发展趋势，提出了导航增强自组织网络架构、导航自组织网络的感知与自愈、导航通信自组织网络、组网导航增强技术及应用模式，行了天空地一体化组网导航集成仿真验证，解决了异质异构网络多维度协同、突变需求下高动态网络动态调整、时空间变化的随机误差准确消除等问题。 本书可作为高等院校通信与网络、计算机等专业的师生的教学参考书，也可供信息类相关领域的研究和实践工作者参考。
AI芯片:前沿技术与创新未来
￥95.50
本书从 AI 的发展历史讲起，介绍了目前热门的深度学习加速芯片和基于神经形态计算的类脑芯 片的相关算法、架构、电路等，并介绍了近年来产业界和学术界一些著名的 AI 芯片，包括生成对抗网 络芯片和深度强化学习芯片等。本书着重介绍了用创新的思维来设计 AI 芯片的各种计算范式，以及下 一代 AI 芯片的几种范例，包括量子启发的 AI 芯片、进一步提升智能程度的 AI 芯片、有机自进化 AI 芯片、光子 AI 芯片及自供电 AI 芯片等。本书也介绍了半导体芯片技术在“后摩尔定律时代”的发展 趋势，以及基础理论（如量子场论、信息论等）引领 AI 芯片创新并将不断发挥巨大作用。后，本书 介绍了 AI 发展的三个层次、AI 芯片与生物大脑的差距以及未来的发展方向。 本书可供在 AI 芯片领域学习和工作的研究生、本科生、工程技术人员，以及所有对 AI 芯片感兴 趣的人员参考。
阎孝诚李维贤孔令诩学术传承文集
￥95.50
李维贤，中国中医科学院基础理论研究所研究员、基础所藏象研究室主任。擅长治疗各种产后病、女性更年期综合征；各种热性病瘀血病及内科症。孔令诩，主任医师，*师带徒专家，中国中医科学院专家委员会委员、基础所养生研究室主任、中国中医药学会中医基础理论专业委员会委员、中国孔伯华学术研究会副秘书长等职。学术论文、著作摘要，以及对其生平、学术传承脉络、学术思想及社会评价等方面的总结与阐述。较之社会同类关于名老中医学术思想研究的著作，本书偏重于阐述专家对中医基础理论研究心得与成果，以及在实践中对理论的运用和研究的思考，具有理论联系实践的特点，凸显了中医基础理论研究所在中医基础理论研究方面的引领与示范作用。所以本书既是对中医基础理论所著名专家研究工作历程、研究成果的回顾与总结，也是落实*书记对中医药守正创新工作要求的具体实践，对中医药传承精华工作有着重要的意义。
蕲艾的研究与应用
￥95.50
《艾叶》一书是我国正式出版的全面阐述中药艾叶的专著，具有较高的学术价值和广泛的实用性。为推动艾叶的深研究、产品发及推广应用发挥了积极作用。国内不少科研、医疗及生产单位在引用、研发艾叶产品时都有参考引用该书，艾灸爱好者都在参阅，该书首版印5千册早已售馨，第二版更名《艾叶的研究与应用》更受欢迎，已重印4次，此次修订再版十分有必要，本书通俗易懂、简便实用，深受广大读者的欢迎，其社会及经济效益是十分显著的。
世界最新公共建筑
￥95.40
本书汇集了现今国际*的建筑师和建筑公司的代表作，展示*现代感的公共建筑作品，为读者呈现各国建筑设计上的*潮流和发展趋势。书中通过实景拍摄、平面设计图、施工图和文字阐述等不同表现形式，辑录了来自中国、荷兰、美国、日本、意大利、墨西哥、澳大利亚等国家和地区的建筑设计实例，涵盖办公、教育、公共和商业等不同类别极具代表性的建筑，是一本具有高实用性和参考价值的建筑设计书。
嵌入式Linux设备驱动程序开发指南(原书第2版)
￥95.40
嵌式微处理器功能强大、节能和低成本与嵌式Linux系统的灵活性结合，促使业界许多公司基于嵌式微处理器发出了很多新产品。本书教读者基于设备树嵌式Linux系统如何发设备驱动程序。读者将学习编写不同类型的Linux驱动程序，以及与内核和用户空间交互的应用程序程序口（API）和方法。本书以实战为核心，阐述了Linux内核基础知识，将编写大约30个驱动程序并移植到三种不同的微处理器上。本书在实验部分中基于NXP i.MX7D、Microchip SAMA5D2和Broadcom BCM2837三种不同微处理器详细阐述了驱动程序的发的实现，读者可参考实验部分选择发和测试自己的驱动程序。在阅读本书之前，建议读者先一个基于这些微处理器之一的发板，板上至少应有一个SPI和I2C控制器，例如Raspberry Pi3模型B板。
