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汽车域控制器软件开发实践
￥63.90
本书由一线汽车软件专家撰写，全景拆解域控制器开发全流程，覆盖硬件基础、基础软件、系统设计、实时/自适应应用开发、系统集成、实践案例，为域控制器开发提供全链路技术指南。 本书共8章。第1章梳理从分布式架构、域控制器架构到中央计算架构下控制器的形态演变及各架构的技术特点；第2章剖析域控制器核心芯片（如主控芯片、交换机芯片、存储器、RTC芯片）的功能、模块与应用；第3章和第4章分别系统讲解MCU与MPU软件开发基础，涵盖Simulink模块与代码生成、AUTOSAR CP/AP常用模块、MCAL驱动开发及Linux开发关键技术；第5章以中央域控制器项目为例，介绍系统与软件设计、开发环境搭建等前期准备工作；第6至第8章通过门锁控制、换挡控制和OTA开发实例，分别阐述车身控制、动力底盘控制及网联终端的开发全流程，涉及需求分析、软件开发、RTE代码生成、标定协议栈集成、系统集成与调试。
汽车域控制器AUTOSAR平台开发与搭建
￥63.69
《汽车域控制器AUTOSAR平台发与搭建》详细介绍了AUTOSAR在工程应用中从设计到落地的实践过程，共分为6章：首先探讨了车载计算的软件架构在AUTOSAR领域的演发展；之后以AUTOSAR软件的灵活部署与快速迭代为线索，通过AUTOSAR软件簇按系统、通信、应用软件簇的功能分组设计的思路，辅以TDA4 Soc芯片的示例，全面展示了基于AUTOSAR软件栈搭建异构软件平台的过程以及软件栈集成诸多问题的应对方法。本书从工程实践出发，以通俗易懂的语言和工程发图解示例揭示了AUTOSAR软件栈配置与集成的具体实施过程。本书可作汽车电子相关专业高年级本科生和研究生的参考书，也可作汽车电子行业软件工程师学习参考的资料。
新能源与智能汽车技术丛书--智能汽车环境感知技术
￥63.69
本书全面系统地介绍了智能汽车环境感知技术，包括汽车的智能化、环境感知技术的重要性及国内外研究现状，智能汽车感知系统及传感器的标定方法，基于单目视觉的环境感知技术，基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的环境感知技术，基于MCDVformer的多任务环境感知技术，基于云数据增强的环境感知技术，基于两阶段序列融合的环境感知技术，基于多模态融合的环境感知技术，等等。本书从学术界及工业界的角度出发，全面阐述了全新的环境感知算法，深探讨了深度学习和神经网络等关键算法在环境感知领域的应用以及学术界需要攻克的重难，可作为从事汽车行业的工程算法人员及相关专业的本科生、研究生的参考书，也可供智能汽车爱好者阅读。
跟驰行为动态特性分析与建模:基于车辆轨迹数据
￥63.69
鉴于以往研究在利用实际数据挖掘跟驰行为复杂性及多因素构建精准模型方面的不足，以真实的车辆轨迹数据作为研究基础，主要介绍了跟驰数据筛选与降噪方法及跟驰特性分析、基于车头间距与前车速度影响的跟驰模型构建、基于跟驰临界车头间距阈值约束的跟驰模型构建、基于驾驶人碰撞敏感性量化指标的跟驰模型构建、基于长短期记忆神经网络的混合驱动跟驰模型构建。通过对实测数据、仿真实验以及模型对比分析，对所构建模型的有效性与可靠性进行了*论证，旨在为交通工程领域提供更符合实际交通状况的跟驰行为描述工具，以提升交通安全与效率。 本书详细描述了跟驰数据的处理方法、模型构建过程以及仿真实验的设计与分析，以期为从事交通流理论研究的高等院校本科生、研究生和交通工程技术人员提供了理论参考和实践指导。
新能源汽车电机驱动系统电磁兼容仿真与试验
￥63.69