Linux设备驱动开发
￥95.36
本书讲解了Linux驱动发的基础知识以及所用到的发环境，全书分为22章，其内容涵盖了各种Linux子系统，包含内存管理、PWM、RTC、IIO和IRQ管理等，还讲解了直内存访问和网络设备驱动程序的实用方法。在学完本书之后，读者将掌握设备驱动发环境的概念，并可以从零始为任何硬件设备编写驱动程序。 阅读本书需要具备基本的C语言程序设计能力，且熟悉Linux基本命令。本书主要是为嵌式工程师、Linux系统管理员、发人员和内核黑客而设计的。无论是软件发人员，还是系统架构师或制造商，只要愿意深研究Linux驱动程序发，阅读本书后都将有所收获。
铁电负电容场效应晶体管
￥95.36
铁电负电容场效应晶体管 针对后摩尔时代集成电路产业日益严重的功耗问题，简要介绍芯片功耗、工作电压和场效应晶体管亚阈值特性的关系，并通过解析铁电负电容场效应晶体管陡峭亚阈值特性工作机理，阐明铁电负电容场效应晶体管技术对于突破后摩尔时代功耗瓶颈的关键作用。为明确铁电负电容场效应晶体管领域的发展现状，本书讲述该领域各个方面的代表性研究成果，一方面阐述已经取得的成果，另一方面希望通过剖析亟待解决的关键技术问题，指明未来发展方向。 本书主要内容包括氧化铪基铁电材料，铁电负电容场效应晶体管的概念及其发展历程、基本电学特性、电容匹配原则、负微分电阻（NDR）效应以及频率响应特性等。此外，本书还详细阐述了铁电负电容效应存在性研究及其本质探索的相关内容。 本书是一本理论与实践并重的专业技术图书，可供从事新型低功耗器件研究及铁电负电容场效应晶体管研究的科研工作者和相关专业的高校研究生阅读参考。
5G移动终端多天线技术
￥95.36
移动通信的飞速发展驱动着移动终端天线技术的持续创新。本书详细介绍移动终端天线的基础理论、设计方法和物理形态实现，内容从5G 移动终端单天线到双天线和多天线，从单频段到双频段和多频段，从固定单波束到可变多波束，均有涉猎。本书在宽频段小型化天线、Sub-6 GHz 天线、毫米波相控阵天线方面给出众多的设计实例，可为5G 移动终端天线设计提供理论支撑和技术参考。 本书可作为高等院校电子信息工程、通信工程等专业师生的参考书，也可供移动终端天线研发工程师及无线通信领域的相关从业人员阅读。
频率分集阵列雷达信号处理技术
￥95.36
介绍了频率分集阵列（FDA）雷达信号处理技术及其应用，内容涵盖FDA基本概念、相干FDA雷达角度依赖匹配收技术、FDA-MIMO雷达基本理论与目标参数估计、FDA机载雷达距离模糊杂波抑制技术、FDA-MIMO雷达空时距三维处理技术、FDA-MIMO雷达抗主瓣转发欺骗干扰技术等，并讨论了工程应用的相关问题。 本书是作者在 FDA 雷达方面研究工作的总结和提炼，可供相关领域的研究人员、工程师和研究生等阅读参考。
边缘数据中心光网络
￥95.36
本书针对当前边缘数据中心光网络多域协作、异质资源分配、服务能力可靠性的需求，从多域可信控制、资源高 效分配、可靠性提升等方面提出相应的解决方案。 本书介绍边缘数据中心光网络可信控制技术，以及分布式软件定义边缘数据中心光网络的可信控制架构与跨域交互机制。然后，依次介绍边缘数据中心内突发流量预测与调度技术、边缘数据中心间长期流量预测与调度技术，并介绍相应的流量预测模型与资源分配算法。针对边缘数据中心光网络的可靠性提升，介绍其异常预测技术与故障定位技术，并提出相应的解决方案。 本书既可供高等院校通信、电子、信息科学等相关专业师生参考，也适合对边缘数据中心光网络领域有兴趣的非相关专业读者，以及正在从事边缘数据中心光网络理论研究和系统设计的通信行业研发人员阅读。