随着智能网联和无人驾驶电动汽车的快速发展，针对电动汽车电机驱动系统的电磁兼容仿真分析与试验设计成为各大主机和零部件厂研发中不可或缺的环节，是研发工程师必须掌握的知识和技能。随着电力电子技术的发展，采用脉宽调制技术的功率逆变器广泛应用于电机驱动系统中。以IGBT为代表的高速开关器件的应用加快了功率逆变器的动态响应时间，提高了系统的运行性能。然而高速开关器件产生的高频脉冲信号具有较大的电压与电流瞬变，会带来严重的电磁干扰问题，对电机系统自身以及周围的环境产生较大的影响。要解决这一问题，不仅涉及许多工程技术问题，同时还涉及电磁场、电力电子变流技术、微电子技术和自动控制等理论问题。 本书以建模仿真、试验测量和工程案例相结合的方式，*系统地讲述了新能源汽车电机驱动系统电磁干扰机理、数学建模方法、仿真及试验测试技术等相关内容，可帮助读者熟练掌握电机驱动系统电磁干扰的分析方法、建模仿真方法、干扰抑制方法及试验测试方法。 本书理论结合实际，实用性较强，可作为高等院校相关专业高年级本科生、研究生教材，也可供从事电磁兼容性研发、测试和设计的工程师参考学习使用。
新驾考通用题库详解(第二版)
￥63.69
2022年4月1日新的《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）开始施行，为适应新交规及驾考理论题库升级的要求，我们对该书*版进行了修订，编写了《新驾考通用题库详解》（第二版）。 本书分为科目一考试题库、科目四考试题库和附录三大部分，共五个分册。*册为科目一（道路交通安全法律、法规和相关知识）考试题库试题，第二册为科目一考试题库试题解析与答案，第三册为科目四（安全文明驾驶常识）考试题库试题，第四册为科目四考试题库试题解析与答案，第五册为附录（驾考资料查询）。 本书语言精练，通俗易懂，实用性强，是驾考人员顺利、快速通过科目一和科目四考试的良师益友。
汽车新技术:电动化·智能化·网联化·信息化
￥63.69
《汽车新技术：电动化·智能化·网联化·信息化》全面系统地介绍了汽车电动化、智能化、网联化和信息化技术，介绍了实施汽车电动化技术所需要的主要部件、车型以及实施自动驾驶所必须的主要智能化技术和网联化技术；简单描述了为实施汽车电动化、智能化和网联化所需要的新一代信息技术。书中内容既有基础知识，又有新技术和新成果，还有未来的发展趋势和应用前景。通过本书的学习，读者可以对汽车电动化、智能化和网联化的内涵有更深刻、更全面的理解。 本书内容丰富，使用了大量图片和应用实例，实用性强，可供车辆工程专业的本科生作基础课程的教材使用，还可供汽车行业的工程技术人员、管理人员及汽车爱好者阅读。
汽车轮毂液压混合动力系统关键技术
￥63.69
《汽车轮毂液压混合动力系统关键技术》结合重型商用车*化和提升工况适应性的实际需求，提出了一整套轮毂液压混合动力系统关键控制技术。首先，从系统构型开始，详细介绍了关键部件的结构及其原理，并阐明了轮毂液压混合动力系统基本工作模式；然后，从车辆动力学、液压传动原理、热力学理论出发，进行了系统动态仿真建模，为控制策略开发做好铺垫；同时，基于理论分析总结了一套能耗分析方法，探究各油耗影响因素对系统节能品质的贡献机理；进一步结合全局优化算法开发了多模式能量管理策略和驱动力协调与非线性集成控制策略，是实现车辆高通过性、强动力性、低油耗的关键环节；*后，介绍了试验平台开发和测试验证内容，*终实现了完整的闭环开发流程。总体上本书具备较强的综合性，为轮毂液压混合动力系统在重型商用车的实际应用与推广奠定了理论基础，也为提升我国新型重型商用车的产品竞争力提供了重要保证。
电驱动特种车辆技术
￥63.69
《电驱动特种车辆技术》结合作者在特种车辆设计发与实验等方面积累的多年研究成果及新能源车辆研究展，介绍了电驱动特种车辆的总体设计思路、方法与技术要求；结合动力电池技术、电机驱动系统、智能动力单元和分布式能量管理技术，讲解了电驱动特种车辆的智能动力驱动系统、电驱动特种车辆电机反拖制动和防抱死制动系统，以及电驱动特种车辆电动助力转向系统、车架及悬架系统、驾驶室、电气系统和整车控制系统，并基于AVL Cruise对整车的性能行仿真实验研究。本书可作为相关专业的教材或参考书，还可供从事新能源特种车辆发、研究、制造、试验、生产、管理等单位和部门的工程技术人员参考。
一本书读懂无人驾驶汽车
￥63.69
《一本书读懂无人驾驶汽车》对汽车技术人员、管理人员以及爱好者所关心的无人驾驶汽车问题行了精心汇集和分类，主要内容包括无人驾驶汽车的架构、无人驾驶汽车的环境感知、无人驾驶汽车的精准定位、无人驾驶汽车的决策与规划、无人驾驶汽车的控制与执行、无人驾驶汽车的新一代信息技术。全书图文并茂，对无人驾驶汽车涉及的172个问题行了全面解答。通过对本书的阅读，读者可以更快、更好地掌握无人驾驶汽车的基础理论知识、前沿技术以及未来的发展方向。
汽车传感器结构·原理·检测·维修
￥63.69
《汽车传感器结构·原理·检测·维修》系统地介绍了常用汽车传感器的安装位置、结构原理、电路图、动态及静态检测方法、更换调整操作、常见故障及影响、故障诊断方法等，并提供了新款汽车传感器的故障案例。书中涉及的传感器包括空气流量传感器、温度传感器、压力传感器、位置与角速度传感器、爆震传感器、碰撞传感器、气体浓度传感器、速度传感器等。本书内容丰富，具有较强的实用性和可操作性，适合汽车维修人员及相关技术人员参考使用，也可供大中专院校汽车专业及汽车检测相关专业的学生作教材使用。
基于ANSYS的车辆结构有限元分析
￥63.69
《基于ANSYS的车辆结构有限元分析》主要介绍了有限元法的基础理论、ANSYS软件的应用技术及其在车辆工程领域的应用实例等。全书包括25个ANSYS软件应用实例，每种有限元法分析类型都配有实用性强的门实例和阶实例，并涵盖整车零部件分析，包括典型的有限元分析技术。本书内容以ANSYS软件的应用为中心展，使读者从学习实际案例出发，由浅深地掌握ANSYS软件和有限元法理论，力求在较短时间内，知其然，知其所以然，掌握ANSYS与有限元法，并能灵活应用于车辆工程领域。 本书可作为高等院校车辆工程、新能源汽车、机械设计制造及其自动化、机械电子工程等专业本科生和研究生教材，也可作相关专业工程技术人员学习有限元法与ANSYS软件的参考书。
新款宝马汽车结构原理与维修案例
￥63.69
本书以新款宝马主流车型为主，系统介绍了宝马汽车的发动机系统、传动系统、底盘系统、车身电气系统、驾驶辅助系统、仪表显示及操作系统、空调系统、被动安全系统以及车载网络系统等方面的内容，涉及发动机的结构及新技术特、各系统的新的配置、重部分的原理讲解、系统原理、电路结构、功能描述以及相应系统的维修案例等。本书结合原厂资料， 针对目前一线维修人员需求行编写，力求内容通俗易懂，相关参数准确可靠，内容指导汽车维修一线。本书内容丰富，资料实用，可供一线维修人员使用，也可作为各类职业院校、技术培训机构培训教材参考使用。
燃料电池汽车能量管理策略及案例
￥63.69
《燃料电池汽车能量管理策略及案例》系统地介绍了燃料电池汽车的燃料电池-蓄电池混合电源动力系统构型、燃料电池以及锂电池性能衰减的影响因素和机理；给出了详细的燃料电池和锂电池的建模方法与步骤、可拓展的燃料电池汽车多目标能量管理评价方法；提供了多种先的燃料电池汽车混合电源能量管理控制策略。本书适合具有一定燃料电池汽车能量控制研究基础的读者阅读，可作高等院校高年级本科生、研究生学习燃料电池汽车能量系统控制的教材，也可以作汽车工程师学习参考的资料。
宁波市轨道交通山岭隧道勘察技术
￥63.00
本书通过宁波轨道交通1号线二期工程中对育王岭穿山隧道及其对比线的勘察所积累的经验和教训，以及以往公路隧道的勘察实践，结合国家和地方的相关规范、规程、规定，以及编者的经验和认知，提出符合宁波地区及类似的低山丘陵区山岭隧道岩土工程勘的方法、程序、工作量的布置、相应的勘探技术、原位测试技术、水土岩的主要试验、物探工作的主要方法等，重点描述了轨道交通山岭隧道的特点、山岭隧道主要岩土工程问题、山岭隧道主要施工方法、宁波市区及各县市区丘陵山区的地形地貌、气象水文、地质构造、地层岩性、地下水及不良地质作用等区域性资料的总结、宁波山岭隧道的主要勘察方法、山岭隧道勘察报告的编写、山岭隧道施工阶段的地质工作以及宁波轨道交通育王岭隧道勘察的实例、山岭隧道勘察主要经验总结。
无损检测物理基础
￥62.86