多源导航融合与应用
￥95.20
本书分为基础篇、航空篇、航天篇，共9 章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合，取长补短，实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺等；不同的多源融合导航算法及其基本原理；基于数学方法的无人机集群协同导航算法；地磁导航技术及其与传统惯性导航系统的融合算法，并通过实例及仿真验证，对比各种算法、模型及系统的优劣，具有较强的实用性。
多源信息融合推理与应用
￥95.20
本书共共15章，主要包括多源信息融合处理理论与方法及多源信息目标检测、识别和应用两部分内容。书中具体讲述了多源信息融合处理的基本概念以及多源信息融合发展的核心理论方法，如Dempster-Shafer 证据理论等；介绍了多源高冲突信息鲁棒性证据推理方法、多辨识框架下异构证据融合方法以及多值迁移融合方法等多种融合技术；给出了多源信息融合的典型应用，特别是在不确定数据分类、多源信息融合检测与识别领域的实践应用，如多源图像数据融合目标识别和多特征融合目标检测。
机器学习实战:基于Scikit-Learn、Keras和TensorFlow(原书第3版)
￥95.00
本书分为两大部分：di一部分主要基于Scikit-Learn，介绍机器学习的基础算法；第二部分则使用TensorFlow和Keras，介绍神经网络与深度学习。此外，附录部分的内容也非常丰富，包括课后练习题解答、机器学习项目清单、SVM对偶问题、自动微分和特殊数据结构等。书中内容广博，覆盖了机器学习的各个领域，不仅介绍了传统的机器学习模型，包括支持向量机、决策树、随机森林和集成方法，还提供了使用Scikit-Learn行机器学习的端到端训练示例。作者尤其对深度神经网络行了深的探讨，包括各种神经网络架构、强化学习，以及如何使用TensorFlow/Keras库来构建和训练神经网络。本书兼顾理论与实战，既适合在校学生，又适合有经验的工程师。
Python机器学习:基于PyTorch和Scikit-Learn
￥95.00
本书是一本在PyTorch环境下学习机器学习和深度学习的综合指南，可以作为初学者的门教程，也可以作为读者发机器学习项目时的参考书。 本书讲解清晰、示例生动，深介绍了机器学习方法的基础知识，不仅提供了构建机器学习模型的说明，而且提供了构建机器学习模型和解决实际问题的基本准则。 本书添加了基于PyTorch的深度学习内容，介绍了新版Scikit-Learn。本书涵盖了多种用于文本和图像分类的机器学习与深度学习方法，介绍了用于生成新数据的生成对抗网络（GAN）和用于训练智能体的强化学习。后，本书还介绍了深度学习的新动态，包括图神经网络和用于自然语言处理（NLP）的大型transformer。 无论是机器学习门新手，还是计划跟踪机器学习展的研发人员，都可以将本书作为使用Python行机器学习的不二之选。 学完本书，你将能够： 探索机器从数据中“学习”的框架、模型和方法。 使用Scikit-Learn实现机器学习，使用PyTorch实现深度学习。 训练机器学习分类器分类图像、文本等数据。 构建和训练神经网络、transformer及图神经网络。 探索评估和优化模型的方法。 使用回归分析预测连续目标结果。 使用情感分析深地挖掘文本和社交媒体数据。
以奢为美——新古典豪宅设计
￥95.00
《以奢为美：新古典豪宅设计》作品很丰富，但并不全是精彩之作，一个室内设计师做设计的时候是把一个毛坯做成具有生活情调的艺术品，而一个拍摄室内设计的摄影师则是要把室内设计的动线感觉表达出来，一《以奢为美：新古典豪宅设计》的美编要把设计的重点及陪衬用构图表达出来，有这几个方面相结合，才可以给读者真正美的享受。认真才是我们设计的重点！而在认真的基础上保持一颗真诚的心，才可以晚上走夜路也不用担心遇到鬼！