本书涵盖无损检测五大常规检测方法所需基础理论。全书分三篇，主要内容如下：*篇电磁检测理论基础。本篇涵盖涡流检测、磁粉检测两大常规无损检测方法所需的理论知识：矢量分析及场论基础，电磁场的基本定律，电磁场的源、基本物理量、电介质及其极化、磁介质的磁化、介质中的麦克斯韦方程组及其时谐形式、电磁场的边界条件；静态场分析，静电场、恒定电场、恒定磁场的基本方程以及静态场的常用求解方法；时变场分析，时变场的波动方程（位函数），均匀平面电磁波分析，导电介质的趋肤效应，似稳电磁场分析。第二篇射线检测理论基础：原子结构模型、量子力学基础；原子核的基本性质、核模型、放射性核衰变、典型的放射性衰变、内转换电子、穆斯堡尔效应，三种衰变的比较；工业射线检测常用射线的分类，X 射线、射线、中子射线；射线与物质的相互作用，辐射防护的相关知识。第三篇声学检测理论基础：波的基本概念和方程、声波的基本类型、声学物理量；超声波在界面上的反射、透射和折射的规律；超声波的叠加、干涉和衍射规律；超声波的散射、吸收及其他规律。每篇都配有例题或工程应用实例，旨在检测理论在实践中的应用。本书知识结构设计以"必需”和"够用”为原则，以工程应用为导向，结合拓展应用实例，在论述中融入相关思政内容。本书既可作为高等工科院校无损检测专业的教材，也可作为无损检测高级人员的参考用书。
乘用车车身结构设计与轻量化
￥62.50
本书是“汽车轻量化技术与应用系列丛书”中的一册，主要围绕车身结构设计与轻量化展。书中从设计理论手，涵盖车身概念设计和详细设计的各个阶段，结合车身发流程详细介绍了车身发从前期性能目标设定、可行性分析、断面设计到后期详细结构设计、性能设计、试制试验验证的全过程。本书以材料-结构-性能一体化设计为思路，采用理论加实例的方式行内容介绍，既强调设计理论,又突出工程性和实用性，同时也对车身结构设计涉及的力学理论基础行了介绍以启发读者，让读者真正懂设计、知原理。 本书适合从事车身结构设计和轻量化设计，以及碰撞安全、NVH、疲劳、防腐等性能设计的汽车技术人员阅读。
红外热成像检测及其应用
￥62.30
本书在系统介绍红外热成像检测原理和检测特的基础上，阐述了红外热成像检测技术，包括被动式红外热成像检测技术和主动式红外热成像检测技术。被动式红外热成像检测技术涉及红外视觉人体行为的检测与识别、红外弱小目标检测和红外图像与可见光图像融合等方面；主动式红外热成像检测技术在材料无损检测方面的应用主要为缺陷特征的提取与表征，包括缺陷埋深和缺陷尺寸的定量检测，并研究单帧红外图像处理方法和红外序列图像处理方法。本书既可作为高等院校测试技术相关专业本科生或硕士生的教材，也可作为从事红外无损检测工作人员的参考用书。
交通控制信息物理系统导论
￥62.30
暂无
智慧物流与物流优化
￥62.30
在物联网、大数据、人工智能等先信息技术背景下，智能与互联是现代物流的主要发展方向，而智慧物流是该发展方向下的产物。本书给出了智慧物流系统的定义，分析了智慧物流的产生、结构、高级特征与智能机理；对物流行业行总结，分析并定义了十种智慧物流服务模式，包括智能快递柜、普通网络配货、即呼即应配货、社区公共终端、云仓、供应物流跟踪等，并给出了案例；针对物流系统中生鲜配送、垃圾分类收运、加油站配送、外卖配送、拣货调度、多式联运等七个典型优化决策场景，建立了数学模型并设计启发式算法。本书的运送工具涉及电动汽车、无人车、自主机器人等，算法包括蚁群算法、变邻域搜索算法、自适应大规模邻域搜索算法等。本书理论联系实际，既可供交通运输、物流等领域的教学及科研人员、管理人员和工程技术人员阅读参考，也可供高年级本科生或研究生使用。
振动试验与应用
￥61.60
本书主要对环境振动试验的来源、振动试验对实验室的要求、振动夹具的设计要素、振动试验的操作规范、振动设备故障的处理、振动试验结果的评判、振动冲对产品的影响机理、产品的抗振设计与验证等振动应用领域的相关因素着重行介绍。本书大量采用来自工作实践的案例，并结合振动理论、振动相关标准、质量审核等振动试验相关因素编制而成，因此是振动试验工作理论与实践的结合，是少有的介绍振动试验应用的一本书籍。本书对人们快速了解振动试验、振动相关标准、各类质量审核、环境研究对产品设计的价值，对振动工作人员提高振动设备的采质量、提高振动夹具的设计质量、提高振动试验结果的复现性，以及对相关人员设计和建造一个完善的实验室等，都能起到积极的作用。本书适合振动应用领域相关工程技术人员使用，也可作为大学本科、高职院校相关专业师生的参考书。
